Luận án Nghiên cứu ảnh hưởng của độ mất cân bằng đầu đạn súng bộ binh đến tản mát điểm chạm khi bắn

LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là trung thực. Những kết luận khoa học của luận án chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác.
Tác giả luận án
Nguyễn Thanh Điền
LỜI CẢM ƠN
Tác giả luận án xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành, sâu sắc đối với PGS.TS Mai Quang Huy đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, có nhiều chỉ dẫn và định hướng khoa học có giá trị giúp cho tác giả hoàn thành luận án này. Tác giả trân trọng cảm ơn sự động viên, khuyến khích và những kiến thức khoa học mà tập thể hướng dẫn đã chia sẻ cho tác giả trong thời gian thực hiện luận án, giúp cho tác giả nâng cao năng lực và phương pháp nghiên cứu khoa học.
Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Thuật phóng và Điều khiển Hỏa lực, Trung tâm Kỹ thuật Vũ khí/ Khoa Vũ khí, Phòng Sau Đại học/ Học viện Kỹ thuật Quân sự, Viện Tên lửa, Nhà máy Z113/ Tổng cục Công nghiệp Quốc phòng đã tạo mọi điều kiện thuận lợi và đóng góp nhiều ý kiến quí báu cho luận án. Tác giả xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học trong và ngoài Quân đội, các đồng nghiệp đã cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu, các kiến thức khoa học và nhiều lời khuyên có giá trị.
Cuối cùng, tác giả xin bày tỏ lòng cảm ơn đối với những người thân trong gia đình đã thông cảm, khích lệ tinh thần, tạo điều kiện cho tác giả trong suốt thời gian làm luận án.
Tác giả luận án
Nguyễn Thanh Điền
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT
Chữ viết tắt
BNN 	Biến ngẫu nhiên.
LA 	Luận án.
MCB	Mất cân bằng.
MPNN	Mô phỏng ngẫu nhiên.
PTHH	Phần tử hữu hạn.
TCCNQP	Tổng cục công nghiệp quốc phòng.
TDSC	Tác dụng sau cùng.
TM	Tản mát.
TPN	Thuật phóng ngoài.
TPT	Thuật phóng trong.
VTKT	Vận tốc khối tâm.
Ký hiệu
xo: tọa độ điểm rơi theo phương x.
zo: tọa độ điểm rơi theo phương z.
mx: kỳ vọng toán của xo.
mz: kỳ vọng toán của zo.
ly: sai số trung gian tản mát về chiều cao
lz: sai số trung gian tản mát về hướng.
sx: độ lệch chuẩn theo phương x.
sz: độ lệch chuẩn theo phương z.
qc: góc nghiêng tiếp tuyến quỹ đạo khối tâm đạn tại điểm đang xét.
Д: tầm bắn.
r100: bán kính hình tròn có tâm tại điểm chạm trung bình, chứa 100% điểm chạm.
r50: bán kính hình tròn có tâm tại điểm chạm trung bình, chứa 50% số điểm chạm.
d: cỡ đạn.
md: khối lượng đầu đạn.
D1, D2, α: 3 thông số biểu diễn độ mất cân bằng của đầu đạn.
lb: khoảng cách hai đai đạn.
lc: khoảng cách từ khối tâm đến đai dẫn.
l: chiều dài đầu đạn.
n0: góc tiến động ban đầu.
j0: góc quay riêng ban đầu.
x1, x2,  xn: các đại lượng ngẫu nhiên.
: phương sai của xi.
Kij: mô men tương quan giữa xi và xj.
: các mô men trung tâm cấp ba và bốn tương ứng của đại lương ngẫu nhiên xi.
q0: góc phóng.
V0: sơ tốc của đầu đạn.
C: hệ số phóng.
: là các sai số trung gian tản mát của q0,V0 và C.
mi: khối lượng phân tố i.
Ri: độ lệch tâm của phân tố i.
l1i và l2i: khoảng cách từ khối tâm của phân tố i đến hai gối tựa.
: véc tơ mất cân bằng của phân tố i.
: lực mất cân bằng của phân tố i.
w: tốc độ quay của vật thể.
ec: độ lệch tâm của vật thể.
sk: độ lệch quân phương hướng kính của phân bố chuẩn 2 chiều ban đầu.
: khối không cân bằng ở mặt phẳng quy đổi thứ x (x = 1,2) xuất hiện do dịch chuyển trục mặt phẳng thứ i của chi tiết thứ j.
r(x): thì bán kính của bề mặt chi tiết tại vị trí đang xét.
x(x): độ đảo hướng kính của bề mặt chi tiết tại vị trí đang xét.
ri: khối lượng riêng của vật liệu chi tiết thứ i.
xH, xk, rH, rk, ζH, ζk: toạ độ, bán kính, độ lệch trên thiết diện ban đầu và cuối cùng của bề mặt tròn xoay được biểu diễn dưới dạng hình nón, hình trụ.
x1, x2: toạ độ bề mặt quy đổi các khối không cân bằng.
xc,yc,zc: tọa độ trọng tâm đầu đạn.
m: khối lượng đầu đạn.
a: hệ số cấp chính xác dùng để tra cấp chính xác hình dạng.
i: giá trị của đơn vị dung sai được tra theo kích thước danh nghĩa.
ITx: cấp dung sai tiêu chuẩn được tra theo kích thước danh nghĩa và trị số dung sai của nó.
V: miền xác định của đại lượng cần khảo sát.
Ve: miền xác định của phần tử.
f = [fx fy fz]T : lực thể tích.
T= [Tx Ty Tz]T: lực diện tích.
Pi = [Px Py Pz]T: lực tập trung.
u = [u, v, w] T: véc tơ chuyển vị.
e = [ex , ey, ez, gyz, gxz, gxy] T : ten xơ biến dạng.
s = [sx , s y, sz, s yz, s xz, s xy] T : ten xơ ứng suất.
D: ma trận vật liệu.
E: mô đun đàn hồi.
n: hệ số Poisson.
P: thế năng toàn phần của vật thể.
U: năng lượng biến dạng của vật thể.
W: công của ngoại lực tác dụng.
[K]e : ma trận độ cứng phần tử.
[M]e : ma trận khối lượng phần tử.
[N]: ma trận hàm dáng phần tử.
[B]: ma trận đạo hàm các hàm dáng.
r: khối lượng riêng của vật liệu phần tử.
ne: số bậc tự do của phần tử.
[K]: ma trận độ cứng toàn cục.
[M]: ma trận khối lượng toàn cục.
[C]: ma trận cản toàn cục.
{F}: véc tơ tải toàn cục.
q, q,{q}-véc tơ gia tốc, vận tốc, chuyển vị toàn cục.
[G]- ma trận cản Coriolis - gây nên bởi gia tốc Coriolis của hệ.
[KC]- ma trận suy giảm độ cứng cơ hệ do chuyển động quay.
wx, wy, wz : các thành phần véc tơ vận tốc góc của vật thể quay.
- các véc tơ lực khối.
Dt: bước tích phân.
{DL}: véc tơ động lượng toàn hệ.
{DLix,DLiy,DLiz}: véc tơ động lượng ứng với nút i.
{R(t)}: véc tơ phản lực tương tác giữa đạn và thành nòng.
{Fms}: véc tơ lực ma sát tại các điểm nút tiếp xúc giữa đạn và nòng.
z: bề dày cháy tương đối.
p: áp suất trong nòng.
Ik: xung lượng toàn phần của áp suất khí thuốc.
y: lượng sinh khí tương đối.
c, l,m: hệ số hình dạng của thuốc phóng.
Ld: chiều dài nòng.
Wo: thể tích ban đầu của buồng đốt.
d: mật độ nhồi.
p0: áp suất tống đạn.
f: lực thuốc phóng (ký hiệu trong bài toán thuật phóng trong).
w: khối lượng thuốc phóng(ký hiệu trong bài toán thuật phóng trong).
e_vỏ, e_áo chì, e_lõi,: độ đảo hướng kính của vỏ, áo chì, lõi.
U(a,b): bộ số ngẫu nhiên phân bố đều trên [a,b].
N(0,1): bộ số ngẫu nhiên phân bố chuẩn hóa.
N(m,σ2): bộ số ngẫu nhiên phân bố chuẩn có kỳ vọng m, độ lệch tiêu chuẩn σ.
DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 1.1. Chỉ tiêu tản mát của một số loại đạn cỡ lớn	6
Bảng 1.2. Thông số tản mát một số loại đạn súng bộ binh	6
Bảng 1.3. Quy luật phân phối của các đại lượng ngẫu nhiên trong mô hình	8
mô phỏng tản mát đạn pháo chống tăng 76,2 mm	8
Bảng 1.4. Cấp độ mất cân bằng	13
Bảng 1.5. Vùng ứng dụng chấp nhận các cấp độ mất cân bằng theo ISO – 1940	14
Bảng 2.1. Dung sai độ đảo hướng kính	44
Bảng 2.2. Dữ liệu đầu vào tính toán độ MCB đầu đạn 7,62 K56 lõi thép	54
Bảng 2.3. Kết quả tính toán độ MCB đầu đạn 7,62mm K56 lõi thép (một số mẫu)	56
Bảng 2.4. So sánh tương đối độ MCB giữa một số loại đầu đạn	58
Bảng 2.5. Kết quả đo 100 mẫu	62
Bảng 2.6. So sánh giữa kết quả lý thuyết và thực nghiệm	64
Bảng 2.7. Kết quả lý thuyết/thực nghiệm theo công bố của tài liệu [32]	64
Bảng 3.1. Dữ liệu tọa độ một số nút trong mô hình	85
Bảng 3.2. Bảng dữ liệu phần tử	86
Bảng 3.3. Các thông số trong bài toán TPT	88
Bảng 3.4. Một số kết quả bài toán cơ bản TPT	91
Bảng 3.5. Một số thông số chuyển động của đầu đạn khi rời nòng	94
Bảng 3.6. Một số kết quả tính toán cho 5 phương án điển hỉnh	99
Bảng 4.1. Các thông số thuật phóng	105
Bảng 4.2. Kết quả bắn kiểm tra sơ tốc, áp suất ngày 23/4/2018	114
Bảng 4.3. Kết quả một số lần bắn thử nghiệm đo độ chụm	116
Bảng 4.4. Kết quả tính toán tản mát cho 3 trường hợp	124
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
Hình 1.1. Sự MCB tĩnh	9
Hình 1.2. Sự MCB mô men	10
Hình 1.3. Sự MCB động học	11
Hình 1.5. Ranh giới giữa mất cân bằng tĩnh và động	12
Hình 1.6. Các đại lượng biểu diễn độ MCB khối lượng của đầu đạn	16
Hình 1.8. Khái quát chuyển động của đầu đạn MCB khối lượng	20
Hình 1.9. Sự thay đổi góc bay ra của đầu đạn pháo 76,2 mm theo ec	21
Hình 1.10. Giai đoạn chuyển động trong nòng	23
Hình 1.11. Giai đoạn bán liên kết	24
Hình 1.12. Giai đoạn tác dụng sau cùng của khí thuốc	25
Hình 1.13. Mô hình chuyển động trong nòng của đầu đạn pháo 6 bậc tự do	27
Hình 1.14. Ảnh chụp đầu đạn sau khi bị cắt đai	30
Hình 1.15. Cấu tạo đạn xuyên và nòng AK 7,62mm K56	31
Hình 1.16. Sơ đồ tiến hành mô phỏng ngẫu nhiên	37
Hình. 2.1. Sơ đồ nguyên lý tổng hợp véc tơ mất cân bằng	41
Hình 2.2. Phân hình cơ sở tính độ MCB	43
Hình 2.3. Độ đảo hướng kính	44
Hình 2.4. Đường biểu diễn dung sai độ đảo bề mặt của các chi tiết	46
Hình 2.5. Bản vẽ chế tạo lõi thép	48
Hình 2.6. Áo chì sau khi được ghép vào lõi thép	49
Hình 2.7. Vỏ Bimetal	49
Hình 2.8. Bản vẽ chế tạo đầu đạn	50
Hình 2.9. Quy luật phân bố của 6 đại lượng ngẫu nhiên được khởi tạo	52
Hình 2.10. Sơ đồ phân chia các phân hình	53
Hình 2.11. Đường lệch tâm của các phân hình cơ sở	53
Hình 2.12. Vị trí hai mặt phẳng cân bằng	56
Hình 2.13. Phân bố các đại lượng MCB	57
Hình 2.14. Ảnh thiết bị đo độ MCB	60
Hình 2.15. Sơ đồ các khối chính của thiết bị	61
Hình 2.16. Sơ đồ nguyên lý cấu trúc thiết bị đo độ mất cân bằng động	61
Hình 2.17. Phân bố kết quả đo thực nghiệm	63
Hình 3.1. Các lực tương tác giữa đạn và nòng	73
Hình 3.2.a. Sơ đồ thuật toán tích phân số Newmark giải hệ (3.26)	76
Hình 3.2.b. Bước “TÍNH CÁC SỐ HẠNG TÍCH PHÂN”	77
Hình 3.3. Đồ họa mô tả thuật toán mô hình hóa giai đoạn bán liên kết	79
Hình 3.4. Các góc đặc trưng cho chuyển động của đầu đạn	80
Hình 3.5. Thuật toán gán các đại lượng MCB vào mô hình PTHH	82
Hình 3.6. Mô hình hóa đầu đạn với các đại lượng MCB	82
Hình 3.7. Phần tử khối tứ diện 4 nút và mô hình PTHH đầu đạn	84
Hình 3.8. Sơ đồ khối của chương trình PTHH	90
Hình 3.9. Các kết quả bài toán cơ bản thuật phóng trong.	91
Hình 3.10. Một số hình ảnh biểu diễn chuyển động thứ cấp của đầu đạn	92
Hình 3.11. Vị trí và vận tốc khối tâm trên mặt OYZ theo thời gian (m, m/s)	92
Hình 3.12. Phản lực Đạn – Nòng tại nút điển hình – nút 1225 trên mặt trụ	93
Hình 3.13. Hình ảnh véc tơ trục đạn và véc tơ vận tốc khối tâm	93
Hình 3.14. Chuyển vị dọc trục tại thời điểm Pmax	95
Hình 3.15. Chuyển vị hướng kính tại thời điểm Pmax	95
Hình 3.16.Chuyển vị dọc trục tại thời điểm rời nòng	96
Hình 3.17. Chuyển vị hướng kính tại thời điểm rời nòng	96
Hình 3.18. Kết quả tính toán cho trường hợp 2	97
Hình 3.19. Kết quả tính toán cho trường hợp 3	98
Hình. 3.20. Kết quả tính toán cho trường hợp 4	100
Hình. 3.21. Kết quả tính toán cho trường hợp 5	100
Hình 4.1. Sơ đồ MPNN đánh giá ảnh hưởng của độ MCB đến tản mát	103
Hình 4.2. Kết cấu đầu đạn	105
Hình 4.3. Phân bố vận tốc ngang của khối tâm đầu đạn	107
Hình 4.4. Phân bố góc bay ra trong mặt phẳng đứng và mặt phẳng ngang	107
Hình 4.5. Phân bố góc giữa véc tơ VTKT và trục đạn	108
Hình 4.6. Phân bố vận tốc góc giữa véc tơ VTKT và trục đạn	108
Hình 4.7. Phân bố góc giữa trục đạn – trục nòng	109
Hình 4.8. Phân bố vận tốc góc trục đạn – trục nòng.	109
Hình 4.9. Phân bố điểm chạm trên bia ở cự li 100m	110
Hình 4.10. Súng chuyên dụng đo độ chụm tại Z113	112
Hình 4.11. Quá trình quan sát và phân tích dữ liệu	114
Hình 4.12.Điểm chạm trên bia của một số lần bắn	115
Hình 4.13. Phân bố độ đảo hướng kính với PA1	119
Hình 4.14. Phân bố các đại lượng MCB với PA1	119
Hình 4.15. Phân bố góc bay ra trong mặt phẳng đứng và mặt phẳng ngang	120
Hình 4.16. Điểm chạm trên bia ở cự li 100 m	120
Hình 4.17. Phân bố độ đảo hướng kính với PA2	122
Hình 4.18. Phân bố các đại lượng MCB với PA 2	122
Hình 4.19. Phân bố góc bay ra trong mặt phẳng đứng và mặt phẳng ngang	123
Hình 4.20. Điểm chạm trên bia ở cự ly 100 m	123
MỞ ĐẦU
Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu
Tản mát là chỉ tiêu quan trọng hàng đầu trong hàng loạt các yêu cầu chiến kỹ thuật của hệ thống vũ khí vì nó quyết định trực tiếp đến hiệu quả chiến đấu. Chỉ tiêu tản mát đặc trưng cho mức độ phân tán của điểm rơi (hay điểm chạm), trị số của nó phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố nhiễu loạn tác động lên chuyển động của đạn trong suốt quá trình kể từ khi hạt lửa bắt đầu làm việc đến khi đạn chạm mục tiêu. Do vậy, có thể nói việc giảm tản mát là công việc thường xuyên mà các nhà nghiên cứu vũ khí phải quan tâm tới
Chỉ tiêu tản mát điểm chạm (điểm rơi) được xác định bởi tản mát của ba thông số thuật phóng gồm: tản mát sơ tốc, tản mát góc bay ra và tản mát hệ số phóng. Tiếp theo, tản mát của ba thông số thuật phóng lại phụ thuộc vào hàng loạt các thông số liên quan đến hệ thống súng, đạn, thuốc phóng, môi trường trong các giai đoạn chuyển động của đạn gồm: chuyển động trong nòng, chuyển động bán liên kết, chuyển động trong thời kỳ tác dụng sau cùng và chuyển động trong môi trường không khí. 
Đối với súng bộ binh, do góc bắn và cự ly bắn nhỏ nên trọng số của thành phần tản mát do độ phân tán của sơ tốc và hệ số phóng là khá nhỏ so với thành phần tản mát do độ phân tán của góc bay ra (góc rời nòng hay góc nảy). Trong khi đó, mất cân bằng của đầu đạn là nguyên nhân chính gây ra tản mát góc bay ra và nó là đặc tính cố hữu tồn tại khách quan phụ thuộc vào dung sai chế tạo và độ đồng nhất của vật liệu chế tạo đầu đạn. 
Đến nay, đã có nhiều công trình nghiên cứu về tản mát của đạn ở trong nước và từ nước ngoài mà chúng ta có thể tiếp cận được, tuy nhiên các công trình đó hầu hết tập trung cho các loại đạn pháo, cối, tên lửa có tầm bắn tương đối xa và mô hình chuyển động của các loại đạn này khác xa so với mô hình chuyển động của các loại đạn súng bộ binh, đặc biệt là trong giai đoạn chuyển động trong nòng. Vấn đề về tản mát của SBB, các nước có nền công nghiệp vũ khí tiên tiến thường xuyên cải tiến, thiết kế mới để cho ra đời những mẫu đạn súng bộ binh có chỉ tiêu tản mát ngày càng nhỏ, nhưng chúng ta không có điều kiện tiếp cận được những công trình nghiên cứu của họ.
Nền công nghiệp quốc phòng của ta đã nghiên cứu và sản xuất được hầu hết các loại đạn và súng bộ binh. Tuy nhiên, việc kiểm soát các yếu tố để đảm bảo yêu cầu về chỉ tiêu tản mát mới chỉ dừng lại ở mức độ tuân theo các tài liệu công nghệ được chuyển giao hoặc thiết kế theo mẫu mà chưa có những nghiên cứu một cách chủ động và hệ thống về vấn đề này. Chính vì vậy khi đối mặt với nhiệm vụ thiết kế mới và cải tiến thì các nhà thiết kế chưa có những mô hình nghiên cứu đầy đủ để làm công cụ kiểm soát chỉ tiêu tản mát một cách chủ động.
Do đó, việc lựa chọn đề tài luận án “Nghiên cứu ảnh hưởng của độ mất cân bằng đầu đạn súng bộ binh đến tản mát điểm chạm khi bắn” là cần thiết. Kết quả nghiên cứu của luận án cho phép chỉ ra mối quan hệ định lượng giữa cấp chính xác gia công chế tạo đầu đạn với chỉ tiêu tản mát điểm chạm khi bắn.
2. Mục đích nghiên cứu của luận án
Mục đích nghiên cứu của luận án là xây dựng mô hình tính toán cho phép khảo sát định lượng ảnh hưởng của độ mất cân bằng (MCB) đầu đạn đến chỉ tiêu tản mát điểm chạm khi bắn.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận án
Đối tượng nghiên cứu của luận án
Đối tượng nghiên cứu của luận án là đầu đạn súng tiểu liên AK 7,62mm K56 lõi thép mất cân bằng khối lượng. 
Phạm vi nghiên cứu của luận án: 
Chỉ tiêu tản mát được xác định ứng với giai đoạn kể từ khi đầu đạn được cắt đai hoàn toàn cho tới khi chạm mục tiêu.
4. Phương pháp nghiên cứu
Kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm trên cơ sở sử dụng phương pháp mô phỏng ngẫu nhiên (MPNN). Theo phương pháp này, luận án sẽ thực hiện hai bước:
Bước 1: Lập mô hình toán  ... 874
0,0184
40
-0,0759
0,0003
-0,1085
-0,0156
-0,0968
-0,0066
41
-0,1143
-0,0053
-0,0793
0,0084
-0,1103
0,0051
42
-0,1109
-0,0089
-0,0901
0,0079
-0,1105
0,0133
43
-0,0925
0,0433
-0,0680
-0,0070
-0,0665
-0,0036
44
-0,0884
0,0348
-0,1015
0,0247
-0,1255
0,0239
45
-0,1000
-0,0006
-0,1013
0,0001
-0,1032
-0,0002
46
-0,1180
0,0019
-0,1168
-0,0066
-0,0873
-0,0005
47
-0,1109
-0,0026
-0,1116
0,0032
-0,1073
0,0006
48
-0,1058
0,0105
-0,0953
0,0043
-0,0940
-0,0107
49
-0,1028
0,0193
-0,1092
-0,0037
-0,0854
-0,0097
50
-0,1005
0,0113
-0,0920
0,0030
-0,0992
-0,0049
51
-0,1031
-0,0297
-0,1047
-0,0226
-0,0808
-0,0187
52
-0,1068
0,0177
-0,1038
0,0162
-0,0948
-0,0106
53
-0,1119
0,0255
-0,1091
0,0251
-0,0784
-0,0034
54
-0,0811
-0,0234
-0,1194
0,0081
-0,1117
0,0201
55
-0,0705
-0,0214
-0,1069
0,0333
-0,1017
-0,0221
56
-0,1182
0,0013
-0,1076
0,0156
-0,1150
0,0054
57
-0,0700
0,0065
-0,0905
-0,0184
-0,1070
0,0277
58
-0,1086
-0,0154
-0,0919
-0,0099
-0,1167
0,0040
59
-0,1167
0,0146
-0,0802
0,0030
-0,1173
0,0073
60
-0,0897
-0,0379
-0,0844
-0,0250
-0,1306
-0,0091
61
-0,1010
0,0096
-0,0931
-0,0010
-0,0961
-0,0053
62
-0,0967
-0,0345
-0,1276
0,0147
-0,1268
0,0007
63
-0,1102
0,0017
-0,0967
0,0056
-0,0956
0,0089
64
-0,1037
0,0100
-0,1045
0,0084
-0,0965
0,0066
65
-0,0779
0,0162
-0,0893
-0,0178
-0,1001
-0,0148
66
-0,0926
0,0024
-0,1092
-0,0068
-0,1004
-0,0063
67
-0,1111
0,0073
-0,1143
-0,0015
-0,1059
0,0043
68
-0,0822
-0,0182
-0,0772
0,0041
-0,1117
0,0190
69
-0,0949
-0,0051
-0,0965
-0,0035
-0,1071
-0,0016
70
-0,0967
-0,0358
-0,0731
0,0342
-0,0881
-0,0280
71
-0,0935
0,0121
-0,1032
0,0067
-0,0899
0,0061
72
-0,0999
-0,0049
-0,1054
-0,0036
-0,0975
0,0001
73
-0,0961
0,0129
-0,0974
-0,0072
-0,0927
-0,0053
74
-0,0961
-0,0277
-0,1186
-0,0078
-0,0815
-0,0174
75
-0,0808
0,0117
-0,1109
-0,0007
-0,0884
-0,0144
76
-0,1098
-0,0121
-0,0852
-0,0102
-0,1095
0,0122
77
-0,0992
-0,0056
-0,1067
0,0051
-0,1069
0,0033
78
-0,0983
-0,0263
-0,0958
-0,0195
-0,0760
-0,0067
79
-0,1045
0,0062
-0,1049
-0,0021
-0,0963
0,0034
80
-0,1265
-0,0024
-0,1177
0,0123
-0,1007
0,0313
81
-0,1018
0,0013
-0,1011
0,0012
-0,1015
0,0032
82
-0,0927
0,0164
-0,1026
-0,0060
-0,0863
-0,0033
83
-0,1041
0,0045
-0,1036
0,0045
-0,0971
0,0069
84
-0,1134
0,0081
-0,0995
-0,0173
-0,0911
0,0056
85
-0,0788
0,0146
-0,0904
0,0207
-0,0800
0,0030
86
-0,1040
-0,0224
-0,0828
0,0038
-0,0831
0,0212
87
-0,1012
0,0078
-0,1018
0,0057
-0,1000
0,0076
88
-0,0986
0,0178
-0,1065
-0,0082
-0,1165
0,0045
89
-0,1139
-0,0094
-0,1140
0,0064
-0,0988
-0,0080
90
-0,1132
0,0088
-0,0934
-0,0039
-0,1130
-0,0081
91
-0,0803
-0,0073
-0,0875
0,0098
-0,0859
-0,0120
92
-0,0773
-0,0060
-0,0832
0,0178
-0,0843
-0,0017
93
-0,1188
0,0056
-0,0939
0,0149
-0,0821
0,0088
94
-0,0942
0,0237
-0,0990
-0,0176
-0,1029
-0,0108
95
-0,0830
0,0088
-0,1092
0,0079
-0,1047
-0,0170
96
-0,0976
-0,0027
-0,0969
0,0011
-0,1048
-0,0047
97
-0,1117
0,0087
-0,1112
-0,0030
-0,1091
0,0011
98
-0,1110
0,0003
-0,1031
-0,0055
-0,1065
0,0127
99
-0,0895
0,0006
-0,0973
-0,0050
-0,0897
-0,0004
100
-0,1117
-0,0190
-0,0909
-0,0131
-0,0839
0,0236
101
-0,0963
-0,0040
-0,1041
-0,0002
-0,1076
0,0053
102
-0,0922
0,0240
-0,0821
-0,0076
-0,0908
0,0139
103
-0,1097
-0,0258
-0,1145
0,0122
-0,1157
-0,0230
104
-0,1247
0,0052
-0,1154
-0,0018
-0,1241
-0,0073
105
-0,0841
-0,0208
-0,1050
0,0184
-0,0714
-0,0053
106
-0,1140
0,0179
-0,1002
0,0162
-0,0826
-0,0212
107
-0,0974
-0,0392
-0,1171
0,0296
-0,1136
0,0310
108
-0,1134
0,0276
-0,0722
-0,0024
-0,1111
-0,0181
109
-0,1076
0,0272
-0,0805
-0,0060
-0,0774
0,0171
110
-0,1009
0,0126
-0,1047
-0,0066
-0,0949
-0,0039
111
-0,1048
0,0003
-0,1071
0,0034
-0,0969
0,0020
112
-0,0839
-0,0069
-0,1074
0,0129
-0,1178
0,0069
113
-0,0950
-0,0190
-0,1158
-0,0086
-0,1034
0,0169
114
-0,0796
0,0140
-0,0925
0,0152
-0,0762
0,0033
115
-0,0879
-0,0117
-0,1023
0,0221
-0,1016
-0,0124
116
-0,0881
0,0228
-0,0814
0,0055
-0,1154
-0,0074
117
-0,1217
0,0069
-0,1179
0,0064
-0,1195
-0,0024
118
-0,0912
0,0006
-0,1032
-0,0060
-0,0987
0,0062
119
-0,0908
-0,0032
-0,0929
-0,0035
-0,0971
0,0102
120
-0,1232
-0,0085
-0,1155
0,0171
-0,0817
-0,0108
121
-0,0770
-0,0128
-0,0944
0,0197
-0,0865
-0,0193
122
-0,0531
0,0124
-0,1247
-0,0123
-0,1217
-0,0279
123
-0,0645
0,0011
-0,0792
-0,0102
-0,0684
-0,0093
124
-0,0922
0,0309
-0,0993
-0,0199
-0,1211
0,0062
125
-0,0980
0,0072
-0,0981
-0,0019
-0,1038
-0,0034
126
-0,0727
0,0253
-0,1019
-0,0246
-0,0854
-0,0187
127
-0,0561
-0,0217
-0,1281
-0,0108
-0,0850
-0,0412
128
-0,1133
-0,0087
-0,1124
0,0042
-0,0844
0,0132
129
-0,1057
-0,0102
-0,1139
-0,0021
-0,1073
0,0066
130
-0,0868
0,0349
-0,0781
0,0212
-0,1252
-0,0039
131
-0,1056
-0,0001
-0,1050
0,0027
-0,0950
0,0057
132
-0,0814
0,0126
-0,0865
0,0084
-0,0825
-0,0089
133
-0,0914
-0,0158
-0,1097
0,0133
-0,1005
0,0148
134
-0,1014
-0,0262
-0,0831
0,0030
-0,1004
0,0208
135
-0,0972
-0,0026
-0,0994
-0,0066
-0,1092
0,0054
136
-0,0895
-0,0095
-0,1050
0,0122
-0,0942
-0,0110
137
-0,0738
0,0304
-0,1038
-0,0236
-0,1219
0,0199
138
-0,1090
0,0063
-0,1037
0,0073
-0,1033
-0,0078
139
-0,1168
0,0085
-0,1038
0,0130
-0,0849
-0,0136
140
-0,0999
-0,0023
-0,0995
0,0007
-0,1012
-0,0026
141
-0,0944
0,0096
-0,1011
-0,0002
-0,0882
0,0109
142
-0,1050
0,0040
-0,1008
-0,0019
-0,0981
-0,0016
143
-0,1098
-0,0139
-0,1063
0,0117
-0,0979
-0,0178
144
-0,1021
0,0022
-0,1012
0,0023
-0,1004
0,0017
145
-0,1171
-0,0160
-0,1062
-0,0144
-0,1199
-0,0103
146
-0,0707
-0,0116
-0,0919
0,0247
-0,0731
-0,0007
147
-0,1003
-0,0091
-0,1043
0,0110
-0,0876
0,0108
148
-0,0635
-0,0267
-0,0529
0,0018
-0,0858
-0,0248
149
-0,0995
-0,0047
-0,1078
0,0054
-0,0985
0,0001
150
-0,0953
-0,0312
-0,1163
-0,0118
-0,1095
-0,0294
151
-0,1088
-0,0034
-0,0951
0,0047
-0,1119
-0,0015
152
-0,0819
-0,0056
-0,0838
0,0008
-0,0887
-0,0088
153
-0,0848
0,0133
-0,1140
-0,0008
-0,0853
0,0029
154
-0,0734
0,0091
-0,1156
-0,0071
-0,1106
-0,0203
155
-0,1100
0,0019
-0,1062
-0,0006
-0,1012
-0,0163
156
-0,1181
0,0015
-0,0960
0,0217
-0,0854
-0,0025
157
-0,1100
-0,0187
-0,1088
-0,0200
-0,1044
-0,0139
158
-0,0823
0,0149
-0,0954
0,0187
-0,0805
-0,0035
159
-0,1117
-0,0097
-0,1129
-0,0016
-0,1131
0,0015
160
-0,0890
-0,0088
-0,0909
-0,0015
-0,0996
0,0146
161
-0,0917
0,0372
-0,0893
-0,0175
-0,1217
0,0279
162
-0,1109
-0,0074
-0,1019
0,0112
-0,0863
-0,0064
163
-0,1002
-0,0044
-0,1054
0,0007
-0,0972
-0,0015
164
-0,1243
-0,0171
-0,0832
-0,0168
-0,0904
0,0363
165
-0,0882
-0,0057
-0,1059
-0,0088
-0,0929
0,0062
166
-0,0830
-0,0127
-0,1116
0,0144
-0,1146
0,0079
167
-0,0959
0,0037
-0,0981
-0,0039
-0,0981
-0,0001
168
-0,0816
0,0046
-0,0997
0,0123
-0,0910
0,0166
169
-0,1063
0,0038
-0,1011
-0,0022
-0,1043
-0,0030
170
-0,0917
-0,0009
-0,0925
0,0072
-0,1034
-0,0039
171
-0,1010
-0,0033
-0,1016
-0,0012
-0,1015
0,0066
172
-0,1078
-0,0092
-0,0971
0,0234
-0,0911
0,0017
173
-0,0963
0,0110
-0,0978
-0,0046
-0,0920
-0,0006
174
-0,0403
-0,0046
-0,1053
-0,0365
-0,1198
0,0441
175
-0,0862
-0,0008
-0,0890
-0,0038
-0,1103
0,0104
176
-0,0757
-0,0332
-0,1255
0,0179
-0,1295
0,0079
177
-0,1049
0,0092
-0,1028
0,0081
-0,1009
0,0107
178
-0,1022
0,0073
-0,1070
0,0028
-0,1025
0,0062
179
-0,1219
0,0380
-0,1296
-0,0121
-0,0904
0,0383
180
-0,1099
-0,0013
-0,1044
0,0060
-0,1030
-0,0085
181
-0,1157
0,0070
-0,1075
0,0113
-0,1051
0,0180
182
-0,1062
-0,0244
-0,1078
0,0204
-0,1241
0,0139
183
-0,0966
0,0416
-0,1204
0,0313
-0,1193
-0,0153
184
-0,0915
-0,0131
-0,0802
0,0091
-0,0906
-0,0016
185
-0,1061
0,0206
-0,0957
-0,0122
-0,0940
0,0213
186
-0,0986
-0,0015
-0,1015
0,0043
-0,1029
-0,0029
187
-0,1227
-0,0277
-0,0942
-0,0270
-0,1242
0,0265
188
-0,1233
0,0260
-0,0802
-0,0161
-0,0994
0,0356
189
-0,0993
0,0099
-0,1056
0,0055
-0,0945
-0,0033
190
-0,0930
-0,0023
-0,1056
0,0000
-0,0948
-0,0035
191
-0,0699
0,0189
-0,1209
-0,0023
-0,1280
0,0132
192
-0,0985
0,0129
-0,1046
0,0080
-0,1112
0,0009
193
-0,1034
0,0019
-0,1010
0,0031
-0,0981
0,0046
194
-0,1182
-0,0072
-0,1073
-0,0106
-0,0919
0,0235
195
-0,1155
-0,0041
-0,1073
0,0147
-0,1013
0,0138
196
-0,1030
-0,0124
-0,1066
-0,0040
-0,0857
-0,0026
197
-0,1289
0,0029
-0,0862
0,0200
-0,0705
-0,0132
198
-0,1280
0,0079
-0,0828
0,0286
-0,0833
-0,0063
199
-0,0934
0,0154
-0,0992
-0,0165
-0,0989
0,0072
200
-0,0836
0,0450
-0,1202
0,0230
-0,0574
0,0155
201
-0,1107
0,0189
-0,1106
0,0093
-0,1070
0,0208
202
-0,1147
-0,0137
-0,1174
0,0081
-0,0857
-0,0096
203
-0,0938
0,0153
-0,0979
0,0057
-0,1005
0,0224
204
-0,1050
0,0026
-0,1011
-0,0008
-0,0980
-0,0009
205
-0,1054
-0,0051
-0,1026
-0,0022
-0,0909
-0,0047
206
-0,0679
0,0123
-0,0808
-0,0117
-0,1137
0,0253
207
-0,0861
0,0145
-0,0881
0,0064
-0,1075
-0,0142
208
-0,1147
0,0042
-0,1074
0,0089
-0,1092
0,0105
209
-0,1065
0,0084
-0,1113
0,0006
-0,1000
0,0085
210
-0,1407
0,0333
-0,1256
0,0407
-0,1326
0,0245
211
-0,0904
-0,0277
-0,1163
0,0065
-0,0994
0,0303
212
-0,1045
-0,0188
-0,1083
0,0169
-0,0963
-0,0164
213
-0,1133
-0,0010
-0,1110
0,0038
-0,1030
0,0107
214
-0,0941
-0,0236
-0,1015
0,0197
-0,0728
0,0072
215
-0,0735
0,0363
-0,1291
0,0067
-0,0766
0,0238
216
-0,0839
-0,0305
-0,0749
0,0026
-0,0661
-0,0152
217
-0,0931
-0,0266
-0,0952
-0,0153
-0,1190
-0,0207
218
-0,0954
-0,0092
-0,0937
-0,0041
-0,1088
-0,0061
219
-0,0968
-0,0179
-0,0892
-0,0077
-0,1074
0,0202
220
-0,1184
-0,0079
-0,0758
-0,0073
-0,1117
0,0118
221
-0,1139
-0,0351
-0,1230
-0,0128
-0,0891
0,0398
222
-0,0830
0,0100
-0,1087
-0,0022
-0,1084
-0,0098
223
-0,1163
-0,0079
-0,1094
-0,0099
-0,0954
-0,0158
224
-0,0871
-0,0237
-0,0957
0,0273
-0,0812
-0,0074
225
-0,0896
0,0091
-0,1088
0,0085
-0,0996
0,0148
226
-0,0911
0,0028
-0,0996
0,0116
-0,1001
-0,0056
227
-0,1122
-0,0029
-0,0930
0,0052
-0,1100
-0,0066
228
-0,0935
-0,0035
-0,0947
0,0034
-0,1085
0,0049
229
-0,0977
-0,0298
-0,0877
-0,0234
-0,0941
-0,0233
230
-0,1222
-0,0145
-0,0863
-0,0135
-0,1155
0,0240
231
-0,1119
0,0073
-0,1045
0,0084
-0,1139
-0,0005
232
-0,1004
-0,0120
-0,0926
-0,0039
-0,0920
-0,0097
233
-0,1055
0,0060
-0,1064
0,0032
-0,0998
0,0072
234
-0,1018
0,0101
-0,1074
0,0034
-0,0939
-0,0015
235
-0,0966
-0,0152
-0,0928
0,0120
-0,1049
-0,0144
236
-0,0738
-0,0163
-0,1158
-0,0007
-0,0936
-0,0249
237
-0,1048
-0,0172
-0,1073
-0,0027
-0,1239
0,0074
238
-0,1109
-0,0292
-0,1119
0,0318
-0,0728
-0,0114
239
-0,1147
-0,0066
-0,1004
0,0133
-0,1127
-0,0084
240
-0,1328
0,0080
-0,1321
0,0086
-0,0769
-0,0152
241
-0,0939
-0,0002
-0,1025
-0,0025
-0,0949
-0,0017
242
-0,1001
-0,0136
-0,0943
-0,0058
-0,0955
0,0177
243
-0,0914
0,0207
-0,1123
0,0102
-0,1035
-0,0136
244
-0,0868
0,0000
-0,1002
-0,0085
-0,1084
0,0090
245
-0,0883
0,0077
-0,0908
-0,0006
-0,0891
0,0046
246
-0,1023
0,0151
-0,1000
0,0132
-0,1124
-0,0037
247
-0,1161
-0,0001
-0,0967
-0,0164
-0,1036
0,0122
248
-0,1188
0,0126
-0,1153
-0,0050
-0,0975
0,0248
249
-0,1010
0,0005
-0,1020
0,0039
-0,1034
0,0012
250
-0,1111
-0,0007
-0,1052
-0,0039
-0,1057
0,0109
251
-0,0877
0,0047
-0,1009
0,0120
-0,0918
-0,0050
252
-0,1188
0,0093
-0,1131
-0,0068
-0,0872
0,0057
253
-0,1297
0,0073
-0,1092
0,0280
-0,0894
-0,0217
254
-0,0944
-0,0244
-0,1044
0,0283
-0,1001
-0,0137
255
-0,1213
0,0015
-0,1129
-0,0026
-0,0898
0,0279
256
-0,1182
0,0230
-0,0800
-0,0007
-0,1274
-0,0005
257
-0,1038
0,0075
-0,1034
-0,0026
-0,0996
0,0109
258
-0,1068
-0,0034
-0,1063
-0,0014
-0,1070
-0,0032
259
-0,1260
-0,0237
-0,1014
-0,0282
-0,1023
-0,0314
260
-0,0925
0,0015
-0,0989
-0,0049
-0,0934
-0,0009
261
-0,0519
-0,0073
-0,0797
0,0358
-0,1102
0,0302
262
-0,0923
0,0097
-0,1070
-0,0012
-0,1112
-0,0029
263
-0,0703
0,0180
-0,0824
0,0151
-0,1299
-0,0066
264
-0,0990
0,0089
-0,1084
-0,0051
-0,1072
0,0056
265
-0,0898
-0,0030
-0,0954
0,0208
-0,0950
0,0002
266
-0,0976
-0,0258
-0,1204
-0,0162
-0,1048
-0,0122
267
-0,1049
-0,0046
-0,0989
0,0075
-0,1003
0,0080
268
-0,1046
0,0166
-0,0988
0,0115
-0,1035
0,0179
269
-0,0839
-0,0154
-0,1130
-0,0132
-0,0896
-0,0074
270
-0,1053
0,0179
-0,0994
-0,0137
-0,0916
-0,0103
271
-0,0947
-0,0033
-0,0981
0,0091
-0,0971
-0,0011
272
-0,1108
0,0173
-0,0834
0,0071
-0,0848
0,0006
273
-0,1132
0,0018
-0,1055
-0,0047
-0,1115
-0,0030
274
-0,0934
0,0259
-0,1066
0,0161
-0,1117
0,0211
275
-0,1018
0,0125
-0,1060
-0,0007
-0,1016
0,0136
276
-0,0828
0,0133
-0,0938
0,0122
-0,1195
0,0060
277
-0,0864
0,0121
-0,0975
0,0174
-0,0907
-0,0056
278
-0,1075
-0,0130
-0,0917
-0,0080
-0,1099
0,0183
279
-0,1031
0,0093
-0,0971
0,0064
-0,0955
-0,0033
280
-0,1002
0,0000
-0,0960
0,0026
-0,0954
-0,0029
281
-0,0897
-0,0004
-0,1111
0,0030
-0,0930
-0,0054
282
-0,1008
0,0142
-0,0940
0,0072
-0,0920
-0,0082
283
-0,1263
-0,0005
-0,1165
0,0098
-0,0851
-0,0228
284
-0,1359
-0,0039
-0,0868
-0,0200
-0,0879
-0,0314
285
-0,0817
0,0131
-0,0952
-0,0109
-0,1060
-0,0170
286
-0,1066
0,0084
-0,1052
-0,0007
-0,1047
-0,0123
287
-0,1083
0,0096
-0,1008
0,0089
-0,0972
-0,0091
288
-0,0873
0,0163
-0,0935
0,0127
-0,0984
-0,0182
289
-0,0861
0,0301
-0,0922
0,0235
-0,0764
0,0195
290
-0,1260
0,0191
-0,1093
-0,0236
-0,1044
0,0263
291
-0,0923
-0,0140
-0,1108
0,0030
-0,1161
0,0081
292
-0,1031
-0,0147
-0,0892
-0,0082
-0,0984
-0,0072
293
-0,0708
0,0230
-0,0711
-0,0197
-0,0913
-0,0214
294
-0,0764
-0,0009
-0,0877
-0,0103
-0,0828
-0,0050
295
-0,1089
0,0025
-0,1045
0,0161
-0,0986
0,0050
296
-0,0933
-0,0087
-0,1090
0,0019
-0,1026
0,0136
297
-0,0677
0,0052
-0,0872
-0,0196
-0,1192
0,0128
298
-0,1027
0,0278
-0,1158
0,0026
-0,1072
-0,0221
299
-0,1275
0,0028
-0,0850
-0,0150
-0,0854
-0,0195
300
-0,1329
-0,0027
-0,0745
-0,0069
-0,1221
0,0250
---------------------------------------------------