Luận án Nghiên cứu khả năng hạ cọc ống thép trên nền san hô tại đảo trường sa của bộ công tác kiểu xoay - Ép lắp trên máy đào thủy lực

 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG 
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ 
PHAN THANH CẦU 
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG HẠ CỌC ỐNG THÉP TRÊN NỀN 
SAN HÔ TẠI ĐẢO TRƯỜNG SA CỦA BỘ CÔNG TÁC KIỂU 
XOAY-ÉP LẮP TRÊN MÁY ĐÀO THỦY LỰC 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT 
HÀ NỘI - NĂM 2020 
 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG 
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ 
PHAN THANH CẦU 
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG HẠ CỌC ỐNG THÉP TRÊN NỀN 
SAN HÔ TẠI ĐẢO TRƯỜNG SA CỦA BỘ CÔNG TÁC KIỂU 
XOAY-ÉP LẮP TRÊN MÁY ĐÀO THỦY LỰC 
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực 
Mã số: 9 52 01 16 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT 
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 
1. TS Trần Hữu Lý 
2. TS Nguyễn Thế Minh 
HÀ NỘI - NĂM 2020 
i 
LỜI CAM ĐOAN 
Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết 
quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ 
một công trình nào khác. 
Tác giả luận án 
 Phan Thanh Cầu 
ii 
LỜI CẢM ƠN 
 Tác giả luận án xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đối với tập thể cán bộ 
hướng dẫn đã đưa ý tưởng nghiên cứu và tận tình hướng dẫn tác giả về phương 
pháp tiếp cận, nội dung nghiên cứu. Tác giả luôn trân trọng sự động viên, 
khuyến khích và những kiến thức khoa học mà tập thể hướng dẫn đã chia sẻ 
cho tác giả trong thời gian thực hiện luận án. 
Tác giả xin trân trọng cảm ơn tập thể bộ môn Xe máy công binh, Khoa 
Động lực, Phòng Sau đại học, Học viện KTQS đã tạo mọi điều kiện thuận lợi 
cho tác giả trong suốt quá trình nghiên cứu. 
Tác giả xin chân thành cảm ơn Thủ trưởng Bộ Tư lệnh Công binh, Văn 
phòng Bộ Tư lệnh Công binh, Trường Sĩ Quan Công binh đã tạo điều kiện 
thuận lợi nhất để tác giả tiến hành nghiên cứu và hoàn thành Luận án. 
Tác giả xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học cùng bạn bè, đồng nghiệp 
đã cung cấp cho tác giả những tài liệu, thiết bị và các ý tưởng nghiên cứu bổ 
ích, có giá trị cao. 
Đặc biệt, tác giả xin bày tỏ sự biết ơn vô hạn đối với gia đình và những 
người thân đã luôn thông cảm, động viên, sẻ chia những khó khăn để tác giả có 
một hậu phương vững chắc tạo sự yên tâm trong quá trình thực hiện luận án. 
 Tác giả 
Phan Thanh Cầu 
iii 
MỤC LỤC 
Trang 
LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................. i 
LỜI CẢM ƠN .................................................................................................. ii 
MỤC LỤC ....................................................................................................... iii 
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CÁC ĐẠI LƯỢNG vii 
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .................................................................. xi 
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ..................................................... xiii 
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1 
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .............................. 5 
1.1. Tổng quan về môi trường đá san hô .................................................... 5 
1.1.1. Đặc điểm và địa chất đảo đá san hô .................................................. 5 
1.1.1.1. Đặc điểm phân bố địa chất đảo đá san hô tại Trường Sa ............ 5 
1.1.1.2. Đặc điểm địa tầng ........................................................................ 7 
1.1.2. Đặc điểm thạch học san hô các đảo thuộc quần đảo Trường Sa ....... 8 
1.1.3. Tính chất cơ lý đá san hô tại Trường Sa ........................................... 9 
1.1.4. Đặc trưng nền san hô ....................................................................... 12 
1.2. Tổng quan về các phương pháp và thiết bị hạ cọc ống thép ........... 13 
1.2.1. Phương pháp và thiết bị hạ cọc vít ống thép ................................... 13 
1.2.2. Phương pháp và thiết bị hạ cọc ống thép bằng búa va rung ........... 15 
1.2.3. Phương pháp và thiết bị thi công hạ cọc ống thép bằng búa đóng.. 16 
1.2.4. Phương pháp khoan xoay hạ cọc ống thép ...................................... 17 
1.2.5. Bộ công tác kiểu xoay-ép lắp trên máy đào thủy lực ...................... 18 
1.2.5.1. Bộ công tác kiểu xoay-ép hạ cọc ............................................... 18 
1.2.5.2. Cọc ống thép .............................................................................. 21 
1.3. Nguyên lý cực đại Pontryagin ............................................................ 23 
1.3.1. Bài toán điều khiển tối ưu tổng quát ............................................... 23 
1.3.2. Nguyên lý cực đại Pontryagin ......................................................... 24 
1.3.3. Nguyên lý cực đại Pontryagin đối với hệ phi ôtônôm .................... 27 
1.3.4. Các bước thực hiện giải bài toán điều khiển tối ưu theo nguyên lý cực 
đại Pontryagin ............................................................................................ 27 
iv 
1.4. Tổng quan các nghiên cứu trong nước, quốc tế có liên quan đến luận 
án .................................................................................................................. 27 
1.4.1. Các công trình nghiên cứu ở nước ngoài ........................................ 27 
1.4.1.1. Mô hình tương tác cọc nền ........................................................ 27 
1.4.1.2. Mô hình động lực học ống khoan .............................................. 31 
1.4.2. Các công trình nghiên cứu trong nước ............................................ 35 
1.4.2.1. Nghiên cứu về tương tác cọc – nền ........................................... 35 
1.4.2.2. Nghiên cứu về thiết bị thi công cọc vít ống thép ...................... 36 
Kết luận chương 1 ...................................................................................... 38 
Chương 2 ĐỘNG LỰC HỌC BỘ CÔNG TÁC KIỂU XOAY-ÉP LẮP 
TRÊN MÁY ĐÀO THỦY LỰC ................................................................... 39 
2.1. Cơ sở khoa học nghiên cứu động lực học bộ công tác kiểu xoay-ép 
lắp trên máy đào thủy lực .......................................................................... 39 
2.1.1. Các thông số đặc trưng cho chế độ làm việc của bộ công tác ......... 39 
2.1.2. Các thông số động lực học cần xác định của quá trình xoay-ép hạ cọc 
ống thép ..................................................................................................... 39 
2.2. Tương tác giữa cọc ống thép với nền san hô khi xoay-ép hạ cọc .... 40 
2.2.1. Xây dựng mô hình tương tác của cọc ống thép với nền san hô ...... 40 
2.2.1.1. Mô hình tương tác các loại nền san hô ...................................... 40 
2.2.1.2. Phân tích sự khác nhau giữa hạ cọc ống thép vào nền đất với nền 
san hô ...................................................................................................... 41 
2.2.2. Xây dựng mô hình tính toán các thành phần lực cản ...................... 43 
2.2.2.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình .......................................... 43 
2.2.2.2. Xác định lực cản theo phương thẳng đứng tác dụng lên bề mặt 
cọc ống thép ............................................................................................ 44 
2.2.2.3. Xác định mô men cản theo phương nằm ngang tác dụng lên bề 
mặt cọc ống thép ..................................................................................... 48 
2.2.2.4. Xác định mô men cản cắt gây ra tại răng cắt ............................ 49 
2.2.3. Khảo sát sự thay đổi lực cản và mô men cản theo chiều sâu .......... 55 
2.2.4. So sánh kết quả tính toán lực cản và mô men cản giữa mô hình lý 
thuyết với thực nghiệm .............................................................................. 57 
2.2.5. Quy luật biến thiên và mối quan hệ giữa các thông số đặc trưng cho 
chế độ làm việc của bộ công tác xoay-ép hạ cọc ...................................... 58 
2.3. Mô hình động lực học bộ công tác kiểu xoay-ép hạ cọc ống thép ... 60 
v 
2.3.1. Các giả thiết xây dựng mô hình động lực học................................. 60 
2.3.2. Mô hình động lực học bộ công tác kiểu xoay-ép ............................ 61 
2.3.3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động .................................. 63 
2.3.4. Xác định các thông số đầu vào ........................................................ 68 
2.3.4.1. Điều kiện ban đầu ...................................................................... 68 
2.3.4.2. Các tham số của mô hình........................................................... 68 
2.3.4.3. Các thông số đầu vào ................................................................. 70 
Kết luận chương 2 ..................................................................................... 71 
Chương 3 KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG 
LÀM VIỆC, XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ LÀM VIỆC HỢP LÝ VÀ KHẢ 
NĂNG HẠ CỌC CỦA BỘ CÔNG TÁC KIỂU XOAY-ÉP LẮP TRÊN 
MÁY ĐÀO THỦY LỰC ............................................................................... 73 
3.1. Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ công 
tác ................................................................................................................. 73 
3.1.1. Kết quả khảo sát các thông số động lực học ................................... 74 
3.1.2. Khảo sát lực cản theo phương thẳng đứng và mô men cản tác dụng 
lên ống thép khi xoay-ép hạ cọc ................................................................ 77 
3.1.3. Khảo sát ảnh hưởng của đường kính cọc đến đặc tính chuyển động 
tịnh tiến của cọc ống thép .......................................................................... 78 
3.1.4. Khảo sát ảnh hưởng trọng lượng riêng của nền san hô đến lực cản và 
mô men cản khi xoay-ép hạ cọc ................................................................ 79 
3.1.5. So sánh kết quả tính toán vận tốc dẫn tiến ống thép giữa mô hình lý 
thuyết với thực nghiệm .............................................................................. 80 
3.2. Xác định thông số làm việc hợp lý và khả năng hạ cọc của bộ công 
tác kiểu xoay-ép lắp trên máy đào thủy lực ............................................. 81 
3.2.1. Phát biểu bài toán ............................................................................ 81 
3.2.2. Xác định thông số làm việc hợp lý .................................................. 81 
3.2.2.1. Xây dựng hàm mục tiêu và thuật toán giải ................................ 81 
3.2.2.2. Các thông số yêu cầu ................................................................. 85 
3.2.2.3. Xác định thông số làm việc hợp lý của bộ công tác kiểu xoay-ép 
lắp trên máy đào thủy lực ....................................................................... 85 
3.2.3. Khảo sát xác định khả năng hạ cọc ................................................. 91 
3.2.3.1. Bộ số liệu đầu vào ..................................................................... 91 
3.2.3.2. Kết quả khảo sát khả năng hạ cọc ............................................. 92 
vi 
Kết luận chương 3 ..................................................................................... 93 
Chương 4 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ............................................. 95 
4.1. Mục tiêu, các thông số làm thực nghiệm và trang thiết bị thực nghiệm 95 
4.1.1. Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm ................................................... 95 
4.1.2. Các thông số làm thực nghiệm ........................................................ 95 
4.1.3. Trang thiết bị làm thực nghiệm ....................................................... 97 
4.1.3.1. Máy cơ sở và bộ công tác .......................................................... 97 
4.1.3.2. Cọc ống thép .............................................................................. 98 
4.1.3.3. Các đầu đo trực tiếp ................................................................... 99 
4.1.3.4. Thiết bị ghi và xử lý tín hiệu ................................................... 101 
4.2. Các bước tổ chức thực nghiệm và xử lý kết quả thực nghiệm ...... 103 
4.2.1. Chuẩn bị làm thực nghiệm ............................................................ 103 
4.2.2. Bố trí các đầu đo và thiết bị đo ...................................................... 104 
4.3. Tiến hành thực nghiệm ..................................................................... 106 
4.3.1. Trình tự tiến hành thực nghiệm ..................................................... 106 
4.3.2. Kết quả đo thực nghiệm ................................................................ 108 
4.3.3. Xử lý kết quả thực nghiệm ............................................................ 109 
4.3.3.1. Cơ sở xác định giá trị các tham số thực nghiệm ..................... 109 
4.3.3.2. Đồ thị và phân tích kết quả thực nghiệm ................................. 111 
Kết luận chương 4 ................................................................................... 114 
KẾT LUẬN CHUNG .................................................................................. 115 
DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ ......................................... 117 
TÀI LIỆU THAM KHẢO .......................................................................... 118 
PHỤ LỤC ..................................................................................................... 122 
vii 
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CÁC ĐẠI LƯỢNG 
1. Chữ viết tắt: 
BTCT Bê tông cốt thép 
HVKTQS Học viện Kỹ thuật Quân sự 
KHCN Khoa học công nghệ 
TBCT Thiết bị công tác 
2. Ký hiệu các đại lượng: 
Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa 
b m Bề rộng răng cắt 
cc kN Lực dính kết cấu của san hô với thép 
1
c Ns/m Hệ số giảm chấn nhớt của mối ghép ren 
2r
c Nms/rad Hệ số giảm chấn nhớt cụm đầu khoan, ống thép 
D m Đường kính ngoài của cọc ống thép 
d m Đường kính trong của cọc ống thép 
hF kN Lực cản cắt theo phương ngang 
vF kN Lực cản cắt theo phương đứng 
g m/s2 Gia tốc trọng trường 
G kN Mô đun đàn hồi loại hai của thép 
h m Chiều sâu của cọc trong đất 
i
h m Chiều dày lớp cắt 
b
h m Chiều cao răng cắt 
pI kgm2 Mô men quán tính độc cực của tiết diện 
1
J kgm2 Mô men quán tính của cụm đầu xoay 
2
J kgm2 Mô men quán tính của cụm ống thép 
1
k N/m Hệ số độ cứng của mối ghép ren 
2r
k Nm/rad 
Hệ số độ cứng chống xoắn của cụm đầu xoay, ống 
thép 
1
K kN Lực tác dụng lên mặt phẳng trượt 
viii 
2
K kN Lực tác dụng lên răng cắt 
1
m kg Khối lượng của đầu xoay 
2
m kg Khối lượng của ống thép 
c
M kNm Tổng mô men cản trên bề mặt cọc ống thép 
s
M kNm Mô men cản trên bề mặt cọc ống thép 
is
M kNm Mô men cản trượt ở bề mặt bên trong cọc ống thép 
spM kNm Mô men cản trượt ở bề mặt bên ngoài cọc ống thép 
tM kNm Mô men xoay cọc ống thép 
n vòng/phút Tốc độ vòng xoay ống thép 
t ,r
n vòng/phút Tốc độ vòng xoay của các mô tơ dẫn động 
b
N kN Lực cản tác dụng lên đầu cọc ống thép 
c
N kN Tổng lực cản tác dụng lên cọc ống thép 
is
N kN 
Lực cản theo phương thẳng đứng tác dụng lên 
thành ngoài cọc ống thép 
s
N kN 
Lực cản tác dụng lên thành bên trong và ... 1,20 174,53 20,00 7,79 22,48 
14,600 101,18 178,99 20,00 8,01 22,68 
14,700 101,16 184,28 20,00 7,87 23,10 
14,800 101,23 181,98 20,00 7,87 22,69 
14,900 101,19 177,33 20,00 7,73 22,71 
15,000 101,20 169,95 20,00 7,53 21,75 
15,100 101,15 174,84 20,00 7,57 21,65 
15,200 101,15 173,52 20,00 7,65 21,75 
15,300 101,23 168,37 20,00 7,61 21,68 
15,400 101,22 163,96 20,00 7,71 22,76 
15,500 101,19 169,97 20,00 7,73 24,97 
15,600 101,22 173,61 20,00 7,85 26,01 
15,700 101,19 168,71 20,00 7,81 28,14 
15,800 101,22 165,81 20,00 7,89 26,98 
15,900 101,14 164,84 20,00 7,78 26,64 
16,000 101,16 164,45 20,00 7,89 27,22 
16,100 101,14 164,74 20,00 8,14 26,16 
16,200 101,20 163,52 20,00 8,15 26,59 
16,300 101,22 162,73 20,00 8,05 25,67 
16,400 101,23 163,03 20,00 8,20 25,17 
16,500 101,10 163,54 20,00 8,24 24,98 
16,600 101,22 161,82 20,00 8,16 24,83 
16,700 101,15 164,70 20,00 8,16 24,84 
16,800 101,20 169,05 20,00 8,13 25,23 
16,900 101,20 166,50 20,00 8,03 26,29 
17,000 101,14 167,01 20,00 8,03 26,01 
139 
17,100 101,27 168,61 20,00 8,14 25,82 
17,200 101,20 165,44 20,00 8,06 26,17 
17,300 101,22 164,24 20,00 8,05 26,02 
17,400 101,15 164,18 20,00 8,16 25,75 
17,500 101,22 160,74 20,00 8,12 26,45 
17,600 101,20 161,30 20,00 8,20 24,89 
17,700 101,26 162,04 20,00 8,17 23,80 
17,800 101,23 162,19 20,00 7,97 23,62 
17,900 101,19 164,77 20,00 7,80 23,42 
18,000 101,23 169,13 20,00 7,83 23,57 
18,100 101,22 168,84 20,00 7,75 24,75 
18,200 101,20 172,76 20,00 7,80 23,71 
18,300 101,16 178,83 20,00 7,72 23,51 
18,400 101,16 178,70 20,00 7,82 24,24 
18,500 101,21 176,16 20,00 7,88 23,78 
18,600 101,15 172,73 20,00 7,75 23,05 
18,700 101,19 166,34 20,00 7,76 22,86 
18,800 101,22 165,87 20,00 7,87 22,73 
18,900 101,19 166,93 20,00 7,89 22,74 
19,000 101,19 167,55 20,00 8,04 22,60 
19,100 101,19 167,81 20,00 7,80 22,54 
19,200 101,16 169,59 20,00 7,70 22,78 
19,300 101,17 170,10 20,00 7,55 24,16 
19,400 101,21 166,76 20,00 7,48 24,23 
19,500 101,19 166,80 20,00 7,69 23,57 
19,600 101,17 169,61 20,00 8,05 23,52 
19,700 101,21 171,03 20,00 8,10 24,15 
19,800 101,18 171,44 20,00 8,13 23,64 
19,900 101,20 168,85 20,00 8,04 23,44 
20,000 101,18 167,18 20,00 8,05 23,11 
20,100 101,21 167,41 20,00 8,10 22,93 
20,200 101,17 165,71 20,00 8,05 22,77 
20,300 101,18 167,40 20,00 8,16 22,90 
20,400 101,20 170,56 20,00 8,17 22,74 
20,500 101,20 170,39 20,00 8,13 22,91 
20,600 101,16 170,64 20,00 7,98 25,59 
20,700 101,16 170,75 20,00 7,78 24,49 
20,800 101,16 173,72 20,00 7,84 24,38 
20,900 101,14 176,64 20,00 7,90 24,36 
21,000 101,18 181,67 20,00 7,97 24,61 
21,100 101,17 185,72 20,00 8,06 25,18 
21,200 101,24 175,40 20,00 8,06 24,75 
21,300 101,16 171,72 20,00 7,86 24,07 
21,400 101,19 171,22 20,00 7,96 23,54 
140 
21,500 101,12 171,39 20,00 8,02 23,26 
21,600 101,14 173,87 20,00 8,12 23,15 
21,700 101,19 179,81 20,00 8,04 23,25 
21,800 101,12 186,30 20,00 7,76 24,35 
21,900 101,10 208,53 20,00 7,68 24,68 
22,000 101,22 228,53 20,00 7,67 26,74 
22,100 101,19 227,95 20,00 7,63 29,67 
22,200 101,17 227,89 20,00 7,69 27,91 
22,300 101,22 227,05 20,00 7,59 27,22 
22,400 101,18 227,02 20,00 7,52 27,13 
22,500 101,11 226,26 20,00 7,56 27,41 
22,600 101,16 226,12 20,00 7,71 28,41 
22,700 101,20 226,47 20,00 7,68 27,26 
22,800 101,21 226,73 20,00 7,77 27,04 
22,900 101,22 226,15 20,00 7,69 26,89 
23,000 101,19 226,01 20,00 7,75 26,71 
23,100 101,21 225,71 20,00 7,79 26,68 
23,200 101,18 226,10 20,00 7,79 26,69 
23,300 101,21 225,80 20,00 7,63 26,80 
23,400 101,19 225,78 20,00 7,78 26,80 
23,500 101,18 226,08 20,00 7,81 26,83 
23,600 101,16 225,41 20,00 7,71 26,87 
23,700 101,24 226,26 20,00 7,67 27,22 
23,800 101,19 224,73 20,00 7,73 28,35 
23,900 101,18 225,42 20,00 7,54 25,87 
24,000 101,18 225,29 20,00 7,63 25,00 
24,100 101,15 224,06 20,00 7,65 24,69 
24,200 101,16 221,31 20,00 7,58 24,58 
24,300 101,19 205,99 20,00 7,61 24,47 
24,400 101,14 185,93 20,00 7,52 24,13 
24,500 101,19 179,47 20,00 7,61 23,18 
24,600 101,20 171,08 20,00 7,66 22,76 
24,700 101,15 167,53 20,00 7,47 22,46 
24,800 101,19 171,97 20,00 7,60 22,22 
24,900 101,15 179,19 20,00 7,67 22,23 
25,000 101,18 176,19 20,00 7,46 22,24 
25,100 101,20 173,05 20,00 7,56 22,30 
25,200 101,14 176,55 20,00 7,64 22,36 
25,300 101,17 179,14 20,00 7,62 22,33 
25,400 101,21 185,87 20,00 7,70 22,57 
25,500 101,11 193,50 20,00 7,77 22,76 
25,600 101,14 200,13 20,00 7,58 23,92 
25,700 101,21 203,92 20,00 7,64 25,45 
25,800 101,17 212,11 20,00 7,74 25,07 
141 
25,900 101,19 222,15 20,00 7,64 25,46 
26,000 101,15 228,19 20,00 7,64 26,41 
26,100 101,17 229,48 20,00 7,55 27,37 
26,200 101,20 228,90 20,00 7,69 25,48 
26,300 101,16 228,63 20,00 7,65 25,23 
26,400 101,17 227,90 20,00 7,69 25,17 
26,500 101,21 228,55 20,00 7,53 25,20 
26,600 101,15 229,26 20,00 7,53 25,11 
26,700 101,21 227,54 20,00 7,57 25,09 
26,800 101,26 228,76 20,00 7,58 25,53 
26,900 101,18 228,84 20,00 7,54 24,83 
27,000 101,16 229,14 20,00 7,67 24,00 
27,100 101,13 229,12 20,00 7,64 23,99 
27,200 101,22 227,96 20,00 7,64 24,04 
27,300 101,20 229,29 20,00 7,58 24,87 
27,400 101,19 228,05 20,00 7,59 24,35 
27,500 101,18 228,45 20,00 7,60 23,90 
27,600 101,13 229,12 20,00 7,63 23,88 
27,700 101,20 227,77 20,00 7,56 23,94 
27,800 101,18 227,63 20,00 7,42 23,90 
27,900 101,17 227,88 20,00 7,60 23,84 
28,000 101,20 228,58 20,00 7,72 23,76 
28,100 101,21 228,78 20,00 7,73 23,80 
28,200 101,14 227,87 20,00 7,75 23,81 
28,300 101,23 227,24 20,00 7,68 23,82 
28,400 101,14 226,28 20,00 7,63 23,81 
28,500 101,23 226,19 20,00 7,65 23,84 
28,600 101,18 225,95 20,00 7,71 23,85 
28,700 101,21 225,96 20,00 7,72 24,37 
28,800 101,18 225,46 20,00 7,62 25,15 
28,900 101,12 226,47 20,00 7,67 23,85 
29,000 101,23 223,78 20,00 7,68 23,71 
29,100 101,21 215,42 20,00 7,65 23,49 
29,200 101,15 202,70 20,00 7,72 23,43 
29,300 101,19 192,35 20,00 7,70 23,01 
29,400 101,22 188,76 20,00 7,77 22,56 
29,500 101,17 181,76 20,00 7,67 22,21 
29,600 101,19 179,46 20,00 7,75 22,03 
29,700 101,17 177,38 20,00 7,73 21,95 
29,800 101,18 177,65 20,00 7,78 21,89 
29,900 101,22 175,54 20,00 7,69 21,84 
30,000 101,13 174,23 20,00 7,60 21,73 
30,100 101,20 179,44 20,00 7,70 21,75 
30,200 101,22 181,15 20,00 7,70 21,84 
142 
30,300 101,19 186,06 20,00 7,66 21,97 
30,400 101,15 191,60 20,00 7,71 22,02 
30,500 101,19 196,71 20,00 7,75 22,19 
30,600 101,21 201,31 20,00 7,64 22,35 
30,700 101,19 203,98 20,00 7,77 22,48 
30,800 101,14 202,82 20,00 7,72 22,78 
30,900 -101,15 204,35 20,00 7,82 22,88 
31,000 101,23 207,92 20,00 7,71 23,01 
31,100 101,14 212,02 20,00 7,75 24,27 
31,200 101,18 215,62 20,00 7,77 25,01 
31,300 101,20 215,15 20,00 7,57 23,91 
31,400 101,14 217,38 20,00 7,65 24,08 
31,500 101,19 215,26 20,00 7,63 24,11 
31,600 101,18 214,87 20,00 7,67 24,89 
31,700 101,13 215,81 20,00 7,68 24,80 
31,800 101,15 215,20 20,00 7,72 24,48 
31,900 101,17 213,07 20,00 7,71 24,26 
32,000 101,20 210,45 20,00 7,64 24,04 
32,100 101,16 211,19 20,00 7,73 23,88 
32,200 101,18 207,05 20,00 7,65 23,80 
32,300 101,19 208,61 20,00 7,73 23,78 
32,400 101,21 210,42 20,00 7,65 23,80 
32,500 101,17 212,85 20,00 7,61 23,88 
32,600 101,16 211,80 20,00 7,77 23,84 
32,700 101,24 210,19 20,00 7,64 23,80 
32,800 101,19 210,85 20,00 7,67 23,73 
32,900 101,19 209,21 20,00 7,68 23,75 
33,000 101,17 208,81 20,00 7,64 23,73 
33,100 101,18 209,75 20,00 7,54 23,75 
33,200 101,17 208,46 20,00 7,63 24,03 
33,300 101,15 214,43 20,00 7,62 25,46 
33,400 101,18 222,65 20,00 7,57 23,87 
33,500 101,28 225,88 20,00 7,77 23,71 
33,600 101,24 227,76 20,00 7,72 23,84 
33,700 101,19 230,20 20,00 7,66 23,81 
33,800 101,17 230,32 20,00 7,82 23,83 
33,900 101,18 230,61 20,00 7,66 23,84 
34,000 101,18 229,78 20,00 7,50 23,96 
34,100 101,18 228,96 20,00 7,76 23,97 
34,200 101,22 228,12 20,00 7,66 24,05 
34,300 101,17 228,89 20,00 7,56 24,14 
34,400 101,21 229,64 20,00 7,75 24,12 
34,500 101,15 228,10 20,00 7,73 24,72 
34,600 101,15 228,34 20,00 7,63 26,78 
143 
34,700 101,14 228,62 20,00 7,69 26,15 
34,800 101,21 228,82 20,00 7,70 26,12 
34,900 101,16 228,97 20,00 7,61 26,11 
35,000 101,16 228,26 20,00 7,77 26,09 
35,100 101,16 228,29 20,00 7,73 26,59 
35,200 101,22 227,97 20,00 7,77 28,32 
35,300 101,20 228,72 20,00 7,65 27,81 
35,400 101,23 229,59 20,00 7,60 27,82 
35,500 101,14 228,34 20,00 7,68 27,86 
35,600 101,20 229,01 20,00 7,67 27,63 
35,700 101,14 229,70 20,00 7,68 27,63 
35,800 101,21 230,75 20,00 7,73 27,70 
35,900 101,21 229,16 20,00 7,88 27,63 
36,000 101,21 229,51 20,00 7,77 27,46 
36,100 101,22 229,59 20,00 7,81 27,52 
36,200 101,20 230,45 20,00 7,78 27,59 
36,300 101,12 223,46 20,00 7,67 27,48 
36,400 101,17 218,58 20,00 7,71 27,25 
36,500 101,13 204,16 20,00 7,70 25,46 
36,600 101,19 185,04 20,00 7,74 23,98 
36,700 101,23 173,29 20,00 7,74 23,11 
36,800 101,19 162,87 20,00 7,76 22,59 
36,900 101,19 159,53 20,00 7,77 22,04 
37,000 101,24 159,91 20,00 7,77 21,94 
37,100 101,14 162,21 20,00 7,85 21,96 
37,200 101,20 159,84 20,00 7,71 21,96 
37,300 101,18 160,92 20,00 7,93 21,87 
37,400 101,21 167,02 20,00 8,02 21,92 
37,500 101,26 169,74 20,00 7,81 21,79 
37,600 101,25 174,42 20,00 8,06 21,99 
37,700 101,17 173,33 20,00 7,89 22,16 
37,800 101,20 169,32 20,00 7,82 22,23 
37,900 101,19 168,62 20,00 7,80 22,19 
38,000 101,20 171,89 20,00 7,72 22,25 
38,100 101,23 169,80 20,00 7,69 22,31 
38,200 101,18 167,69 20,00 7,76 22,14 
38,300 101,21 166,87 20,00 7,88 22,24 
38,400 101,15 160,22 20,00 7,74 22,21 
38,500 101,23 155,20 20,00 7,81 22,03 
38,600 101,22 156,68 20,00 7,74 22,20 
38,700 101,20 156,23 20,00 7,60 21,90 
38,800 101,18 161,01 20,00 7,65 21,86 
38,900 101,17 160,76 20,00 7,81 21,77 
39,000 101,22 156,30 20,00 7,72 21,92 
144 
39,100 101,22 156,94 20,00 7,49 21,89 
39,200 101,20 158,00 20,00 7,60 21,75 
39,300 101,17 157,40 20,00 7,68 21,86 
39,400 101,20 157,99 20,00 7,76 21,97 
39,500 101,19 156,58 20,00 7,53 21,90 
39,600 101,24 152,82 20,00 7,66 22,04 
39,700 101,14 155,71 20,00 7,63 21,96 
39,800 101,16 157,33 20,00 7,62 21,81 
39,900 101,15 159,60 20,00 7,55 21,90 
40,000 101,15 160,99 20,00 7,59 21,90 
40,100 101,18 155,38 20,00 7,65 21,91 
40,200 101,17 155,74 20,00 7,75 21,93 
40,300 101,20 158,36 20,00 7,74 21,90 
40,400 101,14 159,08 20,00 7,58 21,84 
40,500 101,15 158,60 20,00 7,69 21,89 
40,600 101,21 155,11 20,00 7,80 22,01 
40,700 101,17 151,36 20,00 7,66 21,97 
40,800 101,18 154,27 20,00 7,64 21,65 
40,900 101,23 154,88 20,00 7,69 21,83 
41,000 101,20 156,05 20,00 7,69 21,80 
41,100 101,18 159,64 20,00 7,59 21,82 
41,200 101,21 156,92 20,00 7,62 21,68 
41,300 101,20 157,00 20,00 7,62 21,64 
41,400 101,16 156,53 20,00 7,56 21,69 
41,500 101,14 154,64 20,00 7,52 21,76 
41,600 101,20 160,58 20,00 7,62 22,67 
41,700 101,16 168,31 20,00 7,62 23,04 
41,800 101,17 171,25 20,00 7,81 22,67 
41,900 101,16 184,34 20,00 7,94 22,84 
42,000 101,17 202,77 20,00 7,78 23,04 
42,100 101,20 218,70 20,00 7,68 25,24 
42,200 101,20 227,24 20,00 7,87 24,45 
42,300 101,24 225,28 20,00 7,86 25,09 
42,400 101,16 224,06 20,00 7,86 26,13 
42,500 101,18 225,10 20,00 7,82 26,22 
42,600 101,21 226,33 20,00 7,87 25,61 
42,700 101,17 226,48 20,00 7,97 25,52 
42,800 101,19 225,34 20,00 7,90 25,48 
43,000 101,18 226,09 20,00 7,87 25,34 
43,100 101,16 226,49 20,00 7,79 25,46 
43,200 101,09 224,77 20,00 7,87 25,46 
43,300 101,19 226,37 20,00 7,98 25,48 
43,400 101,17 226,71 20,00 7,85 25,53 
43,500 101,16 227,63 20,00 7,86 25,43 
145 
43,600 101,17 227,58 20,00 7,81 25,69 
43,700 101,15 227,99 20,00 7,97 25,64 
43,800 101,21 227,67 20,00 7,97 25,54 
43,900 101,18 227,92 20,00 7,98 25,55 
44,000 101,14 228,59 20,00 7,81 25,57 
44,100 101,19 228,13 20,00 7,86 25,69 
44,200 101,17 226,70 20,00 7,64 25,76 
44,300 101,21 222,60 20,00 7,82 25,80 
44,400 101,21 223,30 20,00 7,96 25,60 
44,500 101,15 223,48 20,00 7,87 25,41 
44,600 101,20 216,66 20,00 7,84 25,42 
44,700 101,19 206,21 20,00 7,81 25,33 
44,800 101,22 194,09 20,00 7,95 25,06 
44,900 101,16 182,97 20,00 7,88 24,45 
45,000 101,20 170,84 20,00 7,86 23,81 
45,100 101,15 161,51 20,00 7,85 23,24 
45,200 101,13 162,30 20,00 7,82 22,99 
45,300 101,18 159,53 20,00 7,93 22,79 
45,400 101,23 158,53 20,00 7,93 22,82 
45,500 101,19 160,77 20,00 8,06 22,72 
45,600 101,22 159,13 20,00 7,85 22,72 
45,700 101,17 159,26 20,00 7,68 22,72 
45,800 101,20 161,81 20,00 7,62 22,73 
45,900 101,18 160,57 20,00 7,69 22,74 
46,000 101,19 156,25 20,00 7,59 22,75 
46,100 101,18 155,10 20,00 7,69 22,82 
46,200 101,15 151,80 20,00 7,60 22,66 
46,300 101,23 150,42 20,00 7,55 22,74 
46,400 101,17 153,70 20,00 7,54 22,76 
46,500 101,16 151,65 20,00 7,57 22,62 
46,600 101,17 155,80 20,00 7,40 22,54 
46,700 101,27 159,73 20,00 7,38 22,48 
46,800 101,19 155,31 20,00 7,38 22,40 
46,900 101,13 155,06 20,00 7,41 22,51 
47,000 101,18 156,60 20,00 7,46 22,41 
47,100 101,14 155,50 20,00 7,57 22,37 
47,200 101,23 155,13 20,00 7,51 22,32 
47,300 101,23 152,49 20,00 7,65 22,38 
47,400 101,16 148,46 20,00 7,68 22,31 
47,500 101,17 148,75 20,00 7,62 22,33 
47,600 101,21 152,09 20,00 7,59 22,26 
47,700 101,20 153,50 20,00 7,53 22,21 
47,800 101,27 157,93 20,00 7,56 22,28 
47,900 101,22 155,21 20,00 7,54 22,33 
146 
48,000 101,21 152,71 20,00 7,54 22,31 
48,100 101,24 154,26 20,00 7,62 22,40 
48,200 101,27 155,29 20,00 7,55 22,35 
48,300 101,20 152,91 20,00 7,51 22,29 
48,400 101,20 151,67 20,00 7,53 22,32 
48,500 101,21 148,58 20,00 7,58 22,33 
48,600 101,12 145,51 20,00 7,52 22,27 
48,700 101,16 147,33 20,00 7,52 22,22 
48,800 101,22 147,48 20,00 7,52 22,21 
48,900 101,20 150,41 20,00 7,43 22,19 
49,000 101,17 155,89 20,00 7,36 22,22 
49,100 101,14 153,35 20,00 7,42 22,23 
49,200 101,24 155,29 20,00 7,53 22,29 
49,300 101,23 155,11 20,00 7,56 22,49 
49,400 101,19 154,83 20,00 7,56 22,32 
49,500 101,20 154,43 20,00 7,54 22,27 
49,600 101,15 152,49 20,00 7,60 22,28 
49,700 101,22 147,28 20,00 7,47 22,33 
49,800 101,16 146,51 20,00 7,54 22,40 
49,900 101,19 155,67 20,00 7,52 22,29 
50,000 101,19 163,57 20,00 7,36 22,48 
50,100 101,15 180,06 20,00 7,37 22,60 
50,200 101,12 198,15 20,00 7,31 23,77 
50,300 101,14 217,04 20,00 7,34 27,43 
50,400 101,17 227,40 20,00 7,39 26,43 
50,500 101,18 225,46 20,00 7,34 30,13 
50,600 101,21 225,97 20,00 7,36 34,00 
50,700 101,15 226,49 20,00 7,21 38,98 
50,800 101,20 226,63 20,00 7,19 41,34 
50,900 101,15 228,56 20,00 7,24 40,84 
51,000 101,12 234,61 20,00 7,34 36,49 
51,100 101,13 247,53 20,00 7,20 31,18 
51,200 101,19 243,16 20,00 6,92 29,51 
51,300 101,17 234,59 20,00 2,44 28,90 
51,400 101,19 230,43 20,00 0,38 27,98 
51,500 101,14 200,50 20,00 0,07 27,31 
51,600 101,23 154,26 20,00 0,35 25,53 
51,700 101,19 147,94 20,00 0,48 21,69 
51,800 101,19 142,74 20,00 0,57 20,77 
51,999 101,15 131,96 20,00 0,73 20,26