Phương pháp nâng cao chất lượng tiếng nói bằng cách triệt nhiễu thành phần xấp xỉ và thành phần chi tiết trên miền wavelet
Kỹ thuật triệt nhiễu và nâng cao chất lượng tiếng nói dùng phép biến đổi Wavelet đã được nghiên
cứu nhiều trên thế giới. Hầu hết các nghiên cứu tập trung vào cách ước lượng và đặt ngưỡng toàn
cục cho toàn bộ tín hiệu. Bài báo này trình bày phương pháp triệt nhiễu nâng cao chất lượng tiếng
nói bằng biến đổi Wavelet cho tín hiệu tiếng nói thành hai thành phần hệ số chi tiết và hệ số xấp
xỉ, sau đó áp dụng kỹ thuật trừ phổ và kỹ thuật ước lượng bình phương tối thiểu MMSE (minimum
mean square error) của Ephraim/Malah cho các hệ số đó. Các kết quả mô phỏng cho thấy tiếng
nói có nhiễu được triệt nhiễu bằng phương pháp đề xuất có SNR cao hơn các phương pháp trừ
phổ, phương pháp MMSE và phương pháp Wavelet của Dohono.
Bạn đang xem tài liệu "Phương pháp nâng cao chất lượng tiếng nói bằng cách triệt nhiễu thành phần xấp xỉ và thành phần chi tiết trên miền wavelet", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
Tóm tắt nội dung tài liệu: Phương pháp nâng cao chất lượng tiếng nói bằng cách triệt nhiễu thành phần xấp xỉ và thành phần chi tiết trên miền wavelet
Đỗ Huy Khôi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 99(11): 15 - 19 15 PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TIẾNG NÓI BẰNG CÁCH TRIỆT NHIỄU THÀNH PHẦN XẤP XỈ VÀ THÀNH PHẦN CHI TIẾT TRÊN MIỀN WAVELET Đỗ Huy Khôi, Nguyễn Thành Trung, Trịnh Văn Hà* Trường Đại học Công nghệ Thông tin & Truyền thông – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Kỹ thuật triệt nhiễu và nâng cao chất lượng tiếng nói dùng phép biến đổi Wavelet đã được nghiên cứu nhiều trên thế giới. Hầu hết các nghiên cứu tập trung vào cách ước lượng và đặt ngưỡng toàn cục cho toàn bộ tín hiệu. Bài báo này trình bày phương pháp triệt nhiễu nâng cao chất lượng tiếng nói bằng biến đổi Wavelet cho tín hiệu tiếng nói thành hai thành phần hệ số chi tiết và hệ số xấp xỉ, sau đó áp dụng kỹ thuật trừ phổ và kỹ thuật ước lượng bình phương tối thiểu MMSE (minimum mean square error) của Ephraim/Malah cho các hệ số đó. Các kết quả mô phỏng cho thấy tiếng nói có nhiễu được triệt nhiễu bằng phương pháp đề xuất có SNR cao hơn các phương pháp trừ phổ, phương pháp MMSE và phương pháp Wavelet của Dohono. Từ khóa: wavelet, triệt nhiễu, phổ trừ, MMSE, PSNR. TỔNG QUAN VỀ TRIỆT NHIỄU TÍN HIỆU TIẾNG NÓI* Nhiễu ảnh hưởng nhiều đến hiệu quả xử lý tín hiệu. Vì vậy, triệt nhiễu và nâng cao chất lượng tín hiệu là bước quan trọng trong các hệ thống xử lý tín hiệu thời gian thực [3]. Mô hình chung của tín hiệu có nhiễu là: , 0,.., 1k k kx s n k K= + = − (1) Trong đó sk là tín hiệu tiếng nói sạch, nk là nguồn nhiễu độc lập với phương sai 2( 1)k nσ σ = (giả sử nk là nhiễu trắng). Gọi sˆ là giá trị ước lượng của tín hiệu tiếng nói sạch. Mục đích của các phương pháp triệt nhiễu tín hiệu tiếng nói là tối thiểu sai số bình phương trung bình 2ˆ(| , | )E s s 1 2 2 k k 0 ˆ ˆs - s (s - s ) K k E E − = = ∑ (2) PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI WAVELET CHO TÍN HIỆU TIẾNG NÓI CÓ NHIỄU. Phép biến đổi wavelet Biến đổi wavelet WT của một tín hiệu x(t) được định nghĩa WT(b,a) = 1 2| | ( ) ( )t ba x t dt a ψ∞− −∞ − ∫ (*) * Tel: 0983 454755, Email: hatvhit@gmail.com Trong đó ( )t b a ψ − là hàm wavelet mẹ, ( )tψ là hàm wavelet phức của ( )tψ , b là toán tử dịch và a là toán tử tỉ lệ. Trong thực tế biến đổi wavelet thường dùng là wavelet rời rạc DWT (Discrete Wavelet Transform) được thực hiện bằng cấu trúc đa phân giải MRA (Multiresolution Analysis) phân tích tín hiệu ra hai thành phần chi tiết (detail) và xấp xỉ (approximation). Thành phần chi tiết là thành phần tần số cao và chứa nhiễu nên các phương pháp triệt nhiễu bằng wavelet đều dựa trên ý tưởng đặt ngưỡng cho các thành phần chi tiết và loại bỏ các thành phần chi tiết nhỏ hơn ngưỡng. Hình 1. Biến đổi wavelet rời rạc dùng đa phân giải Biến đổi Wavelet rời rạc áp dụng cho tín hiệu tiếng nói. DWT được xây dựng dựa trên cấu trúc đa phân giải MRA [6]. Tín hiệu nguyên thủy S đi Đỗ Huy Khôi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 99(11): 15 - 19 16 qua 2 bộ lọc có đặc tính bù nhau và phân tách thành 2 tín hiệu, cA là các hệ số xấp xỉ, cD là các hệ số chi tiết. Quá trình phân tách có thể được lặp lại, với xấp xỉ hoàn toàn được tách ra, do đó một tín hiệu được tách thành nhiều thành phần phân giải thấp hơn. Nó được gọi là cây phân tách Wavelet. PHƯƠNG PHÁP TRIỆT NHIỄU THAM KHẢO Phương pháp trừ phổ Ý tưởng chung của phương pháp trừ phổ [1, 5] là chọn một mức phổ sàn tương ứng với phổ của nhiễu nền và tách ra khỏi phổ tín hiệu lẫn nhiễu. Giả thiết nhiễu nk là quá trình ngẫu nhiên dừng trong khoảng thời gian một khung tiếng nói và không tương quan với tín hiệu tiếng nói. Từ (1), sau khi cửa sổ hoá ta được: xw(k) = sw(k) + nw(k) (3) Phổ của tín hiệu lẫn nhiễu là 2 2 2 * *| ( )| | ( )| | ( )| ( ). ( ) ( ). ( )w w w w w w wX w S w N w S w N w S w N w= + + + (4) Nếu chúng ta cho rằng n(k) có trung bình bằng 0 và không tương quan với s(k) thì * *( ). ( ) ( ). ( )w w w wS w N w S w N w+ tiến tới 0. Do vậy ta có : 2 2 2| ( ) | | ( ) | | ( ) |S w X w E N w = − (5) 2 2 2 2 | ( ) || ( ) | | ( ) | 1 ( ) | E N w S w X w X w = − (6) 2 2| ( ) | | ( ) | . ( )S w X w G w= (7) Gọi G(w) là hệ số trọng số phổ. Áp dụng biến đổi Wiener và đơn giản hóa bằng hàm biến đổi trọng số theo [1] ta có: G = Max ( )1 ,( ) PSD PSD N w X w α β − (8) Với α là hệ số ước lượng trên và β là sàn phổ được chọn tương ứng. Phương pháp MMSE (minimum mean square error) của Ephraim/Malah Trong phương pháp MMSE của Ephraim/Malah [7], các thành phần phổ của tiếng nói và nhiễu được mô hình thành các biến ngẫu nhiên Gaussian. Phân khung băng con tiếng nói thứ i thành các khung có độ dài bằng nhau. Ngưỡng nhiễu ước lượng trong khung thứ p và băng con thứ i là ,i pλ được xác định theo Jansen [4]. ( )postimR và ( )prioriimR là các tỉ lệ hệ số trên ngưỡng CTR (Cofficient to Thershold Ratio) tiền nghiệm và hậu nghiệm: ( )priori | |ii mm i m cR λ= (9) Các ngưỡng nhiễu đối với từng hệ số i mc là i mλ được ước lượng giống nhau trong từng khung. Nói cách khác trong khung p i mλ = ,i pλ . CTR hậu nghiệm tương ứng ( )post i priorimˆ| | (1 ) ax[0,(R ) -1]ii mm i m cR mα αλ= + − (10) Hình 2. Phân tích Wavelet rời rạc tiếng nói h g ↓2 ↓2 Tiếng nói gốc h' g' ↑2 ↑2 Tiếng nói tái tạo DW IDW cA cD Các hệ số xấp xỉ Các hệ số chi tiết Đỗ Huy Khôi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 99(11): 15 - 19 17 Với α là một hệ số có thể thay đổi 0 < α <1. Với CTR tiền nghiệm và hậu nghiệm xác định như trên ta có công thức biểu diễn bộ lọc đặt ngưỡng mềm Ephraim/Malah: ( ) ( )1[ ] 1 ( ) ( ) 1 ( ) i post i post i m m m i post i priori i post m m m R RH R R R = + + + (11) Áp dụng bộ lọc này cho các hệ số phân rã cim với từng bank i, các hệ số phân ra đã được triệt nhiễu được tính như sau: ˆ . i i i m m mC H C= (12) Mô hình triệt nhiễu đề xuất Trong tín hiệu tiếng nói thành phần nhiễu “musical noise” được loại bỏ ở phương pháp MMSE là ước lượng ngưỡng nhiễu đối với từng hệ số phân rã trong khung nên giảm thiểu sai số phổ. Kết quả thực nghiệm trong [5, 7] cho thấy hiệu quả triệt nhiễu của phương pháp này không cao so với phương pháp trừ phổ và phương pháp triệt nhiễu bằng Wavelet của Dohono đối với trường hợp nhiễu có cường độ lớn (PSNR của tín hiệu lẫn nhiễu nhỏ). Mặt khác thành phần nhiễu “musical noise” là các thành phần chi tiết trên miền Wavelet. Thuật toán triệt nhiễu như sau: Bước 1. Phân rã DWT cho toàn bộ tín hiệu tiếng nói có nhiễu Bước 2. Sử dụng bộ lọc để lấy các hệ số chi tiết và các hệ số xấp xỉ. Bước 3. Áp dụng phương pháp trừ phổ cho hệ số xấp xỉ. Bước 4. Áp dụng phương pháp MMSE cho hệ số chi tiết. Bước 5. Tái tạo wavelet và thu được tín hiệu đã được triệt nhiễu. Các tham số thực nghiệm. Giá trị phổ sàn trên α = 0.9, sàn dưới β = 0.5 ứng với khoảng có tiếng nói, α = 1.2, β = 0.1 ứng với khoảng lặng [1]. DWT được thực hiện với thuật toán FWT, Wavelet mẹ được chọn là Deubechies 8, số mức phân rã là 3. KẾT QUẢ TRIỆT NHIỄU THỰC NGHIỆM TRÊN MATLAB Chúng tôi đã thử nghiệm hệ thống triệt nhiễu đề nghị với đầu vào là tiếng nói sạch cộng với nhiễu Gauss trắng nhân tạo. Phương pháp chung để xác định và đánh giá hiệu quả triệt nhiễu của các phương pháp triệt nhiễu trong [2, 4, 5, 7] là thông qua giá trị PSNR được xác định như sau: 2 i i 1 1 ˆ( ) N i MSE S S N = = −∑ (13) 2 i 10 [max(S )]10log MSE PSNR = (14) iS là tín hiệu nhiễu tại thời gian i còn ˆiS là tín hiệu đã triệt nhiễu tại thời gian i. Hình 3. Mô hình triệt nhiễu sử dụng Tiếng nói có nhiễu Trừ phổ MMSE DW cA cA c cDc Tiếng nói triệt nhiễu IDW Các hệ số xấp xỉ Các hệ số chi tiết Các hệ số xấp xỉ được triệt nhiễu Các hệ số chi tiết được triệt nhiễu Đỗ Huy Khôi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 99(11): 15 - 19 18 Bảng 1. So sánh PSNR của các phương pháp triệt nhiễu Tín hiệu nhiễu Phương pháp trừ phổ Phương pháp trung bình phương tối thiểu MMSE Phương pháp ngưỡng toàn cục của Dohono Phương pháp kết hợp trên miền Wavelet 47.1320 58.0015 52.6225 55.5868 63.4432 52.1753 58.4312 54.3736 59.9119 65.6679 57.4413 59.8643 58.4647 64.1735 67.4762 62.5753 63.1262 64.6353 69.0072 70.2716 67.2824 69.7463 71.4373 71.3361 71.9635 72.2251 72.2601 73.6573 72.8592 73.6253 Hình 4. Hình ảnh âm thanh trước và sau khi triệt nhiễu Để so sánh hiệu quả của phương pháp đề xuất với các phương pháp khác, chúng tôi thử nghiệm triệt nhiễu và tính toán các giá trị PSNR (priori signal to noise ratio) của phương pháp trừ phổ, phương pháp MMSE của Malah, phương pháp triệt nhiễu Wavelet của Dohono [2] và phương pháp đề xuất. Kết quả PSNR tính được với tín hiệu có nhiễu và đã triệt nhiễu được cho trong bảng 1. Qua kết quả PSNR nhận được và chất lượng âm thanh kiểm nghiệm trực tiếp ta thấy phương pháp đề xuất có kết quả tốt nhất, nhiễu gần như được loại bỏ mà chất lượng tiếng nói giảm không đáng kể. Trong thực nghiệm nếu PSNR của tín hiệu lẫn nhiễu nhỏ hơn 20 dB thì cả 3 phương pháp đều không cho hiệu quả triệt nhiễu đáng kể. Khi PSNR đầu vào nhỏ (40-60 dB) phương pháp đề xuất cho kết quả cao hơn hẳn, tuy nhiên khi PSNR tăng dần (> 70 dB) thì sự phân biệt của các phương pháp là không đáng kể. KẾT LUẬN Dựa trên các kết quả nghiên cứu chúng tôi đánh giá phương pháp triệt nhiễu sử dụng biến đổi Wavelet thành các hệ số chi tiết, hệ số xấp xỉ và áp dụng triệt nhiễu cho từng thành phần hệ số với kỹ thuật trừ phổ và kỹ thuật MMSE của Ephraim/Malah là một kỹ thuật triệt nhiễu hiệu quả và có thể áp dụng trong khối tiền xử lý của các hệ thống xử lý tiếng nói thời gian thực như mã hóa, nhận dạng tiếng nói thời gian thực. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. Hà Đình Dũng, Nguyễn Kim Quang, (2003), “Xây dựng bộ giảm nhiễu sử dụng phương pháp trừ phổ ứng dụng trong hệ thống nhận dạng tiếng nói”, Báo cáo hội thảo quốc gia CNTT, Thái Nguyên. [2]. Donoho, D. L, (1995), “Denoising via soft thresholding'', IEEE Trans. Information Theory. [3]. Gibert Strang, Truong Nguyen, (1996), Wavelet and Filter Banks, Weliesley- Cambridge Press, The United States of America. Đỗ Huy Khôi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 99(11): 15 - 19 19 [4]. Jansen M. , (2001), Noise Reduction by Wavelet Thresholding, Springer-Verlag, New York. [5]. S.F. Boll, “Suppression of Acoustic Noise in Speech Using Spectral Subtraction”, IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, vol. 27, April 1979, pp. 113-120. [6]. Stéphane Mallat, (1999), A Wavelet Tour of Signal Processing, Second Edition. [7]. Y. Ephraim and D. Malah, (1985), “Speech enhancement using a minimum mean square error log-spectral amplitude estimator” IEEE Trans. on ASSP, pp. 443-445. SUMMARY SPEECH DENOISING AND ENHANCEMENT BASED ON DENOISING COMPONENT APPROXIMATIONS AND DETAILS IN THE WAVLET DOMAIN Do Huy Khoi, Nguyen Thanh Trung, Trinh Van Ha* College of Information and Communication Technology - TNU There are many researches about the methods of speech denoising and enhancement using wavelet in the world. Most of researches study the methods to estimate the global or sub band dependent threshold overall signal. In this paper, we present a speech denoising approach using discrete Wavelet transform ,with approximation coefficients based on spectral subtraction method and details coefficients based on MMSE methods. The simulation results show that the noisy speech denoised by our proposed method has higher SNR than the spectral subtraction denoising, the MMSE denoising and the Wavelet denoising of Dohono. Keyword: Wavelet, denoising, spectral subtraction , MMSE, PSNR (priori signal to noise ratio) speech processing. Ngày nhận bài:05/10/2012 , ngày phản biện: 20/10/2012, ngày duyệt đăng:10/12/2012 * Tel: 0983 454755, Email: hatvhit@gmail.com
File đính kèm:
- phuong_phap_nang_cao_chat_luong_tieng_noi_bang_cach_triet_nh.pdf