Lí thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Kiểm tra tự động

C h ươ n g 4 - K I ỂM T R A TỰ Đ Ộ N G 
4 - 1 . KH Á I Q UÁ T V Ề K I ỂM 
T R A 
4 -2 . MÁ Y C HỌN TỰ Đ Ộ N G 
4 - 3 . K I ỂM T R A T Í C H C Ự C 
KH Á I Q UÁ T V Ề K I ỂM T R A 
V À Đ O LƯ Ờ N G TỰ Đ Ộ N G 
 
 
V Ị T R Í , T Á C DỤN G CỦ A K I ỂM T RA . 
CÁ C P H Ư Ơ N G P H Á P CẢ M N H Ậ N K Í C H 
TH Ư Ớ C . 
P H Â N LO Ạ I CÁ C TH I ẾT BỊ K I ỂM T R A TỰ 
 
Đ Ộ N G. 
V Ị T R Í , T Á C DỤN G CỦ A K I Ể M T R A 
Là m ộ t lĩ nh v ự c qu a n tr ọ ng của tự đ ộ ng h o á . C h ứ c 
n ă ng của nó l à thu th ậ p c á c th ô ng t i n v ề tr ạ ng th á i 
c á c th i ết bị v ề 
N ếu k h ô ng có h i ện đ ư ợ c b ấ t 
t i ến tr ì nh của c á c qui tr ì nh c ô ng n g hệ. 
nh ữ ng th ô ng t i n đó thì k h ô ng thể th ự c k ỳ m ộ t s ự đ i ều k h i ển n ào . V i ệc k i ểm 
tra như vậ y c ầ n có ở m ọ i gia i đ oạ n của quá tr ì nh sả n 
x u ấ t, từ k h â u nh ậ n n g u y ên li ệu t ớ i k h â u ph â n ph ố i sả n ph ẩ m 
K iểm t ra t ự 
 - Kiểm t r a 
 - Kiểm t r a 
đ ộ ng ứ ng dụng ở đ â u ? 
phô i trư ớ c kh i g ia c ôn g . 
tì n h t r ạ n g t h iết b ị kh i kh ở i độn g 
m áy ( bô i t rơ n , c h e c h ắ n , m ức đ iện á p ) . 
 - Kiểm 
 - Kiểm 
kh i g ia 
  
t r a an t o àn t r on g kh i g ia c ông . 
t r a c h ất l ư ợ n g s ản ph ẩm t r on g v à 
c ông . 
s au 
T Á C DỤN G CỦ A K I ỂM T R A TỰ Đ Ộ N G Đ ỐI V ỚI 
Q U Á T R Ì N H S Ả N XUẤ T ? 
CÁ C P H Ư Ơ N G P H Á P CẢ M N H Ậ N K Í C H T H Ư ỚC 
 C ả m nh ậ n k ích t hướ c n goà i. 
 C ả m nh ậ n đ ườ ng k ính l ỗ . 
Cảm nhận k ích t h ư ớ c ngoài 
B ộ ph ận cảm nh ận ph ải d ịch c hu y ển tự 
độn g , khôn g có s ự t h am g ia c ủ a b àn tay 
c o n n g ư ờ i . 
( h ì n h ) 
C alip 
l ọ t 
h àm 
m ộ t 
đ ầu 
Hai 
t h a n h 
k ẹp 
C ơ cấu tiếp xú c 
b ở i đ ư ờ n g 
b ) 
c) 
a ) 
d ) 
e ) 
k) 
g ) 
h ) 
i ) 
Cảm nhận đ ư ờ ng k ính lỗ 
Đ ối v ớ i đ ườ ng k í nh l ỗ dùng cali p t rụ 
cali p c ôn , ho ặ c h a i t h a nh ng à m . 
( h ì nh ). 
, 
Ví dụ : C ảm 
C h i t i ế t 
nh ận 
đ ư ờ n g 
k í n h 
l ỗ . 
C a l ip 
t r ụ 
P H Â N LO Ạ I CÁ C TH I ẾT BỊ K I ỂM T R A TỰ Đ Ộ N G 
T u ỳ t huộ c v ào m ụ c đ ích k iểm t r a k ích t h ư ớ c m à 
c h ia r a h ai l o ại : 
-T h iết b ị k iểm t r a t h ụ độn g . 
-T h iết b ị k iểm t r a tích cực . 
K I ỂM T R A THỤ Đ Ộ N G LÀ GÌ ? 
K h i m ộ t l o ạt c h i tiết v ừa c h ế tạo xon g 
T h iết b ị k iểm t r a ph ân c hún g r a t h à n h l o ại ( t h à n h ph ẩm v à ph ế ph ẩm ) ho ặc nhó m . 
Đó là t h iết b ị k iểm t r a t h ụ độn g . 
. 
h ai nh iều 
Đại d iện là m áy c họ n tự 
động . 
K I ỂM T R A T Í C H C Ự C LÀ GÌ ? 
L à m ộ t ph ư ơ n g ph áp k iểm t r a ho àn c h ỉ nh . 
Dựa v ào k ết qu ả đ o lư ờ ng , t h iết b ị k iểm t r a 
tự độn g có t h ể đ iều c h ỉ n h m á y , đ iều c h ỉ n h lại qu i t r ì n h c ôn g ngh ệ ho ặc d ừ n g m á y . 
P h ư ơ n g ph áp n ày làm g iảm l ư ợ n g ph ế ph ẩm ở m ức t h ấp nh ất . ( h ì n h ) 
T hiết 
bị 
k iểm 
t ra t ích 
c ự c 
T BĐK 
CB 
CH 
M ÁY T I Ệ N 
M Á Y C HỌ N T Ự Đ Ộ N G 
 
 
CẤ U T Ạ O TỔ N G Q UÁ T. 
G I ỚI TH I ỆU M ỘT SỐ MÁ Y C HỌN TỰ 
 	 Đ Ộ N G . 
 
Đ I ỀU C H Ỉ N H V À XÁ C Đ Ị N H S A I SỐ CỦ A 
MÁ Y C HỌ N . 
CẤ U TẠ O TỔN G 
QUÁ T 
 Nhiệm v ụ. 
 Ư ø ng dụng . 
 C ấ u t ạ o t ổ ng qu á t . 
N h iệm v ụ c ủ a M ÁY C HỌ N T Ự Đ Ộ NG 
C ó nh iệm v ụ t h eo dõ i k ích t h ư ớ c c h i tiết đ ã c ôn g v à ph ân c hún g r a t h à n h các nhó m : 
C h ia t h à n h h ai nhó m :” ph ế ph ẩ m “ v à “ t h à n h ph ẩ m ” 
g ia 
 
C h ia t h à n h b a nhó m :” ph ế 
ph ẩ m – ” , ”t h à n h ph ẩm “ 
N go ài v iệc c h ia ph ế ph ẩm r a nh iều nhó m đ ể tiện c h o 
ph ẩm +” , “ ph ế 
 
c ò n c h ia t h à n h ph ẩm 
v iệc lắp gh ép 
 
Ư ng dụng 
+ P h ân l o ại	 nh ữ n g s ản ph ẩm lắp c họ n t h eo 
nhó m . 
+ M áy c họ n tự độn g t h ích h ợ p v ớ i các c h i tiết nh ỏ v ừa , h ì n h d á n g đ ơ n g iản : b i cầ u , c hố t c ô n b ạc vòn g b i  v . v . . 
+ M áy c họ n tự độn g cần t h iết kh i ph ải k iểm t r a 100 % s ản ph ẩ m . 
, 
M á y ch ọ n tự đ ộ ng gồ m nh ữ n g b ộ ph ận n ào ? 
N go ài các b ộ ph ận c ơ b ản n h ư cảm b iế n , 
m ạch đ iều kh iể n , cơ cấu c h ấp h à nh . 
M áy c họ n tự độn g c ò n có c ơ cấu cấp phô i 
cơ cấu g á đ ặt c h i tiết đ ể đo , có cấu v ận 
, 
c hu y ể n , c ơ cấu qu ay c h i tiết, c ơ cấu nh ớ tín 
h iệu v à các t hùn g c h ứa s ản ph ẩm s au kh i ph ân l o ại . 
G IỚI TH I Ệ U M Ộ T S Ố MÁ Y CH Ọ N 
T Ự ĐỘNG 
 M á y c họn t ự động đ ườ ng k í nh 
b ạc . ( h ì nh ) 
 M á y c họn t ự động đ ườ ng k í nh bi cầ u . ( h ì nh ) 
l ỗ c ủa 
t rục ho ặ c 
M áy 
c họ n 
tự 
độn g đ ư ờ n g k í n h lỗ c ủ a 
b ạc 
k iểu 
tiếp 
xú c 
đ iệ n - 
kh í 
n én 
I 
I I 
II I 
I V 
V 
A	B C D 
Ngu y ên lý hoạt đ ộng 
 
 
C hi t i ế t đ ư ợc đ a i ( 2) đ ư a đ ế n m á ng ( 6 ) và c hờ ở đĩ a( 7 ) . 
C a m ( 16 )c ó nhi ệ m vụ đóng m ở ti ế p đi ể m 1 - k để n a m c h â m ( 11) đ ẩ y đ ầ u đo v à o vị t r í đo, s a u đó nhả r a t r ả đ ầ u đo và đóng t i ế p đ i ể m 3 - k để n a m c h â m ( 15) hút n ấ p ( 23) m ở r a c ho c hi ti ế t lă n v à o t hùng c h ứa . 
Vi ệ c đóng mở cá c n ấ p thùng c hứa đ ư ợc đ i ề u kh i ể n b ằ ng c ả m b i ế n 
( 24) . 
- Khi kí c h th ư ớc lớn nh ấ t , đ è n Đ1 s á ng r ơ l e P 1 hút ti ế p đ i ể m 2 - P 1 , n a m c h â m N 1 hút mở cử a t hùng c ho c hi ti ế t r ơi v à o. l úc n à y t i ế p đi ể m B c ũng đóng nh ư ng do t i ế p đ i ể m 1 - P 1 m ở n ê n đ è n Đ 2 không s á ng , r ơ l e P 2 không l à m vi ệ c , N2 không hút . 
- C á c ti ế p đi ể m C , D l ầ n l ư ợt đóng th e o k í c h t h ư ớc nhỏ d ầ n 
 
M áy 
c họ n 
tự độn g đ ư ờ n g k í n h t r ụ c ho ặc 
b i 
cầu 
k iểu 
cơ 
qu a n g 
đ iệ n . ( N gu y ên 
l ý ) 
P 2 
I 
II 
III 
IV 
V 
N g u y ên lý h oạ t đ ộ ng 
 
N guồ n s á n g S qu a kín h hộ i t ụ Q , xu y ên qu a kh e c h ắn 
V , c hi ếu v ào g ư ơ n g G 1 , ph ản 
c hi ếu v ào m ộ t t r o n g các đi ện 
K í ch t h ư ớc d c ủ a c h i ti ết th ay 
x ạ l ên g ư ơ n g G 2 , G 3 r ồ i 
t rở nh ạy qu a n g F. 
đổ i thôn g qu a cần l ắc 
 
g ư ơ n g G 1 th ay đổ i v ị t rí s ẽ l àm l ệch ti a s á n g c hi ếu l ên 
các đi ện t rở qu a n g	F , đón g m ở các ti ếp đi ểm P, l àm c h o các n am c h âm hú t m ở các thùn g c h ứ a . 
N ếu kí ch t h ư ớc qu á nh ỏ ti a s á n g c hi ếu ra ngo ài F th ì c h i ti ết s ẽ r ơ i v ào thùn g ( 5 ) c h ứ a ph ế ph ẩ m . 
 
Máy 
c họ n t ự độn g đ ư ờ n g kín h 
t r ụ c 
dùn g 
cảm bi ến ti ếp 
cận 
B2 
B1 
 D 
a 
M á n g d ẫ n S P 
A 
B 
B 1 
C 
B 2 
S 
C h i t i ế t 
I 
II 
III 
B 
C 
A 
Đ I Ề U C H Ỉ N H V À X Á C Đ Ị N H 
CỦ A M Á Y C HỌ N 
S A I 
SỐ 
 Đ iề u c h ỉ nh . 
 X ác đ ị n h s ai s ố c ủ a máy c h ọ n . 
Điều chỉnh nh ữ ng 
gì ở đ âu ? 
Điều c h ỉ n h đ ầu đ o v à v ị t r í các 
tư ơ n g ứ n g v ớ i các t h ư ớ c m ẫu . 
tiếp đ iểm s ao 
c h o 
Điều c h ỉ n h có t h ể là đ iều c h ỉ n h tĩ n h ho ặc đ iều 
c h ỉ n h độn g 
Điều chỉnh t ĩnh là gì ? 
Điều c h ỉ n h tĩ n h : 
tiến h à n h l ú c m áy khôn g 
làm v iệc , dùn g c ăn m ẫu ho ặc k ích t h ư ớ c 
m ẫu đ ể đ iều c h ỉ n h kho ả n g cách g iữa các đ ầu đo , các tiếp đ iểm đ iệ n . 
Điều chỉnh đ ộng là gì? 
Điều c h ỉ n h độn g tiến h à n h t r on g t r ạ n g 
làm v iệc c ủ a m áy . 
C ách n ày tiến h à n h n h ư s ao : dùn g c h i 
t h ái 
tiết 
m ẫu đ ưa v ào m áy đ ể m áy c họ n nh iều lần x em 
các v ị t r í m áy 
c h ưa . 
cần đ iều c h ỉ n h đ ã c h í n h x ác 
X ác đ ịnh s ai s ố của m áy chọn 
Sai s ố d o nh iều y ếu tố g ây n ê n . T r on g đ ó đ á n g k ể 
nh ất là s ai s ố c ủ a b ộ đ o , các s ai s ố v ề đ ị n h v ị 
s ố c ủ a các nh ân tố tác động  
Vì v ậy v iệc t ổn g h ợ p lại khôn g t h ể c h í n h x ác b ằ n g kh ảo s át t h ực tế c ủ a k ết qu ả c h ia nhó m . 
K h ảo s át n ên tiến h à n h v ớ i từ n g g i ớ i h ạn c h ia 
nhó m 
s ai 
K I Ể M T R A T Í C H C ỰC 
 
 
 
KH Á I N I Ệ M . 
M ÔT SỐ DẠN G TH I ẾT BỊ Đ O T Í C H C Ự C . 
P H Â N T Í C H S A I SỐ CỦ A HỆ THỐ N G K I ỂM 
T R A T Í C H C Ự C . 
 
Đ I ỀU C H Ỉ N H V À XÁ C Đ Ị N H S A I SỐ CỦ A HỆ 
THỐ N G K I ỂM T R A T R O N G KHI G I A C Ô N G. 
KHÁ I N I Ệ M 
 M ức đ ộ du y t r ì k íc h t h ướ c . 
 M ức đ ộ đ iề u kh iể n t h iế t b ị g i a c ô n g. 
M ứ c đ ộ duy t rì k ích t h ư ớ c 
T hi ết b ị ki ểm t ra kí ch t h ư ớc ng ay t r on g qu á t r ìn h gi a 
c ôn g đ ể ph át l ệ n h đi ều khi ển b àn d ao h ay ụ đ á m ài ti ến v ào đ ể kh ử s ai s ố h ệ thốn g th ay đổ i d o m ò n dun g cụ cắt g ây ra. 
N h ư v ậy lú c n ày l àm vi ệc gi án đo ạn c ò n thi ết b ị c ôn g ngh ệ đ ã đ ư ợc đi ều kh iển b an đ ầ u . ( H Ì NH ) 
S ơ 
đ ồ 
h ệ 
t h ố n g 
k i ể m 
tr a 
t ự đ ộ n g k h i 
m ài 
1 
2 
K í c h t h ướ c 
d 
m a x 
6 
5 
mi n 
4 
3 
T 1 
T 3 
T h ờ i g i a n 
T 2 
A 
a ) 
b ) 
a ) S ơ đồ m à i 
1- l à cả m b i ế n ; 2- l à bộ x ử lý , 3- l àc ơ cấ u c h ấ p h à n h 
b) Q u a n h ệ K T v à t gi a n 
Hệ t h ố n g n ày du y tr ì kh ô n g c h o kí c h t h ư ớ c 
vư ợ t q u á gi ớ i h ạn g i á tr ị m ax, m in 
M ứ c đ ộ đ iều k hiển t hiết bị gia công 
N go ài vi ệc du y t rì kí ch t h ư ớc khôn g v ư ợc qu á gi ới h ạn c h o ph ép , h ệ thốn g c ò n đi ều khi ển c h ế đ ộ cắt gọ t . 
Có h ai m ứ c đ o đi ều khi ển kh ác nh au : 
- Đ i ều khi ển m áy th eo c h ế đ ộ cắt địn h s ẳn b ằ n g c h ư ơ n g t r ìn h ( có th ể b ằ n g các c ơ cấu đi ện ho ặc l ư u s ẳn t r on g m áy tính ). 
-Máy tín h 
l ự a c họ n c h ế đ ộ cắt tố i ư u th eo ti êu c hu ẩn c h o 
t r ư ớc đ ã cài v ào m á y . ( H Ì NH ) 
Hệ t hốn g n ày t h eo 
dõ i k ích t h ư ớ c 
c h i 
tiết 
v à 
đ iều 
kh iển 
lại 
qu á 
t r ì n h 
g ia 
c ôn g 
1 - cảm b iến đo . 
3 - b ộ b iến đổ i . 
5 - m ạch đ iều kh iể n . 
7 - b àn d ao . 
2 - b ộ nh ớ g iá t r ị t h ực. 
4 - m á y tí n h đ iện tử. 
6 - c ơ cấu c h ấp h à nh . 
8 - c h i tiết g ia c ô n g . 
H ìn h 4 . 1 1 T hi ế t b ị đ o kh i m à i t r ò n t r o n g 
H ìn h 4 . 1 2 T hi ế t b ị đ o kh i m à i t r ò n n go à i đ ố i ti ế p 
H ì n h 4 . 1 3 S ơ đ ồ ki ể m t r a tí c h 
c ự c kh i m à i v ô t â m 
B ộ ph ậ n đ o l ườ n g 
Cá c c h i ti ế t đ ư ợ c m à i 
Bá n h c ó c 
N a m c h â m đi ệ n 
T r ụ c v í t 
Bá n h v í t 
T r ụ c v í t me 
8 - Ụ b á n h d ẫ n 
H ì n h 4 . 1 4 S ơ đ ồ k i ể m t r a t í c h c ự c k h i m à i ph ẳ n g 
K iểm t ra t ích c ự c k hi m à i t r ò n n goà i có đ iều chỉnh chế đ ộ c ắ t 
P H Â N T Í C H S A I SỐ CỦ A H Ệ T HỐ N G 
K I Ể M T R A T Í C H C ỰC 
 
 
 
 
 
Sai s ố c ủ a thi ết b ị ki ểm t ra. 
Sai s ố nhi ệt độ . 
Sai s ố c hu ẩ n . 
Đ i ều c hỉn h v à x ác địn h s ai s ố h ệ thống . 
M ộ t s ố đi ểm c hín h kh i thi ết k ế thi ết b ị ki ểm 
t ra. 
Sai s ố c ủ a thi ết b ị ki ểm 
t ra 
b ao gồ m nh ữ n g 
g ì 
? 
- S a i 
- S a i 
- S a i 
s ố 
s ố s ố 
t ĩnh. 
đ ộ n g . 
do m ò n đ ầ u đ o . 
S a i s ố t ĩnh v à đ ộ ng đ ượ c hiểu 
là s a i lệch 
g i ữ a k ích t h ướ c t h ậ t v à k ích t hướ c m à t hiết 
bị k iểm t ra ch ấ p nh ậ n v à ph ả n á nh ở t r ạ ng t h á i t ĩnh v à đ ộ ng . 
Sai s ố nhi ệt đ ộ 
Đo t r o ng lúc g ia c ô ng b a o g iờ cũng chịu 
ả nh hưở ng của s a i s ố do 
t heo c ô ng t h ứ c: 
nhiệt đ ộ . T ính 
d α 1 Δ t 
δ d 
– α 
2 Δ t 
1 
2 
 d : sai số c ủ a k í c h t h ư ớ c 
d : đ ư ờ n g k í n h c h i t i ế t 
 1 : h ệ số d ãn n ỡ d ái c ủ a 
d o nhi ệ t đ ộ 
c h i t i ế t 
 2 : h ệ 
 t1 : h ệ 
 t2 : h ệ 
số 
số số 
giãn n ở d ài c ủ a t hi ế t b ị k i ể m t r a 
giữa n h i ệ t t i ê u c hu ẩn và nhi ệ t đ ộ giữa n h i ệ t t i ê u c hu ẩn và nhi ệ t đ ộ 
c h i t i ế t 
t h i ế t b ị ki ể m 
tr a 
Sai s ố c hu ẩn b ao gồ m nh ữ n g g ì ? 
- S a i 
- S a i 
- S a i 
t r a . 
- S a i 
s ố 
s ố s ố 
điều chỉnh. 
của chi t iết m ẫ u. 
đo ch ọ n chu ẩ n để đ ặ t t hiết bị k iểm 
s ố 
đo biến d ạ ng đ à n h ồ i của hệ t h ố ng 
M - D - G - K . 
ĐI Ề U CHỈNH VÀ X ÁC Đ Ị N H S AI S Ố C ỦA HỆ T H Ố N G K I Ể M 
T RA T RONG K H I G IA C Ô N G 
Đ I ỀU C H Ỉ N H. 
S A I SỐ CỦ A HỆ THỐ N G. 
Đ I Ề U C H Ỉ N H H Ệ T HỐ N G K I Ể M T R A T R O N G KH I G I A C Ô N G 
V ấ n đề điều chỉnh chủ y ếu là qu y ết định 
điểm n g ừ ng m á y . Có điểm n g ừ ng m á y t ứ c là có k ích t h ướ c m ẫ u để điều chỉnh c ả m biến . Điểm n g ừ ng m á y chính xá c ph ả i b ả o đ ả m s a o cho t hiết bị k iểm t ra t r o ng k hi g ia c ô ng k h ố ng chế quá t rình g ia c ô ng cho k ết quả n ằ m t r o ng dung s a i chế t ạ o chi t iế t . 
S A I SỐ H Ệ T HỐ N G K I Ể M T R A T R O N G KH I 
G I A 
C Ô N G 
S a i s ố của hệ t h ố ng b a o gồ m : 
- S a i 
- S a i 
- S a i 
s ố 
s ố s ố 
hệ t h ố ng cố định. 
hệ t h ố ng t h a y đ ổ i. 
n gẫ u nhiên. 
M ỘT SỐ Đ I ỂM C H Í N H KHI TH I ẾT KẾ TH I ẾT BỊ 
K I ỂM T R A T Í C H C Ự C 
 P h â n t ích nhiệm v ụ của hệ t h ố ng k iểm t r a . 
 Lự a ch ọ n p h ư ơ ng á n. 
 T ính t oá n v à t hiết k ế cụ t hể. 
 L ắ p r á p v à vậ n h à nh t h ử . 
Phân tích nhiệm vụ của hệ thống kiểm t r a 
 T r ướ c k hi t hiết k ế c ầ n n g hiên c ứ u chi t iết 
v ề quá t rình c ô ng n g hệ . 
 N ắ m v ữ ng t hiết bị g ia c ô ng v à m ục t iêu c ầ n k iểm t ra là g ì ? . 
 K iểm t ra để điều k hiển t h ô ng s ố n à o ? . 
 T hiết bị k iểm t ra ph á t huy t ính hiện đ ạ i, chính xá c, c ô ng n g hệ ổ n định, s a i s ố hình d á ng hình h ọ c nh ỏ . 
L ự a chọn p h ư ơ ng án 
Thu th ậ p c á c t à i li ệu li ên qu a n đến m á y 
li ên qu a n đến hệ th ố ng k i ểm tra đã c ó . 
L ự a ch ọ n p h ư ơng á n đo . 
L ự a ch ọ n m ứ c độ tự đ ộ ng h oá . 
c ắ t, 
X á c đ ị nh t í nh vạ n n ă ng của hệ th ố ng k i ểm 
X á c đ ị nh đ i ểm đ ặ t th i ết bị đ o . 
tr a . 
T ính toàn và thiết kế cụ thể 
Khi t í nh t oá n v à th i ết k ế c ầ n đ ả m b ảo : 
Đ ộ 
Đ ộ 
Sử 
ch í nh xá c c ầ n th i ết của th i ết bị 
a n t oà n của th i ết b ị . 
dụng thu ậ n t i ện, nh a nh ch ó ng 
. 
v à 
dễ đ i ều 
ch ỉ nh. 
P hù h ợ p v ớ i m á y c ắ t . 
D ễ chế t ạo , 
gi á th à nh rẻ. 
L ắp ráp và vận hành t hử 
T h ô ng qua quá t rình l ắ p r á p t rên m á y , cho 
l à m v iệc t h ử , k iểm t ra l ạ i t oà n bộ hệ t h ố ng v à có t hể sử a đ ổ i t hiết k ế v ì có m ộ t s ố điểm k h ô ng t hu ậ n t iện v à k h ô ng h ợ p l ý .