Luận án Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kỹ thuật của bộ gõ hệ thống cực lắng lọc bụi tĩnh điện tới khả năng rũ bụi

i 
LỜI CAM ĐOAN 
Luận án này tôi đã hoàn thành trong thời gian nghiên cứu sinh tại Trung tâm 
Đào tạo, Viện Nghiên cứu Cơ khí, Bộ Công Thƣơng. 
Tôi xin cam đoan các nội dung khoa học trong Luận án là do bản thân tôi 
thực hiện dƣới sự hƣớng dẫn của...Kết quả khoa học, các dữ liệu tham khảo có 
nguồn gốc rõ ràng và trung thực. Kết quả nghiên cứu của luận án chƣa đƣợc tác giả 
nào công bố trong và ngoài nƣớc. 
 Hà Nội, ngày 25 tháng 02 năm 2020 
 Ngƣời cam đoan 
Nguyễn Tiến Sỹ 
ii 
LỜI CẢM ƠN 
 Trong quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án tại viện nghiên 
cứu cơ khí NARIME. Em xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô ở Trung tâm đào 
tạo, Trung tâm môi trƣờng, Lãnh đạo Viện Nghiên cứu Cơ khí đã tạo mọi điều 
kiện thuận lợi, tận tình góp ý về chuyên môn trong suốt khoá học. Đặc biệt, em xin 
bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tớingƣời đã tận tình hƣớng dẫn, động 
viên để hoàn thành luận án. 
 Em xin chân thành cảm ơn Lãnh đạo và đồng nghiệp trƣờngđã hỗ trợ, tạo 
điều kiện thời gian, cơ sở vật chất để em có thể hoàn thành luận án của mình. 
 Cuối cùng, em chân thành cảm ơn sự hỗ trợ về vật chất và động viên tinh 
thần của những ngƣời thân trong gia đình, bạn bè, đồng nghiệp trong suốt quá trình 
thực hiện luận án. 
Hà Nội, ngày 25 tháng 02 năm 2020 
 Nghiên cứu sinh 
Nguyễn Tiến Sỹ 
iii 
MỤC LỤC 
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... i 
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... ii 
DANH MỤC BẢNG BIỂU ..................................................................................... ix 
DANH MỤC HÌNH ẢNH, HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ ................................................. x 
PHỤ LỤC ................................................................................................................ xii 
MỞ ĐẦU ................................................................................................................... 1 
1. Cơ sở để lựa chọn đề tài ........................................................................................ 1 
2. Mục tiêu của đề tài luận án ................................................................................... 1 
3. Đối tƣợng nghiên cứu ............................................................................................ 1 
4. Phạm vi nghiên cứu ............................................................................................... 1 
5. Phƣơng pháp nghiên cứu ....................................................................................... 2 
6. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài .............................................................. 2 
6.1 Ý nghĩa khoa học: ............................................................................................... 2 
6.2 Ý nghĩa thực tiễn: ................................................................................................ 2 
7. Những đóng góp mới của luận án ......................................................................... 2 
Chƣơng 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ BỘ GÕ RŨ BỤI ............................. 3 
TRONG LỌC BỤI TĨNH ĐIỆN ............................................................................... 3 
1.1 Nguyên lý thu bụi bằng điện ............................................................................... 3 
1.2 Phân loại lọc bụi tĩnh điện .................................................................................. 3 
1.3 Cấu tạo chung của thiết bị lọc bụi bằng điện nằm ngang ................................... 5 
1.3.1 Sơ đồ nguyên lý lọc bụi tĩnh điện .................................................................... 5 
1.3.2 Cấu tạo hệ thống LBTĐ ................................................................................... 6 
1.3.2.1 Nguyên lý cấu tạo LBTĐ .............................................................................. 6 
1.3.2.2 Các bộ phận cơ bản của thiết bị LBTĐ ......................................................... 7 
1.4 Cơ chế lắng bụi trong buồng lọc bụi tĩnh điện ................................................. 10 
1.4.1 Lực tĩnh điện của hạt bụi ................................................................................ 10 
1.4.2 Lực hút tĩnh điện của tấm cực lắng ................................................................ 12 
1.4.3 Hiệu suất lọc bụi tĩnh điện ............................................................................. 13 
1.5 Một số phƣơng pháp rũ bụi trong thiết bị LBTĐ ............................................. 14 
iv 
1.5.1 Rung đập bằng cơ cấu lệch tâm ..................................................................... 14 
1.5.2 Rung đập xung ............................................................................................... 14 
1.5.3 Rung rũ bằng búa gõ ...................................................................................... 15 
1.6 Cấu tạo của bộ gõ rũ bụi bằng búa gõ ............................................................... 16 
1.7 Các yếu tố ảnh hƣởng tới hiệu suất LBTĐ ...................................................... 17 
1.8 Tình hình nghiên cứu về phƣơng pháp rũ bụi trong nƣớc và trên thế giới ...... 20 
1.8.1 Tình hình nghiên cứu ngoài nƣớc .................................................................. 20 
1.8.2 Tình hình nghiên cứu trong nƣớc ................................................................... 24 
1.9 Những vấn đề cần nghiên cứu về bộ gõ rũ bụi cơ khí ...................................... 25 
1.10 Nội dung nghiên cứu của luận án .................................................................... 27 
KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 ........................................................................................ 27 
Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT LAN TRUYỀN SÓNG ỨNG SUẤT TRONG 
TẤM THÉP MỎNG PHẲNG ................................................................................. 28 
2.1 Các khái niệm cơ bản về va chạm vật rắn ......................................................... 28 
2.1.1 Lý thuyết va chạm Newton ............................................................................ 28 
2.1.2 Lý thuyết va chạm Hec (lý thuyết chuẩn tĩnh) ............................................... 30 
2.1.3 Lý thuyết sóng va chạm ................................................................................. 31 
 2.1.3.1 Phƣơng trình sóng trong môi trƣờng đàn hồi vô hạn .............................. 32 
 2.1.3.2 Sự lan truyền sóng ứng suất trong không gian hai chiều ........................ 36 
2.2 Phân tích quá trình va chạm bằng phƣơng pháp phần tử hữu hạn .................... 40 
2.2.1 Lực, chuyển vị, biến dạng và ứng suất ........................................................... 40 
2.2.2 Phân tích CAE trong quá trình va chạm búa và tấm cực lắng ....................... 41 
2.2.3 Quan hệ ứng suất với tuổi bền của tấm cƣc lắng ........................................... 41 
2.3 Mối quan hệ giữa các thông số của quá trình va chạm .................................... 42 
2.3.1 Quan hệ giữa các thông số của búa với lực gõ và gia tốc .............................. 42 
2.3.2 Năng lƣợng trong quá trình va chạm [27] ...................................................... 43 
2.3.3 Phƣơng pháp xác định vận tốc sau va chạm .................................................. 44 
2.3.4 Tính toán điều kiện bền của tấm cực lắng ..................................................... 45 
2.4 Phƣơng pháp đo sóng ứng suất ......................................................................... 47 
2.4.1 Tốc độ lan truyền sóng ................................................................................... 47 
2.4.2 Đo cƣờng độ sóng ứng suất ............................................................................ 48 
v 
 2.4.2.1 Phƣơng pháp phản xạ cơ học .................................................................. 49 
 2.4.2.2 Phƣơng pháp điện .................................................................................... 49 
2.5 Yếu tố ảnh hƣởng tới khả năng rũ bụi của tấm cực lắng ................................. 51 
KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 ........................................................................................ 53 
Chƣơng 3: TRANG THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM VÀ ................................................ 54 
PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ........................................................................... 54 
3.1 Mô hình thí nghiệm ........................................................................................... 54 
3.1.1 Cơ sở lựa chọn mô hình thí nghiệm ............................................................... 54 
3.1.2 Cấu tạo của mô hình thí nghiệm ................................................................... 55 
3.1.3 Mô hình hóa mô hình thí nghiệm ................................................................... 57 
3.1.4 Một số giả thiết về tấm cực lắng trong mô hình thí nghiệm ......................... 57 
3.2 Trang thiết bị đo sử dụng trong thí nghiệm ...................................................... 58 
3.2.1 Thiết bị đo gia tốc........................................................................................... 58 
 3.2.1.1 Thiết bị đo gia tốc sử dụng máy tính ...................................................... 58 
 3.2.1.2 Thiết bị đo gia tốc cầm tay RION-VA12 ................................................ 60 
3.2.2 Cảm biến đo gia tốc ........................................................................................ 61 
3.2.3 Lƣới đo gia tốc trên tấm cực lắng của mô hình thí nghiệm ........................... 63 
3.3 Phƣơng pháp nghiên cứu ................................................................................... 64 
3.3.1 Lựa chọn bộ tham số thí nghiệm .................................................................... 64 
3.3.2 Xác định miền gia tốc lan truyền ứng suất thực nghiệm ............................... 65 
3.3.3 Xác định lực tác dụng từ búa gõ .................................................................... 65 
3.3.4 Lựa chọn trọng lƣợng búa gõ để khảo sát thực nghiệm ................................. 66 
3.3.5 Xác định số chu kỳ gõ và tuổi bền mỏi .......................................................... 67 
3.4 Phƣơng pháp thực nghiệm và xử lý số liệu ....................................................... 68 
3.4.1 Phƣơng pháp bình phƣơng nhỏ nhất .............................................................. 68 
3.4.2 Xác định dạng hàm hồi quy quan hệ lực và thông số búa gõ ........................ 70 
3.4.3 Phƣơng pháp lựa chọn dạng hàm hồi quy quan hệ lực gõ với gia tốc .......... 70 
3.5 Phƣơng pháp tối ƣu hóa đa mục tiêu với các thông số của bộ gõ rũ bụi .......... 72 
3.5.1 Cơ sở lựa chọn phƣơng pháp giải bài toán tối ƣu .......................................... 72 
vi 
3.5.2 Giới thiệu giải thuật di truyền GA (Genetic Algorithm) giải bài toán tối ƣu 
(nguồn: [17]) ........................................................................................................... 73 
3.5.2.1 Quá trình lai ghép (phép lai) .................................................................... 74 
3.5.2.2 Quá trình đột biến (phép đột biến) ........................................................... 74 
3.5.2.3 Quá trình sinh sản và chọn lọc (phép tái sinh và phép chọn) .................. 75 
3.5.2.4 Cấu trúc giải thuật di truyền tổng quát .................................................... 75 
3.5.2.5 Các tham số của GA ................................................................................ 76 
3.5.2.6 Mã hoá NST ............................................................................................. 77 
3.5.2.7 Các toán tử di truyền ................................................................................ 78 
3.5.3 Khái niệm tối ƣu đa mục tiêu ......................................................................... 80 
3.6 Các bƣớc thực nghiệm xác định ảnh hƣởng của lực gõ đến gia tốc rũ bụi ....... 80 
KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 ........................................................................................ 81 
Chƣơng 4: THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ ÁP DỤNG VÀO THỰC 
TIỄN82 
4.1 Thực nghiệm lựa chọn giá trị bộ thông số thí nghiệm của búa gõ .................... 82 
4.1.1 Xác định hàm hồi quy thực nghiệm .............................................................. 82 
4.1.2 Ma trận thí nghiệm ........................................................................................ 83 
4.2 Phân tích mối quan hệ lực gõ với biến dạng của tấm lắng để lựa chọn bộ thông 
số thí nghiệm ........................................................................................................... 85 
4.2.1 Phân tích biến dạng tấm cực lắng trên Ansys ................................................ 85 
4.2.2 Lựa chọn bộ thông số thực nghiệm của búa trong thí nghiệm đo gia tốc ...... 87 
4.3 Mô phỏng ảnh hƣởng của lực gõ (F) tới gia tốc (a) của tấm cực lắng .............. 87 
4.3.1 Phân tích đặc tính lan truyền sóng ứng suất ................................................... 88 
4.3.2 Phân tích mô phỏng gia tốc lan truyền sóng ứng suất ................................... 88 
4.4 Chuẩn bị thực nghiệm ....................................................................................... 91 
4.4.1 Sơ đồ quy trình thực nghiệm .......................................................................... 91 
4.4.2 Vật tƣ và mô hình thực nghiệm ...................................................................... 91 
4.4.3 Thực hiện thí nghiệm ..................................................................................... 93 
4.5 Bảng số liệu thực nghiệm đo gia tốc rũ bụi ...................................................... 94 
4.6 Quy hoạch thực nghiệm .................................................................................... 98 
4.6.1 Xây dựng ma trận số liệu thí nghiệm ............................................................. 98 
vii 
4.6.2 Đánh giá ảnh hƣởng lực gõ tới gia tốc bằng phƣơng pháp ANOVA ............ 99 
4.6.3 Sử lý số liệu thực nghiệm ............................................................................. 100 
4.6.3.1 Đồ thị hàm hồi quy lan truyền gia tốc ................................................... 100 
4.6.3.2 Đồ thị quan hệ giữa lực gõ với gia tốc sóng ứng suất trung bình ......... 104 
4.7 Ứng dụng giải thuật di truyền kết hợp phƣơng pháp trọng số giải bài toán tối 
ƣu đa mục tiêu các thông số kỹ thuật của bộ gõ rũ bụi ......................................... 106 
4.7.1 Hàm đa mục tiêu và các ràng buộc .............................................................. 106 
4.7.2 Các ứng dụng của giải thuật di truyền ......................................................... 108 
4.7.3 Chƣơng trình và kết quả ............................................. ... 14] Ngô Văn Quyết. Cơ sở lý thuyết mỏi. Nhà xuất bản Giáo dục 2000 
[15] UJOV V.M và VANDERBERG A.I (1981). Làm sạch bụi khí thải công 
nghiệp 
[16] RUSANOV A.A (1983). Sổ tay lọc bụi và tro bay M.ENERGIA. 
[17] Nguyễn Đình Thúc.(2008) Trí tuệ nhân tạo lập trình tiến hóa. NXB Giáo dục 
[18] Phạm Lê Tiến. LATS kỹ thuật, (2011) “Nghiên cứu đánh giá độ bền mỏi và 
tuổi thọ mỏi của khung giá chuyển hƣớng của trục bánh xe và trục bánh xe D19E 
vận dụng trên đƣờng sắt Việt nam” 
[19] Nguyễn Văn Tuấn, “Phân tích số liệu và biểu đồ bằng R”. Garvan Institute of 
Medical Research Sydney, Australia 
116 
Tài liệu tiếng anh 
[20] Brian J. Schwarz, Mark H. Richardson (1999).Experimental modal analysis, 
CSI Reliability Week, Orlando. 
[21] Randall J. Allemang (1998), “Vibration, Analytical and experiment modal 
analysis”, University of Cincinati, Ohio. 
[22] Ali Akbar Lotfi Neyestanak, (2014). “Fatigue Durability Analysis of 
Collecting Rapping System in Electrostatic Precipitators under Impact Loading”. 
Cyrus Advances in Materials Science and Engineering. 
[23] S.H. Kim, K.W. Lee (1999) “Experimental study of electrostatic precipitator 
performance and comparison with existing theoretical prediction models”. 
Kwangju Institute of Science and Technology, Department of Environmental 
Science and Engineering.South Korea. 
[24] M. Koralun, A. Soltys, A. Babs Instytut Energetyki, Gdansk, Poland. (1996) 
“DIAGNOSTICS AND CONTROL OF ELECTRODE RAPPING SYSTEM”. 
[25] F. Miloua, A. Tilmatine. (2007)“Optimization of the rapping process of an 
intermittent electrostatic precipitator”, Univ. of Poitiers, France 
[26] Heinz L. Engelbrecht. (1981) ”RAPPING SYSTEMS FOR COLLECTING 
SURFACES IN AN ELECTROSTATIC PRECIPITATOR” 
[27] “Fatigue Durability Analysis of Collecting Rapping System in Electrostatic 
Precipitators under Impact Loading”.Department of Mechanical and Aerospace 
Engineering, Science and Research Branch, Islamic Azad University,Tehran 14778 
93855, Iran. 
[28] Yasutoshi Ueda, Kazutaka Tomimatsu(2004). “Electrohydrodynamics of 
spiked electrodeelectrostatic precipitators”. Accepted 25 May 
[29] Andrzej Nowak (2012) “Vibration of collecting electrodes in electrostatic 
recipitators Modelling, measurements and simulation tests”. University of Bielsko-
Biała, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała, Poland 
[30] Naerum, (1983). “Vibration Testing”. Bruel & Kjaer, Denmark. 
[31] Jae-Keun Lee, Jae-Hyun Ku, (1998) “An Experimental Study Of Electrostatic 
Preciptator Plate Rapping And Reentrainment”. Pusan National University, Sep 25. 
[32] Jea-Keun Lee, Jea-Hyun Ku(1998) “An experimental study of Electrostatic 
recipitator plate rapping and reentrainment” School of Mechanical Engineering, Pusan 
National University, Pusan Korea. 
[33] K. R. Parker, Ed, (1998). “Applied Electrostatic Precipitation”. BlackieA&P. 
[34] H.L.Clack(2009)“Mercury capture within coal-fired power plant electrostatic 
precipitators: model evaluation,” Environmental Science and Technology, pp.1460–
1466. 
[35] Roderick Manuzon (2014) “An Optimized Electrostatic recipitatorfor Air 
Cleaning of Particulate Emissions from Poultry Facilities”, in the Depart- ment of Food, 
Agricultural, and Biological Engineering at Ohio State University, Columbus, OH. 
117 
[36] Adamiec-Wójcik,J. Awrejcewicz,A. Nowak,and S. Wojciech (2014)“Vibration 
Analysis of Collecting Electrodes by means ofthe Hybrid Finite Element Method” 
University of Bielsko-Biała, Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała, Poland. 
[37] A. Nowak and S. Wojciech (2004.) “Optimisation and experimental verification 
of a dust-removal beater for the electrodes of electrostatic precipitators” Computers 
and Structures, pp.1785–1792. 
[38] Chayasak Ruttanachot,Yutthana Tirawanichakul, Perapong tekasakul. 
“Application of Electrostatic Precipitator in Collection of Smoke Aerosol Particles 
from Wood Combustion”. Energy Technology Research Center and Department of 
Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Prince of Songkla University, Hat 
Yai, Songkhla 90112, Thailand 
[39] E.Wittbrodt,I.Adamiec-W´ ojcik, and S. Wojciech (2006). “Dynamicsof Flexible 
Multibody Systems: Rigid Finite Element Method”,Springer, Berlin, Germany. 
[40] S. Wojciech and I. Adamiec-W´ ojcik (1993) “Nonlinear vibrations ofspatial 
viscoelastic beams,”Acta Mechanica, pp.15–25. 
[41] S.Wojciechand I. Adamiec-W´ojcik(1994) “Experimental and computational 
analysis of large amplitude vibrations of spatial viscoelastic beams,”Acta 
Mechanica,pp.127–136. 
[42] James H. Turner, Phil A. Lawless, Toshiaki Yamamoto, (1995) 
ELECTROSTATIC PRECIPITATORS) . U.S. Environmental Protection Agency 
Research Triangle Park, NC 27711 
[43] LEWIS B. SCHWARTZ and MELVIN LIEBERSTEIN (1974) “EFFECT OF 
RAPPING FREQUENCY ON THE EFFICIENCY OF AN ELECTROSTATIC 
PRECIPITATOR”. Bureau of Technical Services, The City of New York, Dept. 
ofAir Resources, New York, N Y. 10003, USA. 
[44] A. Nowak (2011) “Modelling and Measurements of Vibrations of Collecting 
Electrodes in Dry Electrostatic Precipitators”,Research Monograph, Bielsko-Biała, 
Poland. 
[45] I. Adamiec-W´ ojcik (2011) “Modelling of systems of collecting electrodes of 
electrostatic precipitators by means of the rigid finiteelement method,” Archive of 
Mechanical Engineering, pp. 27–47. 
[46] INSTRUCTION MANUAL VIBRATION ANALYZER RION VA-12. 3-20-
41 Higashimotomachi, Kokubunji, Tokyo 185-8533, Japan 
[47] LMS (2009). “Basic of Modal Analysis”. LMS International 
[48] Sproul lT. Fundamentals of electrode rapping in industrial electrical 
precipitators, Journal of the Air Pollution Control Association, 1965,15, N 2, p. 
50-55. 
[49] Saravanan R. and Sachithanandam M. (2001), “Genetic Algorithm (GA) for 
Multivariable Surface Grinding Process Optimisation Using a Multi – objective 
function model”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 
pp. 330-338. 
118 
[50] Turkkan N. (2001), Floating Point Genetic Algorithm - Genetik V2.02, 
 ngày 8/6/2019. 
Tài liệu tiếng Nga 
[51] SarnaM. Badanie przyspieszen elektrod osadczych w elektrofiltrach. - 
Energetyka, 1968,172, N4, s. 124-127. 
[52] Молчанов В.Н. , Белоусов B.B. , Борисенко Н.А. Очистка 
вэлектрофильтрах газов, содержащих пыли с повышенной слипаемостью/в 
НТРС: Пром. и сан. очистка газов. - м.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1984, N 3, с. 9-
10. 
[53 ] Молчанов В.Н. , Борисенко H.А. Очистка в электрофильтрах 
отходящих газов электролизеров алюминия. - Тр. Всес. конф. "Очистка 
газовых выбросов на предприятиях различных отраслей промышленности". 
Тез. докл., ЦИНТИхимнефтемаш, 1983, с. 50-51. 
[54] Ужов В.Н. Очистка промышленных газов электрофильтрами. 
Химия,1967. 
[55] Алиев Г .М.А. , Гоник А.Е. Электрооборудование и режимы 
питания электрофильтров. - м.: Энергия, 1971, -264 с. 
[56] Верещагин И.П. и др. Основы электрогазодинамики дисперсных систем. 
М.: Энергия, 1974, -329 с. 
[57] ГольдсмитВ. Удар. Теория и физические свойства соударяющихся 
тел. - М.: Стройиздат, 1965. - 447 с. 
[58 ] Дейвис P .M. Волны напряжений в твердых телах. Пер. с англ. Под 
ред. Г. С. Шапиро. М., Изд. иностр. лит., 1961. - 103 с. 
[59 ] Зегжда C.А. Соударение упругих тел. - Спб: Издательство С.- 
Петербургского университета, 1997. - 316 с. 
[60 ] Кильчевский Н.А. Теория соударения твердых тел. Киев: Наукова 
думка, 1969. 
[61 ] КольскийГ. Волны напряжений в твердых телах. Пер. с англ. M., 
Изд. иностр. лит., 1955. - 192 с. 
Trang Web tham khảo 
[62] Google 2014, cập nhật ngày 13/4,  
[63] Google 2014, cập nhật ngày 20/3,  
[64] Google 2013, cập nhật ngày 10/11, 
[65] Google 2017, cập nhật ngày 17/5,  
119 
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 
[1] ( 2014)Nghiên cứu tổng quan và lựa chọn bộ gõ rũ bụi của lọc bụi tĩnh điện 
trong sử lý khí thải của các nhà máy công nghiệp” Tạp chí khoa học và công nghệ 
- Trƣờng Đại học Công nghiêp Hà nội, Số 23 trang 28-31. 
[2] (2017)Nghiên cứu quá trình va chạm búa và tấm cực lắng của bộ gõ rũ bụi, 
trong thiết bị lọc bụi bằng điện". Tạp chí khoa học và công nghệ - Trƣờng Đại học 
Công nghiêp Hà nội, Số 42 trang 21-28. 
[3] (2018) Nghiên cứu ảnh hưởng các thông số công nghệ của bộ gõ tới hiệu suất 
rũ bụi trong mô hình thí nghiệm thiết bị lọc bụi tĩnh điện ". Hội nghị khoa học và 
công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ V, ISBN 978-604-67-1103-2 trang 57. 
[4](2019) Ứng dụng giải thuật di truyền để xác định miền thông số kỹ thuật tối ưu 
của bộ gõ với gia tốc có khả năng rũ bụi, thỏa mãn điều kiện bền của các tấm cực" 
Tạp chí Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology, 
https://www.jmest.org/ . Published Volume 6, Issue 11 November -2019 
120 
PHỤ LỤC 
Bảng P.0 Phân tích ảnh hưởng các yếu tố công nghệ với lực gõ 
SUMMARY OUTPUT
Regression Statistics
Multiple R 0.999999387
R Square 0.999998775
Observations 5
ANOVA
df SS MS F Significance F
Regression 3 33246.0589 11082.01963 272099.615 0.001409241
Coefficients Standard Error t Stat P-value Lower 95%
Intercept -2.60781 0.09025276 3502.992414 0.00018174 315.0079638
m 2.33472 0.100905653 895.0641289 0.00071126 89.03490282
H 0.09375 0.100905653 118.3848371 0.00537742 10.66357144
m*H 4.26563 0.100905653 33.82423917 0.01881593 2.130929062 
121 
Giao diện chƣơng trình thuật giải di truyền 
Hình P. 1 Thông tin về GS Turkkan 
Hình P. 2 Nhập các thông số của thuật toán 
122 
Hình P. 3 Nhập hàm mục tiêu cần tối ƣu 
Bảng P. 1 Giá trị thông số sau khi tối ƣu bằng phƣơng pháp GA 
EVOLUTION 
 GENERATION 100 
Variables 
Pop No Fitness 1(N) 2(m) 
 BEST 1 539.95112 1.1688429 0.0337473 
2 539.95112 1.1688429 0.0337473 
3 539.95112 1.1688429 0.0337473 
4 539.95112 1.1688429 0.0337473 
5 539.95112 1.1688429 0.0337473 
6 539.95112 1.1688429 0.0337473 
7 539.95112 1.1688429 0.0337473 
8 539.95112 1.1688429 0.0337473 
9 539.95112 1.1688429 0.0337473 
10 539.95112 1.1688429 0.0337473 
11 539.95112 1.1688429 0.0337473 
12 623.82386 6.4370854 0.4944192 
13 539.95112 1.1688429 0.0337473 
14 539.95112 1.1688429 0.0337473 
15 539.95112 1.1688429 0.0337473 
16 641.03687 7.1130935 0.5693739 
17 539.95112 1.1688429 0.0337473 
18 539.95112 1.1688429 0.0337473 
19 539.95112 1.1688429 0.0337473 
20 624.15265 6.0647067 0.5619351 
21 539.95112 1.1688429 0.0337473 
22 539.95112 1.1688429 0.0337473 
23 539.95112 1.1688429 0.0337473 
24 539.95112 1.1688429 0.0337473 
25 539.95112 1.1688429 0.0337473 
123 
26 634.87703 6.9086751 0.5383419 
27 539.95112 1.1688429 0.0337473 
28 621.9132 6.1910833 0.5134854 
29 539.95112 1.1688429 0.0337473 
30 539.95112 1.1688429 0.0337473 
31 539.95112 1.1688429 0.0337473 
32 539.95112 1.1688429 0.0337473 
33 539.95112 1.1688429 0.0337473 
34 539.95112 1.1688429 0.0337473 
35 539.95112 1.1688429 0.0337473 
 36 636.99742 7.0775311 0.5340421 
37 539.95112 1.1688429 0.0337473 
38 539.95112 1.1688429 0.0337473 
39 539.95112 1.1688429 0.0337473 
40 632.39422 6.7742414 0.5335102 
41 539.95112 1.1688429 0.0337473 
42 631.68845 6.6653727 0.5434874 
43 539.95112 1.1688429 0.0337473 
44 539.95112 1.1688429 0.0337473 
45 539.95112 1.1688429 0.0337473 
46 629.76018 6.5810534 0.5363942 
47 539.95112 1.1688429 0.0337473 
48 626.84068 6.3191805 0.5479695 
49 539.95112 1.1688429 0.0337473 
50 539.95112 1.1688429 0.0337473 
51 539.95112 1.1688429 0.0337473 
52 539.95112 1.1688429 0.0337473 
53 539.95112 1.1688429 0.0337473 
54 539.95112 1.1688429 0.0337473 
55 539.95112 1.1688429 0.0337473 
56 630.54842 6.8504239 0.5022347 
57 539.95112 1.1688429 0.0337473 
58 539.95112 1.1688429 0.0337473 
59 539.95112 1.1688429 0.0337473 
60 639.84019 7.1664857 0.5491224 
61 539.95112 1.1688429 0.0337473 
62 621.77909 6.1912133 0.5119111 
63 539.95112 1.1688429 0.0337473 
64 621.27938 6.0376358 0.5327853 
65 539.95112 1.1688429 0.0337473 
66 629.01126 6.7448125 0.5022517 
67 539.95112 1.1688429 0.0337473 
68 539.95112 1.1688429 0.0337473 
69 539.95112 1.1688429 0.0337473 
70 539.95112 1.1688429 0.0337473 
71 539.95112 1.1688429 0.0337473 
72 539.95112 1.1688429 0.0337473 
73 539.95112 1.1688429 0.0337473 
74 624.19156 6.4666533 0.4937551 
75 539.95112 1.1688429 0.0337473 
76 624.98873 6.3863319 0.515728 
77 539.95112 1.1688429 0.0337473 
78 635.47431 6.7843238 0.5644543 
79 539.95112 1.1688429 0.0337473 
80 539.95112 1.1688429 0.0337473 
81 539.95112 1.1688429 0.0337473 
82 539.95112 1.1688429 0.0337473 
83 539.95112 1.1688429 0.0337473 
124 
84 539.95112 1.1688429 0.0337473 
85 539.95112 1.1688429 0.0337473 
86 539.95112 1.1688429 0.0337473 
87 539.95112 1.1688429 0.0337473 
88 539.95112 1.1688429 0.0337473 
89 539.95112 1.1688429 0.0337473 
90 624.18374 6.0706291 0.5612254 
91 539.95112 1.1688429 0.0337473 
92 539.95112 1.1688429 0.0337473 
93 539.95112 1.1688429 0.0337473 
94 539.95112 1.1688429 0.0337473 
95 539.95112 1.1688429 0.0337473 
96 539.95112 1.1688429 0.0337473 
97 539.95112 1.1688429 0.0337473 
98 539.95112 1.1688429 0.0337473 
99 539.95112 1.1688429 0.0337473 
100 539.95112 1.1688429 0.0337473 
101 539.95112 1.1688429 0.0337473 
102 539.95112 1.1688429 0.0337473 
103 539.95112 1.1688429 0.0337473 
104 539.95112 1.1688429 0.0337473 
105 539.95112 1.1688429 0.0337473 
106 539.95112 1.1688429 0.0337473 
107 539.95112 1.1688429 0.0337473 
108 625.96186 6.3019866 0.5409496 
109 539.95112 1.1688429 0.0337473 
110 539.95112 1.1688429 0.0337473 
111 539.95112 1.1688429 0.0337473 
112 539.95112 1.1688429 0.0337473 
113 539.95112 1.1688429 0.0337473 
114 539.95112 1.1688429 0.0337473 
115 539.95112 1.1688429 0.0337473 
116 632.50381 6.7765138 0.5343087 
117 539.95112 1.1688429 0.0337473 
118 539.95112 1.1688429 0.0337473 
119 539.95112 1.1688429 0.0337473 
120 539.95112 1.1688429 0.0337473 
121 539.95112 1.1688429 0.0337473 
122 639.12993 7.4078006 0.5066989 
123 539.95112 1.1688429 0.0337473 
124 539.95112 1.1688429 0.0337473 
125 539.95112 1.1688429 0.0337473 
126 539.95112 1.1688429 0.0337473 
127 539.95112 1.1688429 0.0337473 
128 539.95112 1.1688429 0.0337473 
129 539.95112 1.1688429 0.0337473 
130 539.95112 1.1688429 0.0337473 
131 539.95112 1.1688429 0.0337473 
132 539.95112 1.1688429 0.0337473 
133 539.95112 1.1688429 0.0337473 
134 632.70704 6.8153341 0.5303153 
135 539.95112 1.1688429 0.0337473 
136 539.95112 1.1688429 0.0337473 
137 539.95112 1.1688429 0.0337473 
138 539.95112 1.1688429 0.0337473 
139 539.95112 1.1688429 0.0337473 
140 623.12173 6.2232788 0.521941 
141 539.95112 1.1688429 0.0337473 
125 
142 539.95112 1.1688429 0.0337473 
143 539.95112 1.1688429 0.0337473 
144 539.95112 1.1688429 0.0337473 
145 539.95112 1.1688429 0.0337473 
146 539.95112 1.1688429 0.0337473 
147 539.95112 1.1688429 0.0337473 
148 539.95112 1.1688429 0.0337473 
149 539.95112 1.1688429 0.0337473 
150 539.95112 1.1688429 0.0337473 
Hình P. 4 Đồ thị gia tốc sau tối ƣu hóa đa mục tiêu