Cơ học máy - Chương 5: Phân tích lực cơ cấu

(Bản scan)

Chương 5

Phân tích lực cơ cấu

§1. Phân loại lực

1.Ngoại lực

-Lực càn kỹ thuật

-Trọng lượng các khâu

-Lực phát động

2.Lực quán tính

-Co' cấu là một CO' hệ chuyến động có gia tốc, tức ngoại lực tác dụng lên cơ cấu không triệt tiêu nhau -> không thê’ dùng phương pháp tĩnh học đê’ giải

-Đè’ giải quyết bài toán hệ lực không cân bằng dùng nguyên lý D’Alambert

Nếu ngoài những lực tác dụng lên một cơ hệ chuyển động, ta thêm vào đó những lực quán tính và xem chúng như những ngoại lực thì CO' hệ được xem là ờ trạng thái cân bằng, khi đỏ có thế dùng phương pháp tĩnh học để phân tích lực cơ hệ này