Giáo trình Tự động hóa quá trình nhiệt

Chuyển động quay của trục máy hơi nước đuợc chuyển một cách tỷ lệ thành chuyển động của con quay ly tâm. Hai quả trọng khi chuyển động quay quanh trục đung tạo ra lực ly tâm và nhò hệ thống thanh truyền lục, kéo theo sự chuyển dịch của con trượt M lên plúa trên cho đến khi cân bằng vói lực lò xo L . Nhu thế độ dịch chuyển của con truợt M liên hệ chặt chẽ vói tốc độ quay y của máy hơi núóc, cánh tay đòn lị, 12 làm chuyển dịch tnic van điều chỉnh theo hướng chống lại chiều thay đổi tốc độ quay của máy hơi nước. Nhu vậy tốc độ quay của máy hơi nước đuợc giữ ỏ một giá trị cân bằng nào đó phụ thuộc vị trí cơ cấu định trị z.

Các bộ điều chỉnh của Pôlzunốp và của Jame Watt đều tạo ra sụ chuyển động van điều chỉnh chỉ nhò vào năng lượng trực tiếp của cơ cấu đo nên có tên gọi là các bộ điều chỉnh trực tiếp.