Điều khiển logic và PLC - Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp

1ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ 
PLC
Nội dung
1. Cơ sở cho Điều khiển logic
2. Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
3. Tổng hợp mạch logic tuần tự
4. Tổng quan về PLC
5. Kỹ thuật lập trình PLC
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
22. Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
2.1. Khái niệm mạch logic tổ hợp
2.2. Tổng hợp mạch logic tổ hợp
 Dạng tổng chuẩn đầy đủ
 Dạng tích chuẩn đầy đủ
2.3. Tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
 Phương pháp đại số
 Phương pháp bảng Các nô (Carnough map)
 Phương pháp Quine Mc. Clusky
2.1. Khái niệm về mạch logic tổ hợp
• Định nghĩa: Mạch logic tổ hợp là mạch logic mà tín hiệu ra của mạch chỉ phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào, không phụ thuộcvào thứ tự, thời gian tác động của tín hiệu vào
• Tính chất
• Không có nhớ
• Không có yếu tố thời gian
• Cùng một tổ hợp tín hiệu vào, tín hiệu ra là duy nhất
• Mạch vòng hở
Mạch logic 
tổ hợp
tín hiệu
vào
tín hiệu
ra
. . .
. . .
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
32. Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
2.1. Khái niệm mạch logic tổ hợp
2.2. Tổng hợp mạch logic tổ hợp
 Dạng tổng chuẩn đầy đủ
 Dạng tích chuẩn đầy đủ
2.3. Tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
 Phương pháp đại số
 Phương pháp bảng Các nô (Carnough map )
 Phương pháp Quine Mc. Clusky
– Dạng tổng chuẩn đầy đủ
• Chỉ quan tâm đến tổ hợp các giá trị của biến làm cho hàm có giá trị 1. 
Mỗi tổ hợp này tương ứng với một tích của tất cả các biến. 
• Trong mỗi tích, các biến có giá trị 1 thì được biểu diễn ở trạng thái
thường, các biến có giá trị 0 thì được biểu diễn ở trạng thái phủ định.
• Hàm logic dạng tổng chuẩn đầy đủ sẽ là tổng các tích đó
x y f(x,y)
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
 ),( yxf x yxy
2.2. Tổng hợp mạch logic tổ hợp
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
4– Chú ý: Cách ký hiệu rút gọn của hàm logic
Thập phân x1 x2 x3 f(x1,x2,x3)
0 0 0 0 1
1 0 0 1 0
2 0 1 0 1
3 0 1 1 0
4 1 0 0 0
5 1 0 1 1
6 1 1 0 1
7 1 1 1 1
321321321321321321 ),,( xxxxxxxxxxxxxxxxxxf (, , ) =  0, 2, 5, 6, 7
x y f(x,y)
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
))((),( yxf x y x y
2.2. Tổng hợp mạch logic tổ hợp
– Dạng tích chuẩn đầy đủ
• Chỉ quan tâm đến tổ hợp các giá trị của biến làm cho hàm có giá trị 0. 
Mỗi tổ hợp này tương ứng với một tổng của tất cả các biến. 
• Trong mỗi tổng, các biến có giá trị 0 thì được biểu diễn ở trạng thái
thường, các biến có giá trị 1 thì được biểu diễn ở trạng thái phủ định.
• Hàm logic dạng tích chuẩn đầy đủ sẽ là tích các tổng đó
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
52. Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
2.1. Khái niệm mạch logic tổ hợp
2.2. Tổng hợp mạch logic tổ hợp
 Dạng tổng chuẩn đầy đủ
 Dạng tích chuẩn đầy đủ
2.3. Tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
 Phương pháp đại số
 Phương pháp bảng Các nô (Carnough map )
 Phương pháp Quine Mc. Clusky
2.3. Tối thiểu hóa hàm logic
– Dựa vào các hệ thức cơ bản
– Nhược điểm: không biết rõ đã tối thiểu chưa
ab
bbabaa
baababba
baabbabaf
)()(
)()(
),(
• Phương pháp biến đổi đại số
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
6– Biểu diễn hàm đã cho dưới dạng bảng Các nô
– Nhóm các ô có giá trị 1 và không xác định ở cạnh nhau hoặc đối xứng 
nhau thành các vòng:
• Số ô trong 1 vòng là 2m, m lớn nhất có thể
• Các vòng có thể giao nhau nhưng không được trùm lên nhau.
• Các vòng phải phủ hết các ô có giá trị 1 
• Số vòng phải là tối thiểu.
– Mỗi vòng tương ứng với tích các biến có giá trị không thay đổi trong
vòng đó với biểu diễn tương ứng với giá trị của các biến.
– Hàm rút gọn bằng tổng các tích tương ứng với các vòng.
2.3. Tối thiểu hóa hàm logic
• Phương pháp bảng Các nô
– Ví dụ 1: 
x1 x2 x3 f(x1,x2,x3)
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
321321321321321321 ),,( xxxxxxxxxxxxxxxxxxf 
x2x3
x1 00 01 11 10
0 1 0 0 1
1 0 1 1 1 , ,  =	+	+
x2x3
x1 00 01 11 10
0 1 0 0 1
1 0 1 1 1
 
 , ,  =	+	+ 
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
7– Ví dụ 2:  , , ,  =  ̅̅̅̅ + ̅̅̅ + ̅̅̅ + ̅̅+̅̅ + ̅ + ̅ + 
x3x4
x1x2 00 01 11 10
00 1 0 0 1
01 0 0 0 0
11 0 1 1 0
10 1 1 1 1
x2
x4
x1
x3
 , , ,  = + +̅̅  ̅ CHƯA TỐI THIỂU
x3x4
x1x2 00 01 11 10
00 1 0 0 1
01 0 0 0 0
11 0 1 1 0
10 1 1 1 1
x2
x4
x1
x3
 , , ,  = +̅̅ 
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
8– Ghi các tổ hơp biến theo mã nhị phân (đảo = 0)
– Nhóm các tổ hợp biến theo số chữ số 1 trong biểu diễn nhị phân, nhóm i có i chữ số 1
– Ghép tổ hợp nhóm thứ i với nhóm i+1 nếu chúng chỉ khác nhau 1 bit ở cùng 1 vị trí. 
Đánh dấu “-” trong tổ hợp mới hình thành. Đánh dấu “*” vào các tổ hợp đã tham gia
ghép, dấu “” vào các tổ hợp không thể ghép
– Lặp lại 2 bước trên đến khi không kết hợp được
– Lập bảng phủ tối thiểu: chọn số tổ hợp không thể ghép tối thiểu để phủ hết số tổ hợp
ban đầu
– Hàm tối thiểu bằng tổng các tích ứng với các tổ hợp không thể ghép được lựa chọn
trong bảng phủ tối thiểu
2.3. Tối thiểu hóa hàm logic
• Phương pháp Quine Mc. Clusky
• Ví dụ 1: abccbacbacbacbacbaf ),,(
000 001 100 101 111
Nhóm Tổ hợp biến I Tổ hơp biến II Tổ hợp biến III
0 000* -00*
00-*
-0-
-0-
1 100*
001*
10-*
-01*
2 101* 1-1
3 111*
Bảng phủ
000 001 100 101 111
-0- X X X X
1-1 X X
acbcbaf ),,(
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
9abcddcabdcbadcbadcbabcdadbcadcbadcbadcbadcbaf ),,,(
0000 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1101 1111
Nhóm Tổ hợp biến I Tổ hợp biến II Tổ hợp biến III
0 0000* 0-00
-000
1 0100*
1000*
010-*
01-0*
100-
10-0
01- -
01- -
2 0101*
0110*
1001*
1010*
01-1*
011-*
-101*
1-01
-1-1
-1-1
3 0111*
1101*
-111*
11-1*
4 1111*
• Ví dụ 2:
Bảng phủ
0000 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1101 1111
0-00 x x
-000 x x
100- x x
10-0 x x
1-01 x x
01-- x x x x
-1-1 x x x x
bdbadbacbadcadcbaf ),,,(
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019
10
• Bài tập về nhà:
• Rút gọn dùng bảng Các nô:
• Rút gọn dùng phương pháp Quine Mc.Clusky



)31,29,28,27,23,19,18,4,0(),,,,(
)15,11,9,7,3,1(),,,(
)7,6,1,0(),,(
zyxwvf
zyxwf
zyxf



)15,14,13,9,8,7,5,4,1(),,,(
)13,12,5,4,1,0(),,,(
)5,4,3,2(),,(
zyxwf
zyxwf
zyxf
Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019