Cơ sở thiết kế máy và Robot - Chương IX: Lò xo

Chương IX Lề XO
1
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Đ1. KHÁI NIỆM CHUNG
1. Cụng dụng
- Tạo lực ộp trong khớp nối, phanh, truyền động bỏnh ma sỏt
.
2
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
- Giảm chấn động, rung động
3
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
- Cỏc dịch chuyển trở về vị trớ cũ
4
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
- Đo lực
5
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
- Tớch lũy cơ năng, làm nguồn dẫn động
6
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
2. Phõn loại theo tải trọng tỏc dụng
+ Lũ xo kộo + Lũ xo nộn
+ Lũ xo uốn
+ Lũ xo xoắn
7
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
3. Phõn loại theo dạng kết cấu
Lũ xo xoắn ốc
Chịu kộo Chịu nộn
Chịu xoắn
8
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Lũ xo xoỏy ốc
Chịu mụmen xoắn nhỏ
9
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Lũ xo nhớp (lũ xo lỏ) Chịu mụmen uốn
Giảm chấn động, va đập
10
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Lũ xo đĩa
Chịu tải trọng (nộn) lớn
Chuyển vị đàn hồi nhỏ
11
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Lũ xo vũng
Chịu tải trọng (nộn) lớn
Giảm chấn
12
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Đ2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
1. Cỏc thụng số cơ bản
Đường kớnh dõy
Đường kớnh trung bỡnh
D d 
D d 
Chỉ số lũ xo
D
c
d
Bước của lũ xo
Gúc vớt
Chiều dài
n
d ≤2,5 3-5 6-12
c 5-12 4-10 4-9
c D H  
13
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
2. Tải trọng tỏc dụng lờn dõy lũ xo
sinN F 
cosQ F 
0,5. .M F D 
0,5. . .cosT F D 
0,5. . .sinuM F D 
14
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
3. Chuyển vị của lũ xo
3
4
8. . .
.
F D n
G d
 
 2 1
E
G

Mụđun đàn hồi trượt
1. .n F 
3 3
1 4
8. 8.
. .
D c
G d G d
 
Độ mềm 1 vũng lũ xo
F 
n 
 
15
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 max min 1 max min. .x n F F   
3
1 max min max min
. .
(F F ) 8 (F F )
x x G d
n
c
16
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4. Tớnh toỏn độ bền lũ xo
Mu, N, Q nhỏ Tớnh theo T 0,5. .T F D 
Chỉ tiờu:
 
.
o
k T
W
  
Độ tăng của ứng suất biờn trong
4 2
4 3
c
k
c
3
16
o
d
W
 max2
8 . .
.
k F c
d
 
 
max. .1,6.
k F c
d

17
Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/