Luận án Nghiên cứu xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động

 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG 
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ 
NGUYỄN MẠNH HÙNG 
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ 
CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP 
NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT 
HÀ NỘI - NĂM 2020 
 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG 
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ 
NGUỄN MẠNH HÙNG 
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ 
CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP 
NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG 
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực 
Mã số: 9 52 01 16 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT 
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 
1. PGS,TS Nguyễn Viết Tân 
2. TS Bùi Khắc Gầy 
HÀ NỘI - NĂM 2020 
i 
LỜI CAM ĐOAN 
Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết 
quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ 
một công trình nào khác. 
Tác giả luận án 
 Nguyễn Mạnh Hùng 
ii 
MỤC LỤC 
Trang 
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................. i 
MỤC LỤC ............................................................................................................ ii 
LỜI CẢM ƠN ...................................................................................................... v 
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ...................................... vi 
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ...................................................................... ix 
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ........................................................... xi 
MỞ ĐẦU .............................................................................................................. 1 
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .................................. 6 
1.1. Đặc điểm xây dựng các công trình quốc phòng ở điều kiện địa hình 
đồi núi phía bắc ................................................................................................. 6 
1.2. Tổng quan về vật liệu đá xây dựng phục vụ các công trình quốc 
phòng ................................................................................................................. 7 
1.3. Tổng quan về tổ hợp nghiền sàng di động ............................................ 10 
1.3.1. Khái quát chung ................................................................................... 10 
1.3.2. Tổ hợp nghiền sàng vật liệu công suất vừa và nhỏ ............................. 11 
1.3.3. Tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ TNS-05 phục vụ xây 
dựng các công trình quân sự .......................................................................... 16 
1.4. Tổng quan về các công trình nghiên cứu liên quan đến đề tài ........... 19 
1.4.1. Các công trình khoa học nghiên cứu nước ngoài ................................ 20 
1.4.2. Các công trình khoa học nghiên cứu trong nước ................................ 36 
Kết luận chương 1 .......................................................................................... 41 
Chương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY SÀNG RUNG 
TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG ................................................. 42 
2.1. Xây dựng mô hình tính toán động lực học ............................................ 42 
2.1.1. Sơ đồ nguyên lý kết cấu ...................................................................... 42 
2.1.2. Các giả thiết khi xây dựng mô hình .................................................... 43 
2.1.3. Mô hình tính toán động lực học .......................................................... 44 
2.1.4. Xác định các thông số của mô hình .................................................... 47 
2.2. Phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động ................ 58 
iii 
2.3. Xây dựng sơ đồ thuật toán Matlab – Simulink giải hệ phương trình 72 
2.4. Kết quả tính toán động lực học ............................................................. 73 
Kết luận chương 2 .......................................................................................... 77 
Chương 3 XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY 
SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG . 78 
3.1. Cơ sở lý thuyết xác định công suất động cơ, năng suất và hiệu suất 
của tổ hợp nghiền sàng di động ..................................................................... 78 
3.1.1. Xác định công suất động cơ ................................................................ 78 
3.1.2. Xác định năng suất sàng ...................................................................... 79 
3.1.3. Xác định hiệu quả của máy sàng rung................................................. 81 
3.2. Cơ sở lý thuyết xác định kích thước và góc nghiêng hợp lý của lưới sàng..... 82 
3.2.1. Xác định kích thước lỗ lưới sàng ....................................................... 82 
3.2.2. Xác định kích thước bao của lưới sàng hợp lý ................................... 83 
3.2.3. Xác định góc nghiêng hợp lý của mặt sàng ........................................ 87 
3.3. Xác định các thông số ĐLH của máy sàng rung vô hướng cho năng suất và 
hiệu quả sàng tốt nhất ........................................................................................ 87 
3.4. Xây dựng bài toán xác định một số thông số hợp lý của máy sàng 
rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động ......................................... 89 
3.5. Xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên 
tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 .............................................................. 92 
3.5.1. Qui hoạch thực nghiệm để xác định một số thông số hợp lý dựa trên 
các thông số ĐLH (làm cơ sở) của máy sàng rung vô hướng ....................... 93 
3.5.2. Xác định khối lượng khối lệch tâm hợp lý mo .................................... 94 
3.5.3. Ảnh hưởng của độ cứng lò xo máy sàng ............................................. 96 
3.5.4. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục lệch tâm ω ...................... 98 
3.5.5. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục động cơ ωđc .................. 100 
3.5.6. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục bánh đà máy nghiền ωbd102 
3.6. Xác định ứng suất trong khung máy ................................................... 105 
3.6.1. Kết cấu và sơ đồ chịu lực của khung ................................................. 105 
3.6.2. Xác định mối quan hệ giữa tọa độ trọng tâm của các cụm trên tổ 
hợp nghiền sàng di động.............................................................................. 108 
Kết luận chương 3 ....................................................................................... 109 
iv 
Chương 4 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ............................................... 110 
4.1. Nhiệm vụ và yêu cầu đặt ra của nghiên cứu thực nghiệm ................ 110 
4.1.1. Mục đích ............................................................................................ 110 
4.1.2. Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm ................................................... 110 
4.1.3. Địa điểm tiến hành ............................................................................ 110 
4.1.4. Yêu cầu khi thực nghiệm: ................................................................. 111 
4.2. Các thông số đo ...................................................................................... 111 
4.3. Trang thiết bị làm thực nghiệm ........................................................... 111 
4.3.1. Máy và thiết bị công tác .................................................................... 111 
4.3.2. Các đầu đo vận tốc và gia tốc PVB ................................................... 112 
4.3.3. Đầu đo tốc độ vòng quay HHT13 ..................................................... 112 
4.3.4. Cảm biến đo khoảng cách H7 ........................................................... 113 
4.3.5. Xen xơ đo biến dạng.......................................................................... 115 
4.3.6. Cân đồng hồ ....................................................................................... 115 
4.3.7. Thiết bị ghi, khuếch đại và xử lý tín hiệu.......................................... 115 
4.3.8. Phần mềm xử lý số liệu và máy tính ................................................. 116 
4.4. Các bước tổ chức thực nghiệm ............................................................. 117 
4.4.1. Chuẩn bị làm thực nghiệm ................................................................ 117 
4.4.2. Tiến hành thực nghiệm ...................................................................... 118 
4.5. Xử lý kết quả thí nghiệm ...................................................................... 120 
4.6. Kết quả đo đạc đánh giá hiệu quả sàng ............................................. 121 
4.6.1. Kết quả thí nghiệm đo hiệu quả sàng ở các ω khác nhau ................. 122 
4.6.2. Kết quả thí nghiệm đo hiệu quả sàng giữa hai bộ thông số .............. 123 
4.7. Kết quả thí nghiệm đo đạc xác định lực rung động do máy nghiền 
ép đá và động cơ dẫn động tác dụng lên khung máy ................................ 124 
4.8. Kết quả đồ thị ĐLH thí nghiệm khi chạy chế độ có tải ..................... 124 
Kết luận chương 4 ........................................................................................ 130 
KẾT LUẬN ...................................................................................................... 131 
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................. 134 
PHỤ LỤC ......................................................................................................... 139 
v 
LỜI CẢM ƠN 
 Tác giả luận án xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đối với tập thể cán bộ 
hướng dẫn đã đưa ý tưởng nghiên cứu và tận tình hướng dẫn tác giả về 
phương pháp tiếp cận, nội dung nghiên cứu. Tác giả luôn trân trọng sự động 
viên, khuyến khích và những kiến thức khoa học mà tập thể hướng dẫn đã 
chia sẻ cho tác giả trong thời gian thực hiện luận án. 
Tác giả xin trân trọng cảm ơn tập thể bộ môn Xe máy công binh, Khoa 
Động lực, Phòng Sau đại học, Học viện KTQS đã tạo mọi điều kiện thuận lợi 
cho tác giả trong suốt quá trình nghiên cứu. 
Tác giả xin chân thành cảm ơn Thủ trưởng Bộ Tư lệnh Công binh, Viện 
Kỹ thuật Công binh đã tạo điều kiện thuận lợi nhất để tác giả tiến hành nghiên 
cứu và hoàn thành Luận án. 
Tác giả xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học cùng bạn bè, đồng 
nghiệp đã cung cấp cho tác giả những tài liệu, thiết bị và các ý tưởng nghiên 
cứu bổ ích, có giá trị cao. 
Đặc biệt, tác giả xin bày tỏ sự biết ơn vô hạn đối với gia đình và những 
người thân đã luôn thông cảm, sẻ chia những khó khăn để tác giả có một hậu 
phương vững chắc tạo sự yên tâm trong quá trình thực hiện luận án. 
 Tác giả 
Nguyễn Mạnh Hùng 
vi 
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU 
1. Chữ viết tắt: 
BTL 
ĐLH 
Bộ tư lệnh 
Động lực học 
FEM Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Method) 
Ltd Trách nhiệm hữu hạn 
NYM 
PTVP 
Hỗn hợp vật liệu đầu vào 
Phương trình vi phân 
VLXD Vật liệu xây dựng 
2. Ký hiệu: 
Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa 
M kg Khối lượng toàn bộ tổ hợp máy nghiền sàng 
m kg Khối lượng sàng cùng vật liệu sàng 
mbd kg Khối lượng bánh đà máy nghiền 
mo kg 
Khối lượng khối lệch tâm của cụm gây rung máy 
sàng 
ro m Bán kính khối lệch tâm máy sàng 
e m 
Khoảng cách từ trọng tâm máy sàng đến tâm quay 
máy sàng 
l1 m 
Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm 
máy sàng đến lò xo trái của máy sàng 
l2 m 
Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm 
máy sàng đến lò xo phải của máy sàng 
i1 m 
Khoảng cách theo phương đứng từ trọng tâm máy 
sàng đến mặt trên của máy sàng 
i2 m 
Khoảng cách theo phương đứng từ trọng tâm máy 
sàng đến mặt dưới của máy sàng 
Xos m 
Khoảng cách từ trọng tâm máy sàng đến gốc tọa 
độ cố định tâm O theo phương x 
vii 
Yos m 
Khoảng cách từ trọng tâm máy sàng đến gốc tọa 
độ cố định tâm O theo phương y 
J Kg×m
2 Là mô men quán tính khối lượng của máy sàng 
ω rad/s Vận tốc góc khối lệch tâm của máy sàng 
α0 rad Góc nghiêng ban đầu của máy sàng 
Cxs N/m Độ cứng lò xo máy sàng theo phương x 
Cys N/m Độ cứng lò xo máy sàng theo phương y 
bxs N×s/m Hệ số cản của lò xo máy sàng theo phương x 
bys N×s/m Hệ số cản của lò xo máy sàng theo phương y 
Jk Kg×m
2 
Là mô men quán tính khối lượng của tổ hợp máy 
nghiền- sàng 
ωbd rad/s Vận tốc góc bánh đà máy nghiền 
L1 m 
Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm 
máy đến chân bên trái của tổ hợp 
L2 m 
Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm 
máy đến chân bên phải của tổ hợp 
Lc m 
Khoảng cách theo phương đứng từ trọng tâm máy 
đến mặt dưới khung của tổ hợp 
ax m 
Khoảng cách từ trong tâm máy sàng đến trọng tâm 
máy theo phương x 
ay m 
Khoảng cách từ trong tâm máy sàng đến trọng tâm 
máy theo phương y 
dp m 
Khoảng cách từ điểm lực Pn tác dụng lên khung 
đến trọng tâm máy theo phương x 
Xok m 
Khoảng cách từ trọng tâm máy đến gốc tọa độ cố 
định tâm O theo phương x 
Yok m 
Khoảng cách từ trọng tâm máy đến gốc tọa độ cố 
định tâm O theo phương x 
R m R- Bán kính bánh đà máy nghiền 
Cxk N/m Độ cứng nền đặt chân khung theo phương x 
viii 
Cyk N/m Độ cứng nền đặt chân khung theo phương y 
bxk N×s/m 
Hệ số cản của nền đặt chân khung máy theo 
phương x 
byk N×s/m 
Hệ số cản của nền đặt chân khung máy theo 
phương y 
Pn N Lực tác dụng máy nghiền ép đá lên khung máy 
t s thời gian 
E N/m2 Mô đun đàn hồi của thép 
G N/m2 Mô đun đàn hồi trượt của thép 
ix 
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU 
Trang 
Bảng 2-1. Giá trị hệ số kể đến tải trọng dọc trục ........................................ 48 
Bảng 2-2: Trị số ν, β và A của các loại đất ..................................................... 51 
Bảng 2-3. Bảng xác định hệ số phụ thuộc α theo loại đất............................... 52 
Bảng 2-4. Bảng xác định Eđ theo loại đất ....................................................... 53 
Bảng 3-1. Hệ số điều chỉnh dộ bền đá theo kích thước đá nạp ....................... 79 
Bảng 3-2. Giá trị các hệ số tính năng suất máy sàng ...................................... 80 
Bảng 3-3. Giá trị các hệ số m .......................................................................... 81 
Bảng 3-4. Cơ sở lựa chọn kích thước lỗ sàng khi mặt sàng đặt nghiêng ........ 82 
Bảng 3-5. Các giá trị hi và ximax tương ứng ..................................................... 85 
Bảng 3-6 Thông số ĐLH hợp lý (làm cơ sở) của máy sàng rung vô hướng .. 89 
Bảng 3-7. Giá trị thông số ĐLH tương ứng với m0 khác nhau ....................... 95 
Bảng 3-8. Giá trị thông số ĐLH tương ứng với C khác nhau ......................... 97 
Bảng 3-9. Giá trị thông số ĐLH tương ứng với ω khác nhau ......................... 99 
Bảng 3-10. Giá trị thông số ĐLH tương ứng với ωđc khác nhau .................. 101 
Bảng 3-11. Giá trị thông số ĐLH tương ứng với ωbd khác nhau .................. 103 
Bảng 4-1.Các thông số cơ bản của đầu đo PCB- SN61524 .......................... 112 
Bảng 4-2. Thông số cơ bản của ...  di động có: 
Kiểu dáng đồ thị các thông số động lực học của khung tổ hợp nghiền sàng 
di động nhận thấy có sự tương đồng giữa tính toán lý thuyết và thực tiễn. Các 
thông số động lực học theo phương x ổn định và nhỏ hơn nhiều so với phương 
y, các thông số động lực học theo phương y có tính chất tăng giảm theo chu kỳ 
do trong quá trình làm việc điều này do trong quá trình làm việc phương y bị 
ảnh hưởng của lực nghiền đá theo chu kỳ. 
Về giá trị các thông số động lực học của khung tổ hợp máy có sai khác nhất 
định, giá trị sai khác được thể hiện ở bảng 4-16 dưới đây. 
Bảng 4-16. So sánh sai khác giá trị thông số động lực học của khung tổ hợp 
nghiền sàng giữa lý thuyết và thực tế 
ω 
[rad/s] 
Biên độ Vận tốc Gia tốc 
Ax[10
-3m ] Ay[10
-3m ] vx[m/s] vy[m/s] ax[m/s
2] ay[m/s
2] 
LT TT LT TT LT TT LT TT LT TT LT TT 
129 
120 0.8 0.9 1.34 1.5 0,08 0,09 0,15 0,17 6 6.5 10 9 
Sai khác (%) 11.1 9.33 11.1 11.7 8.3 10 
Sự sai khác của góc lắc khung tổ hợp giữa lý thuyết và thực tế được thể 
hiện trên bảng 4-17 dưới đây. 
Bảng 4-17. So sánh sai khác giá trị góc lắc, vận tốc và gia tốc góc lắc của 
khung tổ hợp nghiền sàng giữa lý thuyết và thực tế 
ω 
[rad/s] 
Góc lắc khung (αk) Vận tốc góc lắc 
khung 
Gia tốc góc lắc 
khung 
[10-2 rad ] [rad/s] [rad/s2] 
LT TT LT TT LT TT 
120 1.5 1.35 1.3 1.2 15 13.5 
Sai khác (%) 10 7.7 10 
Nhận xét: 
Qua kết quả khảo sát cho thấy giá trị các thông số động lực học của máy 
sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động nằm gần với các giá trị tính 
toán lý thuyết. 
Sự sai khác của tính toán lý thuyết và đo đạc thực nghiệm các thông số 
động lực học của máy sàng rung trên tổ hợp nghiền sàng di động (≤ 11.7% bảng 
4-16) nằm trong phạm vi cho phép qua đó cho phép đánh giá mức độ chính xác 
của mô hình động lực học xây dựng ở chương 2 là có thể chấp nhận được. Mô 
hình động lực học được xây dựng dùng để tính toán là đáng tin cậy. 
Việc sử dụng mô hình động lực học đã xây dựng cho phép xử dụng trong 
các tính toán tiếp theo của máy sàng rung lắp trên tổ hợp nghiền sàng di động 
như tính toán các thông số hợp lý nhằm nâng cao năng suất và hiệu quả làm việc 
của tổ hợp. Đây là cơ sở để xây dựng bài toán tính toán thiết kế hợp lý tổ hợp 
nghiền sàng di động tại Việt Nam. 
130 
Kết luận chương 4 
Trong chương này Nghiên cứu sinh đã trình bày mục đích của nghiên cứu 
thực nghiệm, các thông số cần đo đạc khi tiến hành làm thực nghiệm và công tác 
chuẩn bị thực nghiệm. 
Đo hiệu quả sàng của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di 
động được thực hiện trên máy thực tế TNS-05 trước và sau khi sử dụng bộ thông 
số hợp lý nhằm đánh giá tính hiệu quả của bộ thông số hợp lý. 
Đo đạc các thông số động lực học của máy sàng rung trên tổ hợp nghiền 
sàng di động được thực hiện trên máy thực tế TNS-05 nhằm: 
- Đo đạc các lực rung động từ cụm máy nghiền và động cơ dẫn động tác 
dụng lên khung máy. 
- So sánh kết quả đo các thông số động lực học của máy sàng rung trên tổ 
hợp với các tính toán lý thuyết để đánh giá tính đúng đắn của việc xây dựng mô 
hình động lực học ở chương 2. 
131 
KẾT LUẬN 
Quá trình nghiên cứu luận án đã giải quyết các nội dung chính sau: 
1. Phân tích tổng quát tính cấp thiết, phạm vi sử dụng của tổ hợp nghiền 
sàng di động, từ đó xây dựng mục tiêu nghiên cứu. Đồng thời phân tích tổng 
quan các vấn đề liên quan đến nội dung nghiên cứu của luận án làm cơ sở cho 
việc xác định nội dung và phương pháp nghiên cứu. Qua đó luận án đã đạt được 
những kết quả có tính mới và thực tiễn là xây dựng được mô hình tính toán động 
lực học của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động có tính 
đến yếu tố ảnh hưởng rung động của cụm máy nghiền và động cơ lên khung bệ 
máy nói chung và lên quá trình làm việc của máy sàng rung trên trên tổ hợp 
nghiền sàng di động nói riêng. Ngoài ra còn kể đến ảnh hưởng của nền đất đàn 
hồi nơi tổ hợp đứng làm việc. 
2. Đã xác định các thông số kết cấu (hình học) hợp lý (
min max
34.7L d ) của 
lưới sàng và vùng thông số ĐLH chuẩn (bảng 3-6). Sử dụng phương pháp qui 
hoạch thực nghiệm xác định các thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng 
làm thông số đầu vào. Từ đó xác định được một số thông số hợp lý (𝛼o=200, 
mo=3.6 ÷ 4.2 kg, Cx =44540 ÷ 67640 N/m, ω=115÷125 rad/s, ωđc=125 ÷ 135 
rad/s, ωbd= 70 ÷ 80 rad/s) nhằm nâng cao năng suất và hiệu quả làm việc tổ hợp 
nghiền sàng di động. Kết quả đo đạc thực nghiệm cho hiệu quả sàng tăng 13.5% 
(bảng 4-11) ở bộ thông số hợp lý so với bộ thông số máy đang sử dụng. 
3. Đã xây dựng được phương pháp đo đạc thực nghiệm trên tổ hợp nghiền 
sàng di động TNS-05 để xác định một số thông số đầu vào và kiểm chứng lại 
các kết quả nghiên cứu lý thuyết về ĐLH của máy sàng rung vô hướng trên tổ 
hợp nghiền sàng di động với kết quả sai số đo được ≤ 11.7% (bảng 4-16). Kết 
quả này cho phép đánh giá sự đúng đắn của mô hình động lực học đã xây dựng, 
từ đó làm cơ sở khoa học cho những tính toán tiếp theo. 
132 
HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO CỦA LUẬN ÁN 
Ngoài những vấn đề mà luận án đã làm được, khi nghiên cứu về dao động của 
máy sàng rung vô hướng lắp trên tổ hợp nghiền sàng di động nói chung và dao động 
của khung nói riêng, luận án còn có vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu đó là: 
Bài toán động lực học của máy sàng rung vô hướng lắp trên tổ hợp nghiền 
sàng di động đang xem xét là bài toán phẳng nên trong tương lai có thể phát 
triển thành bài toán không gian thì mô hình sẽ sát với thực tế hơn. 
133 
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ 
1. Nguyễn Viết Tân, Bùi Khắc Gầy, Nguyễn Mạnh Hùng 
“Cơ sở khoa học xác định quan hệ hợp lý giữa khối lượng phần rung với 
độ cứng lò xo của máy sàng rung có hướng”. Tạp chí Cơ khí Việt Nam – 
Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp (Thái Nguyên), số tháng 3/2017. Tr 
165-169. 
2. Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân 
“ Ứng dụng thuật toán tiến hoá vi phân để tối ưu công suất nguồn kích 
động và độ cứng lò xo của máy sàng rung có hướng”. Kỷ yếu Hội nghị Khoa 
học Công nghệ Giao Thông Vận Tải , số tháng 5/2018, tr 521-526 
3. Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân, Bùi Khắc Gầy 
“Nghiên cứu thực nghiệm xác định các thông số kết cấu hợp lý của máy 
sàng rung vô hướng”.Tạp chí Khoa Học và Kỹ thuật. Số 197 (4/2019). Học 
Viện KTQS, tr 61-69. 
4. Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân, Ngô Quang Tạo 
“Xây dựng bài toán thực nghiệm xác định kích thước lưới sàng hợp lý để 
hiệu quả sàng lớn nhất của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di 
động”. Tạp chí Khoa Học Công Nghệ. Trường Đại Học Công Nghiệp (Hà Nội), 
số 53 (8/2019), tr 65-67 
5. Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân, Bùi Khắc Gầy 
“Nghiên cứu động lực học tổ hợp nghiền sàng di động”. Tạp chí Cơ khí 
Việt Nam – Trường Đại Học Thủy Lợi. Số tháng 10/2019, tr67-72. 
134 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
Tiếng Việt 
[1]. Bùi Minh Trí, Bùi Thế Tâm. Giáo trình tối ưu hóa – Cơ sở lý thuyết, thuật toán, 
chương trình mẫu Pascan. Nhà xuất bản Giao thông vận tải. Hà nội, 1995. 
[2]. Cao Văn Chí. Cơ học đất. NXB Xây dựng. Hà nội, 2003. 
[3]. Đỗ Sanh, “Cơ học T2”. NXB Giáo dục, 2004. 
[4]. Đỗ Sanh (2003), Động lực học máy. NXB Khoa học và Kỹ thuật. Hà nội. 
[5]. Lê Tuấn Lộc. Cẩm nang công nghệ và thiết bị mỏ. Nhà xuất bản khoa học và kỹ 
thuật. Hà nội, 2006. 
[6]. Nguyễn Văn Dự, Nguyễn Đăng Bình. Quy hoạch thực nghiệm trong kỹ thuật. 
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. Hà Nội -2011. 
[7]. Nguyễn Văn Dự, Nguyễn Đăng Bình. Quy hoạch thực nghiệm trong kỹ thuật. 
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. Hà Nội -2011. 
[8]. Nguyễn Văn Vịnh. Động lực học máy xây dựng và xếp dỡ. Trường Đại học Giao 
thông vận tải - 2006. 
[9]. Nguyễn Văn Vịnh. Động lực học máy xây dựng. NXB Giao thông vận tải. Hà 
nội, 2008. 
[10]. Nguyễn Thiệu Xuân, Trần Văn Tuấn, Nguyễn Thị Thanh Mai, Nguyễn Kiếm 
Anh. Máy sản xuất vật liệu và cấu kiện xây dựng. Nhà xuất bản xây dựng, Hà 
Nội - 2000. 
[11]. Nguyễn Văn Khang. Dao động kỹ thuật. Hà Nội - 2004Hà nội, 2008. 
[12]. Nguyễn Trọng. Cơ học lý thuyết, tập 2. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. Hà 
nội 2006. 
[13]. Nguyễn Viết Trung. Thiết kế tối ưu. Nhà xuất bản xây dựng. Hà nội, 2003. 
135 
[14]. PGS-TS Bùi Minh Trí. PGS-TS Bùi Thế Tâm. Giáo trình tối ưu hóa – Cơ sở lý 
thuyết, thuật toán, Chương trình mẫu PASCAN. Nhà xuất bản Giao thông vận tải 
– Hà nội 1995. 
[15]. Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang. Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm và 
ứng dụng trong kỹ thuật nông nghiệp. Nhà xuất bản nông nghiệp. Hà Nội 1998. 
[16]. Trần Văn Tuấn. Cơ sở kỹ thuật rung trong xây dựng và sản xuất vật liệu xây 
dựng. Nhà xuất bản xây dựng - 2005. 
[17]. Trần Minh Tuấn, Chu Văn Đạt, Bùi Khắc Gầy. Máy sản xuất vật liệu xây dựng. 
Học viện KTQS - 2013. 
[18]. Vũ Liêm Chính, Phan Nguyên Di. Động lực học máy. Nhà xuất bản Khoa học 
kỹ thuật - 2002 (Bản dịch). 
[19]. Võ Trọng Hùng, Phùng Mạnh Đắc, “Cơ học đá ứng dụng trong xây dựng và 
khai thác mỏ”. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. Hà nội, 2005. 
Tiếng Anh: 
[20]. Anil K.Chopra. Dynamic of Structure: Theory and Applications to Ethquake 
engineering, University of California at Berkeley- Prentice Hall 07458, (1969). 
[21]. Cheng and N.-D.Hoang. “Risk Score Inference for Bridge Maintenance Project 
Using Evolutionary Fuzzy Least Squares Support Vector Mechine”, J. Comput. 
Civ. Eng., ASCE, vol 28, (2014). 
[22]. K.V.Price, R.M.Storn and J.A. Lampinen. “Differential Evolution: A practical 
Approach to global optimization”, Springer Science & Business Media, 
Germany, (2005). 
[23]. Liu Chu-sheng, Zhang Shi-min, Zhou Hai-pei. Dynamic analysis and simulation 
of four-axis forced synchronizing banana vibrating screen of variable linear 
trajectory. School of Mechanical and Electrical Engineering, China University 
of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China 2012. 
136 
[24]. Eng. Nicusor Dragan Mecmet. The dynamic analysis of the inertial vibrating 
screens modeled as 3dof elastic systems. The annals of “Dunarea de jos” 
University of galati fascicle XIV mechanichal engineering, ISSN 1224-5615, 
2012. 
[25]. HE Xiao-mei, LIU Chu-sheng. “Dynamics and screening characteristics of a 
vibrating screen with variable elliptical trace”. Mining Science and Technology 
19(2009)0508-0513. 
[26]. Nicolas CHARUE. “Loading rate effects on pile loaddisplacement behaviour 
derived from back-analysis of two load testing procedures”, Thesis presented for 
the degree of Doctor in Applied Sciences – 2004. 
[27]. N.-D. Hoang, Q.-L.Nguyen, and Q.-N. Pham. “Optimizing construction project 
labor utilization using differential evolution: A comparative study of mutation 
strategies”, Advances in Civil Engineering, Volume 2015, Egypt, pp.1-8, 
(2015). 
[28]. N.-D. Hoang. "NIDE: A Novel Improved Differential Evolution for 
Construction Project Crashing Optimization". Journal of Construction 
Engineering, Egypt, pp. 1-7, (2014). 
[29]. Sergio Baragetti - Francesco Villa, · ” A dynamic optimization theoretical 
method for heavy loaded vibrating screens”, Springer Science + Business Media 
Dordrecht 2014. 
[30]. Sergey Rumyantsev, Dmitry Tarasov. “Numerical Simulation of Non-linear 
Dynamics of Vibration Transport Machines in Case of Three Independently 
Rotating Vibration Exciters”. Recent Advances in Applied Mathematics, ISSN 
1790-2769, 2010. 
[31]. Sergey Rumyantsev, Dmitry Tarasov. “Numerical Simulation of Non-linear 
Dynamics of Vibration Transport Machines in Case of Three Independently 
137 
Rotating Vibration Exciters”, Recent Advances in Applied Mathematics, ISSN 
1790-2769, 2010. 
[32]. The Mathworks Inc.” Using Simulink and Stateflow in Automotive 
Application”, Version 4, Natick, MA - 2005. 
[33]. The Mathworks Inc. “The Student Edition of MATLAB User’s Guide”, Version 
5, Natick, Massachusetts - 2005. 
[34]. Tomasz Szymanski, Piotr Wodzinski. “Screening on a screen with a vibrating 
sieve”, Physicochemical Problems of Mineral Processing, 37 (2003) 27-36. 
[35]. Tomasz Szymanski, Piotr Wodzinski. “Membrane Screens with vibrating sieves. 
Physicochemical Problems of Mineral Processing”, 35 (2001), 113-123 
Fizykochemiczne Problemy Mineralurgii, 35 (2001) 113-123. 
[36]. X.-S Yang. “Natural – Inspired optimization Algorithms”, ed Oxford: Elsevier, 
(2014). 
[37]. V. Feoktistov. “Differential Evolution - In Search of Solutions”, Springer 
Science + business Media, LLC, New York, USA, (2006). 
Tiếng Nga 
[38]. Антипов В.И., Денцов Н.Н., Кошелев А.В. “Динамика параметрически 
возбуждаемой вибрационной машины с изотропной упругой системой “, 
Фундаментальные исследования. 2014. - №8, часть 5. - С.1037-1042. 
[39]. Антипов В.И. “Динамика вибрационных машин с параметрическим 
возбуждением “, Автореф. на соиск. уч. ст. д.т. наук. -Нижний Новгород. 
Изд- во НГТУ, 2001. - 38с. 
[40]. Андреев Е.Е., Тихонов О.Н. ”Дробление, измельчение и подготовка сырья к 
обогащению”. - СПб.: С.-Петербург. горный ин-т, 2007. - 439с. 
[41]. Андреев С.Е., Перов В.А., Зверевич В.В. ”Дробление, измельчение и 
грохочение полезных ископаемых”. - М.: Недра, 1980. - 113с. 
138 
[42]. Бауман В. А. и другие.” Вибрационные машины в строительстве и 
производстве строительных материалов”, Москва - 1970. 
[43]. Бауман В. А. и И. И. Быховский. “Вибрационные машины и процессы в 
строительстве”, Москва - 1977. 
[44]. Букин С. Л. , кан. Тех. Наук, доц., Маслов С. Г., соискатель. “Динамическая 
модель бигармонического виброгрохота нового типа”, Випуск 16(142) 
Науковi працi ДонНТУ - 2011. 
[45]. Сапожников М. Я. “Механическое оборудование предприятий 
строительных материалов, изделий и конструкций”, Москва - 1970. 
[46]. Delxov Nicolaievich (2015), “Динамика вибрационного проxoта на 
комбинационном параметрическом реэонансе”, ижний Новгород. 
[47]. Вибрация в технике: Справ. -М.: Машиностроение, 1981. -Т.4. 
“Вибрационные процессы и машины” / под ред. Лавендела Э.Э. - 509с. 
[48]. Вибрация в технике: Справ. -М.: Машиностроение, 1978. -Т.1. “Колебания 
линейных систем” / под ред. Болотина В.В. - 352с. 
[49]. Левенсон Л.Б. “Машины для обогащения полезных ископаемых. Плоские 
подвижные грохота, их теория, расчет и проектирование “/ «Механобр». 
Л., 1924. 240 с. 
[50]. Kroosh Technologies Ltd многочастотные вибромашины [Электронный 
ресурс]/ Kroosh Technologies Ltd. - Режим доступа:  . 
- Загл. с экрана. 
[51]. Skripilov Anatoli Petrovich. “Методика опредения эффектиных 
параметов виъроударого грохта для фракционированиястроительных 
песков”. PhD Thesis, Санкт- Петербург, (2013). 
[52]. Потураев В. Н., Надутый В. П., Юрченко А. В., Блюсс Б. А. “Механика 
вибрационных машин с эластичными рабочими органами”. - Киев : Наук. 
думка, 1991. - 152с. 
139 
PHỤ LỤC 
Phụ lục 1: Phương pháp qui hoạch thực nghiệm tính toán hợp lý máy sàng 
rung vô hướng, ghi kết quả tính hiệu quả sàng. 
Phụ lục 2: Chương trình tính toán, số liệu đầu vào hệ PTVP, xác định 
trọng tâm các cum trên tổ hợp nghiền sàng di động. 
Phụ lục 3: Bảng số liệu thực nghiệm