Cơ sở thiết kế máy và Robot - Chương X: Trục vít – đai ốc

Chương X TRỤC VÍT – ĐAI ỐC
1
2
§1. KHÁI NIỆM CHUNG
1. Các dạng chuyển động
Vít quay, đai ốc tịnh tiến
Vít quay và tịnh tiến, đai ốc đứng yên
Vít tịnh tiến, đai ốc quay
Vít cố định, đai ốc quay và tịnh tiến
3
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
2. Đánh giá
Ưu điểm:
- Cấu tạo đơn giản, thực hiện được các chuyển động chậm, chính xác
- Kích thước nhỏ, khả năng tải cao.
- Làm việc êm
Nhược điểm:
- Hiệu suất thấp do ma sát trên ren
- Chóng mòn Vít me bi
4
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4. Vận tốc
Vít quay 1 vòng, độ dịch chuyển
Vít quay n vòng, độ dịch chuyển
Zp
nZp
. . ( / ) ( / )
60.1000
Zpn
v Z p n m ph m s 
5
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
5. Hiệu suất và tỉ số truyền
Công có ích: 2. . . .i a z aA F p F d tg  
Công chi phí: '2 2. . . . .p t aA F d F tg d  
 '
i
p
A tg
A tg


 
 
' 
 
Bôi trơn
Vật liệu
Khó chế tạo
v
d
S
u
S
Cung di chuyển của vô lăng
Chuyển vị của đai ốc
. .
.
v v
z
d d
p n p
.
a
t
F
F u
 
. .a tF u F 
u rất lớn Lợi thế lớn về lực
Tạo ra di chuyển chậm, 
chính xác
6
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6. Tính toán truyền động vít – đai ốc
Tính về độ bền mòn:
 
2. . .
a
o o
F
p p
d h x 
Chiều cao làm việc của ren
.hh p 
Loại ren
Số vòng ren trên đai ốc
H
x
p
Chiều cao đai ốc
 
2. . .H
a
o o
h
F
p p
d 

2
H
H
d
 
Vật liệu
 2 . . .
a
h H o
F
d
p 
 
7
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Tính về độ bền:
2
1
4.
.
aF
d

3
1
16.
.
T
d

'2 ( )
2
a
d
T F tg  
 2 2d 3t    
ch
S

8
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Tính ổn định:
Vít dài, chịu nén Kiểm nghiệm về uốn dọc
2
2
.E.J
S.( )
aF
l

4
1dJ=
64
Phương pháp cố định đầu vít
9
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/