Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm khuôn hàn thép cho máy hàn nhựa nhiệt dẻo bằng công nghệ siêu âm

 Tạp chí khoa học Công nghệ Hàng hải Số 55 - 8/2018 31 
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM KHUÔN HÀN THÉP CHO MÁY HÀN 
NHỰA NHIỆT DẺO BẰNG CÔNG NGHỆ SIÊU ÂM 
A STUDY ON DEVELOPING THE IRON HORN FOR THERMOPLASTIC 
WELDING MACHINE USING ULTRASONIC TECHNOLOGY 
KHIẾU HỮU TRIỂN1, LÊ ĐĂNG KHÁNH2, PHẠM DUY THUYẾN3 
1, 2 Trường Cao đẳng VMU, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 
3 SV ĐTĐ54ĐH1,Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 
Tóm tắt 
Công nghệ hàn siêu âm nhựa nhiệt dẻo là công nghệ hàn tương đối mới trong phân 
nhóm công nghệ hàn nóng chảy. Đây là phương pháp hàn áp lực gây khuyếch tán, 
thẩm thấu vật liệu vào nhau tạo thành mối hàn. Hàn siêu âm ứng dụng để hàn kim loại 
(tấm mỏng/sợi) và vật liệu nhựa cùng loại hoặc khác loại. Trong máy hàn siêu âm, 
khuôn hàn đóng vai trò rất quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm và 
khả năng công nghệ. Khuôn hàn được thiết kế tùy thuộc vào hình dạng và bề mặt cần 
hàn của sản phẩm. Khuôn hàn được chế tạo từ hợp kim của Titan là có đặc tính kỹ 
thuật tốt nhất. Tuy nhiên giá thành của bằng hợp kim Titan là rất cao so với các vật liệu 
khác như thép, nhôm. Bài báo này trình bày về nghiên cứu chế tạo thử nghiệm khuôn 
hàn bằng thép cho máy hàn nhựa nhiệt dẻo ứng dụng công nghệ siêu âm thay thế cho 
khuôn hàn bằng hợp kim Titan. 
Từ khóa: Công nghệ siêu âm, hàn siêu âm, nhựa nhiệt dẻo, khuôn hàn. 
Abstract 
The ultrasonic welding technology for thermoplastics is, quite new industrial technology, 
considered part of the melt welding processes. The ultrasonic welding is pressure 
welding methodology based in which the molecular connection is formed by diffusing 
and osmosing process. The ultrasonic welding is wide applied in metal (thin plates/fiber) 
welding or plastic welding. In The ultrasonic welding machine, welding tool called 
a sonotrode/horn, is very important part which directly affect to welding quality. The horn 
is designed depending on shape of product and surface of welding. The ideal material 
for manufacturing horn is titanium alloy. However, Titanium alloy is more expensive than 
iron or aluminium alloy. This paper will present a study on developing the iron horn for 
ultrasonic thermoplastic welding machine which can be an option for replacing the 
titanium alloy horn. 
Keywords: Ultrasonic technology, ultrasonic welding, thermoplastic, horn/sonotrode. 
1. Giới thiệu 
Nguyên lý hàn siêu âm thể hiện ở Hình 1. Nguồn phát siêu âm nhận nguồn điện xoay chiều 
220V/50Hz và biến chúng thành dao động điện tần số siêu âm (20, 30, 40,  kHz). Dao động này 
được truyền tới bộ chuyển đổi gốm áp điện, giúp chuyển đổi dao động điện thành dao động cơ 
cùng tần số. Biên độ dao động cơ ở đầu ra của bộ chuyển đổi lần lượt được khuyếch đại qua bộ 
khuyếch đại (booster) và truyền đến khuôn hàn (horn). Dao động tần số của khuôn hàn, kết hợp 
với áp lực, được truyền tới các chi tiết cần hàn. Ma sát trên bề mặt các chi tiết hàn sẽ tạo ra nhiệt 
làm nóng cháy rất nhỏ trong thời gian ngắn (phần trăm giây) và tạo nên kết nối phân tử. 
Hình 1. Sơ đồ nguyên lý hàn siêu âm 
 32 Tạp chí khoa học Công nghệ Hàng hải Số 55 - 8/2018 
Hình 3. Khuôn hàn côn và biên độ dao động của nó 
Hình 2. Các dạng khuôn hàn (horn) cơ bản 
Khuôn hàn là chi tiết tiếp xúc trực tiếp với vật liệu cần liên kết. Nó truyền dao động cơ học từ 
máy hàn siêu âm vào sản phẩm. Thông thường, hình dạng khuôn hàn thiết kế theo hình khối hộp 
chữ nhật và hình trụ tròn. 
Hiện nay, công nghệ hàn siêu âm còn rất mới ở nước ta mặc dù nhu cầu sử dụng hàn siêu 
âm là rất lớn, đặc biệt trong việc đóng gói bao bì, túi nhựa, vải không dệt, dụng cụ y tế, Các 
công ty trong nước phải nhập thiết bị từ nước ngoài với chi phí rất cao và khó khăn trong việc sửa 
chữa, bảo trì. Trong đó, chi tiết dễ hư hỏng nhất là khuôn hàn. Điều này đặc ra yêu cầu cấp thiết 
cho việc nghiên cứu chế tạo khuôn hàn siêu âm. 
2. Chế tạo khuôn hàn 
2.1. Lý thuyết thiết kế khuôn hàn 
Nhiệm vụ chính của khuôn hàn siêu âm là nhằm khuếch đại biên độ dao động đến mức độ 
phù hợp ở bề mặt làm việc. Ngoài ra, nó còn truyền năng lượng cơ học từ hệ transducer đến 
booster và đến bề mặt làm việc. Các phân tử của khuôn hàn co và giãn dọc theo trục của nó với 
tần số dao động tự nhiên. Do đó, khuôn hàn cần phải cộng hưởng được với booster và transducer. 
Vì thế, khuôn hàn, booster và transducer cần phải thiết kế cẩn thận nhằm giảm hư hỏng cho bộ 
nguồn phát siêu âm. Tần số tự nhiên của khuôn hàn tùy thuộc và chiều dài của nó và được tính 
toán theo công thức sóng (1): 
 (1) 
Trong đó, l là chiều dài khuôn hàn, là bước sóng, là tần số dao động tự nhiên, là vận 
tốc truyền sóng, E và là mô đun đàn hồi và khối lượng riêng của vật liệu làm khuôn hàn tương 
ứng. 
Mức độ đồng đều của biên độ dao động trên bề mặt làm việc của khuôn hàn được định 
nghĩa là tỉ số giữa biên độ lớn nhất và biên độ nhỏ nhất trên toàn bộ diện tích làm việc, theo công 
thức (2). 
 (2) 
Trong đó , là biên độ 
nhỏ nhất và lớn nhất trên bề mặt làm 
việc của khuôn hàn. 
Tính toán kích thước chính xác 
của khuôn hàn vô cùng quan trọng. Kích 
thước khuôn hàn luôn là bội số của nửa 
bước sóng. 
Trong bài báo này, khuôn hàn 
côn, Hình 3, được thiết kế và chế tạo sử 
dụng thép carbon với các thông số công 
nghệ như: tần số làm việc 20 kHz, biên 
độ dao động là 80 µm và diện tích làm 
 Tạp chí khoa học Công nghệ Hàng hải Số 55 - 8/2018 33 
việc là hình tròn bán kính 30 mm. Biên dạng và chiều dài của khuôn hàn được phần mềm CARD 
(Computer Aided Resonator Design) mô phỏng như Hình 4. 
Hình 4. Chiều dài và biên dạng của khuôn hàn côn 
Hệ số khuếch đại của khuôn hàn này là 2,21. Ứng suất phân bố theo Hình 5 và ứng suất tối 
đa xuất hiện ở vị trí 77 mm. Phân bố biên độ dao động dọc theo chiều dài khuôn hàn như Hình 6. 
Hình 5. Phân bố ứng suất theo dọc trục. 
Hình 6. Phân bố dao động dọc theo khuôn hàn 
 34 Tạp chí khoa học Công nghệ Hàng hải Số 55 - 8/2018 
2.2. Kết quả thiết kế 
Ứng dụng phần mềm CARD, một số khuôn hàn hình tròn, hình chữ nhật hoạt động ở tần 
số 20kHz, sử dụng thép cacbon được thiết kế như sau: 
Hình 7. Khuôn hàn rộng bản có diện tích làm việc 66x42 mm 
Hình 8. Khuôn hàn rộng bản tiêu chuẩn trong hàn vải không dệt 
Hình 9. Khuôn hàn tròn bước tiêu chuẩn trong hàn vải không dệt 
2.3. Gia công khuôn 
Các khuôn hàn được gia công bằng theo trình tự sau: cắt dây hoặc phay CNC, tôi đạt độ 
cứng cao, mài, mạ crôm. Một số hình ảnh của khuôn hàn thành phẩm như sau: 
 Tạp chí khoa học Công nghệ Hàng hải Số 55 - 8/2018 35 
Hình 10. Khuôn hàn rộng bản 120, thép cacbon 
Hình 12. Khuôn hàn rộng bản 200, thép cacbon 
2.4. Thực nghiệm 
2.4.1. Tiến hành hàn trên máy hàn đứng 
Khuôn hàn sau khi gia công được lắp lên hệ máy hàn đứng của công ty TNHH Thiết bị siêu 
âm Việt Nam – Vietsonic, như Hình 13: 
Hình 13. Hệ máy hàn siêu âm khi có khuôn hàn thép cacbon 
 36 Tạp chí khoa học Công nghệ Hàng hải Số 55 - 8/2018 
2.4.2. Mẫu hàn 
Tiến hành thử nghiệm các mẫu hàn trên vải 
không dệt với thành phần chính là Polypropylen – 
thuộc vật liệu nhựa nhiệt dẻo, ta thu được kết quả 
như Hình 14. Đường hàn thay đổi được khi thay 
đổi đe răng bên dưới khuôn hàn siêu âm. Đe răng 
quyết định hình dạng mối hàn. Lực ép, thời gian và 
công suất ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền mối hàn 
siêu âm. Đường hàn được thực hiện bằng khuôn 
hàn này có chất lượng tương đương đường hàn 
khi dùng khuôn hợp kim titan trên thị trường nhưng 
chi phí sản xuất khuôn thép thấp hơn rất nhiều, chỉ 
bằng 20% đến 30% khuôn hợp kim titan. 
3. Kết luận 
Bài báo đã tổng hợp các thông tin về nguyên lý hoạt động, ứng dụng của công nghệ hàn 
siêu âm; đưa ra phương pháp thiết kế khuôn hàn. Các tác giả đã sử dụng phần mềm CARD để 
thiết kế chế tạo thực nghiệm khuôn hàn thép cacbon thấp. Khuôn hàn được gia công và thử 
nghiệm trên một số mẫu nhựa nhiệt dẻo cho kết quả tốt đáp ứng được yêu cầu thực tế sản xuất. 
Về mặt kỹ thuật, khuôn hàn bằng hợp kim titan luôn cho chất lượng mối hàn tốt hơn trên các vật 
liệu, độ bền kỹ thuật cũng cao hơn nhưng trong thực tế sản xuất với một số sản phẩm có yêu cầu 
kỹ thuật mối hàn vừa phải thì khuôn hàn bằng thép hoàn toàn có thể thay thế được. Mặt khác trên 
thực tế các máy hàn siêu âm khuôn hàn phải được thay mới định kỳ trong khoảng thời gian từ 6 
tháng đến 1 năm kể cả khuôn hàn bằng hợp kim titan nên nghiên cứu mở ra một hướng mới, theo 
đó sẽ giảm được giá máy hàn và chi phí sản xuất. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
[1] Vũ Đình Toại, Các phương pháp hàn đặc biệt: Hàn siêu âm – Ultrasonic welding, Bách Khoa Hà 
Nội, 2016. 
[2]. Lucas, M. and A. C. Smith, Redesign of Ultrasonic Block Horns for Improved Vibration 
Performance, Journal of Vibration and Acoustics 119(3): 410-414, 1997. 
 [3] O. Abramov, High Intensity Ultrasonics Theory and Industial Applications, Gordon and Breach 
Science Puplishers, 1998. 
[4] L. Shuyu, "Study on the Longitudinal-torsional Composite Mode Exponential Ultrasonic Horns", 
Ultrasonics, vol. 34, no. 7, pp. 757-762, 1996. 
[5] S. Sherrit, P. Dolgin and Y. Bar-Cohen, "Modeling of Horns for Sonic/Ultrasonic Applications", 
IEEE Proceedings of Ultrasonics Symposium, vol. 1, pp. 647-651, 1999. 
Ngày nhận bài: 20/3/2018 
Ngày nhận bản sửa: 18/4/2018 
Ngày duyệt đăng: 23/4/2018 
Hình 14. Mẫu hàn siêu âm trên vải 
không dệt