Luận án Nghiên cứu tạo hình bộ đôi động học trục vít - Dụng cụ gia công và ứng dụng để chế tạo trục vít máy nén khí

1 
MỞ ĐẦU 
1. Tính cấp thiết của đề tài 
Tại Việt Nam hiện nay, nhu cầu về cặp trục vít là rất lớn, đặc 
biệt là các trục vít sử dụng trong máy nén khí và máy bơm dầu. Tuy 
nhiên, hiện tại ở Việt Nam chưa có cơ sở nào thiết kế, chế tạo được 
cặp trục vít ăn khớp có biên dạng Cycloid đạt độ chính xác cao cần 
thiết. Do vậy, tất cả các cặp trục vít ăn khớp biên dạng Cycloid dùng 
trong các thiết bị công nghiệp hiện nay đều phải nhập khẩu. 
Việc thiết kế biên dạng và biên dạng đối ứng của cặp trục vít 
ăn khớp thoả mãn điều kiện ăn khớp, có độ kín khít và cấp chính xác 
cao là hết sức phức tạp vì nó dựa trên lý thuyết bao hình ứng dụng 
trong lý thuyết ăn khớp, chưa nói đến các tính toán tối ưu hoá biên 
dạng của cặp trục vít máy nén khí. 
Vì vậy, công việc thiết kế biên dạng cặp trục vít và biên dạng 
dụng cụ gia công chúng hiện nay thường sử dụng những phần mềm 
chuyên dụng đắt tiền, dựa trên những phương pháp còn chưa được 
công bố hoặc công bố ở mức độ khái niệm vì đó là bí mật của các 
hãng sản xuất. 
Tương tự như vậy, việc xác định mặt khởi thuỷ dụng cụ là 
một vấn đề rất phức tạp về mặt toán học dựa trên lý thuyết bao hình 
trong lý thuyết tạo hình bề mặt. Các tài liệu, sách giáo trình được 
công bố chủ yếu sử dụng các phương pháp truyền thống như phương 
pháp giải tích, phương pháp động học,  Tuy nhiên, trên thực tế có 
nhiều mặt khởi thuỷ phức tạp mà khi xác định nó theo phương pháp 
truyền thống là hết sức khó khăn và tốn kém thời gian cũng như độ 
chính xác thấp. Vì thế, việc ứng dụng các kỹ thuật tính toán dựa trên 
lập trình máy tính có thể làm thay đổi về phương pháp cũng như tạo 
ra những công cụ trong công tác thiết kế mặt khởi thuỷ dụng cụ một 
cách hiệu quả. 
Tóm lại, công việc thiết kế và chế tạo các cặp trục vít ăn 
khớp biên dạng Cycloid hiện nay là cần thiết và vẫn còn là mới đối 
với Việt Nam, còn nhiều vấn đề cần tập trung nghiên cứu, trong 
đóxác định biên dạng cặp trục vít và biên dạng bề mặt khởi thuỷ 
của dụng cụ gia công chúng là một vấn đề then chốt. 
2 
Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn trên tác giả lựa chọn đề 
tài:“Nghiên cứu tạo hình bộ đôi động học trục vít-dụng cụ gia 
công và ứng dụng để chế tạo trục vít máy nén khí” 
2. Mục đích của luận án 
Xây dựng phương pháp và công cụ thiết kế và chế tạo cặp 
trục vít ăn khớp nói chung và của cặp trục vít Cycloid máy nén khí 
nói riêng. 
3. Nội dung chính (mục tiêu) của luận án 
- Nghiên cứu xây dựng phương pháp và công cụ thiết kế 
chính xác biên dạng cặp trục vít ăn khớp nói chung và của máy nén 
khí nói riêng. 
.- Nghiên cứu xây dựng phương pháp và công cụ xác định 
mặt khởi thuỷ dụng cụ dạng đĩa gia công bao hình không tâm tích 
mặt xoắn vít. 
 - Nghiên cứu xây dựng phương pháp và công cụ mô phỏng 
gia công bao hình không tâm tích bằng dụng cụ dạng đĩa. 
- Thực nghiệm thiết kế biên dạng 3D cặp trục vít máy nén 
khí, đánh giá sai số. 
- Thực nghiệm thiết kế biên dạng dụng cụ dạng đĩa gia công 
cặp trục vít máy nén khí, đánh giá độ chính xác tiếp xúc giữa dụng 
cụ và chi tiết. 
- Thực nghiệm gia công mô phỏng theo phương pháp bao 
hình không tâm tích bằng dụng cụ dạng đĩa, đánh giá sai số gia công 
bao hình mô phỏng. 
- Lập trình Gcode và thực nghiệm gia công cặp trục vít máy 
nén khí trên máy CNC 4 trục theo phương pháp số. 
4. Đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu của 
luận án 
- Đối tượng nghiên cứu của luận án là: Tạo hình bộ đôi 
động học trục vít - dụng cụ gia công. 
- Phạm vi nghiên cứu của luận án: Có nhiều phương pháp 
tạo hình mặt xoắn vít như chép hình, bao hình có tâm tích, bao hình 
3 
không tâm tích, biến dạng dẻo... Luận án tập trung nghiên cứu 
phương pháp gia công bao hình không tâm tích bằng dụng cụ dạng 
đĩa và gia công số hoá trên CNC và đặc biệt cụ thể với cặp trục vít 
Cycloid của máy nén khí. Luận án chưa quan tâm nhiều đến Chế độ 
cắt, vật liệu, lực, nhám bề mặt,  vì đối tượng nghiên cứu của Luận 
án tập trung vào tạo hình bề mặt đôi động học. 
- Phương pháp nghiên cứu: Kết hợp nghiên cứu lý thuyết 
với thực nghiệm để kiểm chứng và hiệu chỉnh phương pháp. 
5. Ý nghĩa khoa học, thực tiễn - những đóng góp mới của 
luận án 
Ý nghĩa khoa học: 
Phương pháp thiết kế hỗn hợp được tìm ra và đề xuất đã tạo 
ra biên dạng chính xác của cặp trục vít ăn khớp thoả mẵn điều kiện 
ăn khớp và độ kín khít cần thiết cho máy bơm đồng thời kế thừa 
được tính tối ưu của những thiết kế tiềm ẩn trong sản phẩm của các 
hãng sản xuất mà chưa được công bố hoàn toàn, khắc phục được sai 
số của phương pháp thiết kế ngược quen thuộc hiện nay. 
Phương pháp xác định mặt khởi thuỷ dụng cụ gia công bao 
hình không tâm tích mặt xoắn vít được tìm ra và đề xuất có tính tổng 
quát cao, đảm bảo độ chính xác yêu cầu và giảm thời gian thiết kế 
dụng cụ gia công, trực quan và dễ dàng đánh giá được các điều kiện 
tồn tại mặt khởi thuỷ của dụng cụ gia công mặt xoắn vít nói chung 
cũng như mặt vít Cycloid máy nén khí nói riêng. 
Giá trị thực tiễn: 
Dựa trên phương pháp đề xuất, đã xây dựng thành công hệ 
thống các chương trình máy tính hỗ trợ cho AutoCAD trong việc: 
thiết kế nhanh chóng và chính xác cặp trục vít ăn khớp và dụng cụ 
dạng đĩa gia công chúng; mô phỏng gia công để kiểm tra độ chính 
xác gia công, thiết kế ngược có tham số cặp trục vít Cicloid máy nén 
khí, gia công số hoá trên CNClà những vấn đề có ý nghĩa thực tiễn 
của luận án. 
4 
Những đóng góp mới của luận án 
- Đã nghiên cứu xây dựng thành công phương pháp và công 
cụ mới thiết kế chính xác biên dạng cặp trục vít ăn khớp nói chung 
và của máy nén khí nói riêng. Độ chính xác tiếp xúc của mô hình 
thiết kế bề mặt cặp trục vít đã được kiểm định theo hai phương pháp 
2D và 3D, và có thể coi là tuyệt đối. 
- Đã nghiên cứu xây dựng thành công phương pháp và công 
cụ mới xác định mặt khởi thuỷ dụng cụ dạng đĩa gia công bao hình 
mặt xoắn vít nói chung và trục vít máy nén khí nói riêng. Độ chính 
xác của biên dạng khởi thuỷ dụng cụ đã được đánh giá theo hai 
phương pháp: Phương pháp thứ nhất: Kiểm tra độ tiếp xúc của dụng 
cụ gia công và chi tiết, kết quả có thể coi là tuyệt đối chính xác; 
Phương pháp thứ hai: Kiểm tra độ chính xác biên dạng khởi thuỷ 
dụng cụ bằng mô phỏng gia công. Trong phương pháp này, NCS đã 
xây dựng thành công chương trình con mô phỏng gia công và tiến 
hành thử nghiệm. 
- Đã tiến hành thực nghiệm gia công cặp trục vít Cycloid với 
công nghệ CAD/CAM/CNC trên máy CNC 4 trục. Thời gian gia 
công và độ chính xác biên dang cặp trục vít được thiết kế theo 
phương pháp mới là tốt hơn nhiều so với thiết kế ngược truyền thống 
và có thể áp dụng được với gia công loạt nhỏ. 
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ TRỤC VÍT MÁY NÉN KHÍ 
Để có cái nhìn tổng quát về nội dung thực hiện của đề tài, ở 
chương này tác giả đi khảo sát các công trình nghiên cứu và ứng 
dụng trục vít cycloid trong nước và trên thế giới. Công việc khảo sát 
tìm hiểu đặc trưng về phương pháp, các kết quả đạt được và những 
tồn tại của các công trình nghiên cứu, từ đó đặt ra những định hướng 
của đề tài. 
5 
1.1 Giới thiệu tổng quan về máy nén khí 
1.2 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng trục vít Cycloid 
trên thế giới 
1.3 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng trục vít ở Việt Nam 
Tại Việt Nam hiện nay, nhu cầu về cặp trục vít là rất lớn, đặc 
biệt là các trục vít sử dụng trong máy nén khí. Tuy nhiên, hiện tại ở 
Việt Nam chưa có cơ sở nào chế tạo được cặp trục vít ăn khớp có 
biên dạng Cycloid đạt độ chính xác và yêu cầu kỹ thuật do: Các 
nghiên cứu chưa sâu về lý thuyết ăn khớp của cặp trục vít có biên 
dạng Cycloid ; Máy dùng để gia công thường là các máy chuyên 
dùng do dặc thù của chi tiết có kích thước lớn và cần đạt độ chính 
xác rất cao mà hiện nay trong nước còn nhiều hạn chế; Chưa có công 
nghệ và dụng cụ để chế tạo ra các sản phẩm có thể ứng dụng trong 
các thiết bị trên. 
Do vậy, công nghệ chế tạo các cặp trục vít ăn khớp biên dạng 
Cycloid hiện nay vẫn là vấn đề mới và còn nhiều điểm trắng, bên 
cạnh đó công nghệ tìm ra bề mặt thực của dụng cụ gia công cũng là 
một vấn đề rất quan trọng cần giải quyết. 
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 
Thông qua việc nghiên cứu và phân tích các tài liệu cũng 
như tham khảo tình hình nghiên cứu và sản xuất trục vít Cycloid 
trong nước và của thế giới. Tác giả đưa ra một số kết luận sau: 
1. Trục vít có biên dạng Cycloid có nhiều ưu điểm vượt trội so 
với các trục vít có biên dạng khác và ngày càng được sử dụng rộng 
rãi trong công nghiệp, đặc biệt là trong máy bơm dầu, máy nén khí, 
hộp giảm tốc có tỷ số truyền lớn và kích thước nhỏ. Vì thế, nhu cầu 
xã hội về cặp trục vít có biên dạng Cycloid là rất lớn, cần phải 
nghiên cứu thiết kế và chế tạochúng. 
2.Những thành tựu đạt được trong nghiên cứu về thiết kế và 
gia công cặp trục vít biên dạng Cycloid ở trên thế giới đã đạt được 
những bước tiến lớn, đã đưa ra nhiều biên dạng mới tối ưu, tuy 
nhiêncòn những tồn tại sau: 
6 
a) Tham số cụ thể của biên dạng trục vít Cycloid nhằm tối ưu 
hoá tính năng và khả năng gia công không được công bố chi tiết vì 
đó là bí mật của các hãng sản xuất (thường được công bố một phần 
trong các bằng sáng chế). 
b) Phương pháp xác định mặt khởi thuỷ dụng cụ gia công trục 
vít biên dạng Cycloid dựa trên nguyên lý bao hình là hết sức phức 
tạp, các tài liệu, sách giáo trình đã công bố chủ yếu sử dụng các 
phương pháp truyền thống như phương pháp giải tích, phương pháp 
động họcCó nhiều mặt khởi thuỷ phức tạp mà khi xác định nó theo 
phương pháp truyền thống là hết sức khó khăn và tốn kém thời gian 
cũng như độ chính xác thấp do việc giải những hệ phương trình vi 
phân trong nhiều trường hợp là không thể trực tiếp, phải sử dụng 
phương pháp số dựa trên những thuật toán và phần mềm chuyên 
dụng đắt tiền và là bản quyền của các hãng sản xuất. Vì thế ở Việt 
nam chưa có cơ sở nào thiết kế và gia công dụng cụ gia công cặp trục 
vít biên dạng Cycloid. 
c) Phương pháp gia công số hoá trên CNC cặp trục vít biên 
dạng Cycloid ở Việt nam còn là mới mẻ, chưa có cơ sở nào sản xuất 
hàng loạt và công bố chi tiết về vấn đề này. 
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT TẠO HÌNH 
BỘ ĐÔI ĐỘNG HỌC TRỤC VÍT CYCLOID – DỤNG CỤ 
GIA CÔNG 
2.1.Cơ sở lý thuyết tạo hình bề mặt bề mặt trục vít Cycloid 
2.2 Cơ sở lý thuyết tạo hình bề mặt Dụng cụ cắt 
2.3 Các phương pháp truyền thống xác định mặt khởi thuỷ 
Khi gia công một chi tiết bằng phương pháp cắt gọt, dụng cụ 
thực hiện 2 chức năng: chức năng tạo hình bề mặt và chức năng cắt 
bóc đi lượng dư gia công .Dụng cụ thực hiện cả 2 chức năng này 
bằng chính các lưỡi cắt khi thực hiện tổ hợp cac chuyển động tương 
đối với chi tiết.Trong trường hợp dụng cụ có nhiều lưỡi cắt, các lưỡi 
cắt phân bố trên một bề mặt và bề mặt này gọi là bề mặt khởi thủy K 
của dụng cụ có thể có một lưỡi cắt hay nhiều lưỡi cắt. 
7 
2.4 Các Điều kiện tạo hình bề mặt khi gia công 
Trong thực tế sản xuất có nhiều trường hợp không thể gia 
công đúng bề mặt cho trước theo như bản vẽ do khi gia công có thể 
xảy ra nhiều trường hợp sau: Cắt lẹm profin ( tức là trong quá trình 
gia công, một phần của chi tiết bị dao thâm nhập vào).Không cắt hết 
lượng dư (phần đường cong chuyển tiếp). 
KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 
a) Các nguyên lý gia công tạo hình bề mặt như: Gia công định 
hình, gia công bao hình. Các phương pháp xác định mặt khởi thuỷ của 
dụng cụ cắt trong gia công bao hình. Các điều kiện tạo hình khi gia 
công bề mặt như điều kiện cần và đủ để tồn tại bề mặt khởi thuỷ K của 
dụng cụ. 
b) Cơ sở lý thuyết ăn khớp của cặp bề mặt đối ứng trục vít biên 
dạng Cycloid 
c) Phương pháp thiết kế ngược để tạo hình trục vít Cycloid 
Những nội dung đó được sử dụng để ứng dụng, phân tích, so 
sánh, định hướng cho những nghiên cứu trong các chương tiếp theo 
của luận án. 
CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CẶP TRỤC 
VÍT MÁY NÉN KHÍ 
3.1 Phương pháp thiết kế thuận truyền thống 
3.2 Phương pháp thiết kế ngược 
Trang thiết bị tạo dữ liệu thiết kế ngược 
- Phần cứng: 
Để số hóa sản phẩm sử dụng máy quét ánh sáng 
trắng ATOS I tại Trung Tâm Dịch Vụ Công Nghệ 3D. 
- Phần mềm: 
Geomegic Qualify 2013. 
- Đối tượng cần thiết kế ngược: 
Cặp trục vít máy nén khí. 
8 
Sau khi được xử lý và xuất sang File IGS, dữ liệu thiết kế 
ngược dạng 3D solid được phân tích bằng phần mềm thiết kế 3D 
INVENTOR như trên Hình 3.4 và Hình 3. 
Hình 3.4 Bản vẽ trục chủ động Hình 3.5 Bản vẽ trục bị động 
Hình 3.6 Sai lệch biên dạng trục chủ động 
Dữ liệu thiết kế ngược có sai lệch khá lớn cả về bước dọc 
trục lẫn biên dạng trên mặt cắt ngang (Hình 3.6), không cho phép sử 
dụng để gia công vì dung sai yêu cầu của bộ truyền này đối với máy 
nén khí chỉ là 12 µm. Vì thế cần thực hiện công việc tạo ra bản thiết 
kế chính xác của cặp trục vít xuất phát từ dữ liệu thiết kế ngược này 
như phần sau đây. 
3.3 Phương pháp thiết kế hỗn hợp 
Phương pháp NCS đề xuất và thực hiện bao gồm các công 
đoạn sau: 
i) Tạo dữ liệu thiết kế ngược, gọi là dữ liệu gốc 
9 
ii) Phân tích dữ liệu gốc, phát hiện ra những sai số về điều 
kiện ăn khớp (tính tiếp xúc của hai biên dạng đối ứng trong quá trình 
lăn không trượt) để khắc phục; xác định bước vít (khoảng cách hai 
profile dọc trục liên tiếp) trung bình; 
iii) Khắc phục sai số của biên dạng gốc. Kết quả của bước 
này là có được biên dạng đã được tham số hoá của trục chủ động; 
iv) Thiết kế biên dạng đối ứng trên trục bị động từ biên dạng 
hợp lý của trục chủ động (là kết quả của bước iii); 
v) Thiết kế mô hình 3D hợp lý của hai trục dựa trên biên 
dạng hợp lý với bước xoắn là hằng số đo được từ bước i; 
vi) Kiểm tra độ chính xác ăn khớp của mô hình 3D hai trục. 
Những công đoạn trên được triển khai cụ thể với cặp trục vít 
máy nén khí như sau: 
3.3.1 Phân tích dữ liệu gốc và tham số hoá biên dạng trục chủ 
động 
3.3.1.1 Phân tích dữ liệu gốc 
3.3.1.2 Tham số hoá biên dạng trục chủ động 
Biên dạng trên tiết diện ngang của rotor chủ động bao gồm 
các phân đoạn Cycloid, các cung tròn tiếp xúc nhau và với những 
dạng thiết kế gần đây có thể có những đoạn là đường bậc hai. Tham 
số của các phân đoạn này được nghiên cứu tối ưu hoá và là bí mật 
của các hãng sản xuất. 
Hình 3.7 Biên dạng tham số hoá của trục chủ động 
Kết quả tham số hoá biên dạng trục chủ động như trên Hình 
3. 3.7, trong đó: 
10 
AB và HI là cung E-líp; 
BC là đường Cycloid có vòng cơ sở là 30 mm, bán kính 
vòng tròn lăn không trượt trên vòng cơ sở ( được gọi là epicycle) 
được xác định là 33 mm (sau khi chạy chương trình vẽ tự động 
đường Cycloid với các giá trị khác nhau của bán kính này thì cho 
thấy bán kính 33 mm cho ra đường Cycloid chính xác nhất (xem 
hình 3.8). 
Hình 3. 8 Biên dạng Cycloid với các tham số r khác nhau 
Các phân đoạn còn lại là các cung tròn tiếp xúc nhau, bán 
kính của chúng được xác định bằng cách áp các cung tròn đi qua 3 
điểm chọn trên đường biên dạng gốc của dữ liệu thiết kế ngược với 
chế độ bắt chính xác điểm. 
3.3.2 Xác định tự động biên dạng đối ứng của trục bị động 
Đầu vào: Biên dạng trên tiết diện ... a bánh răng bị động 
Thuật toán của chương trình tự động xác định biên dạng đối 
ứng đảm bảo điều kiện ăn khớp của bộ truyền bánh răng trụ lăn 
không trượt như trên bên. 
Kết quả chạy chương trình theo thuật toán trên được chỉ ra 
trên các Hình 3. 10, Hình 3. 11, Hình 3. 
11 
Hình 3. 10 Biên dạng hai trục chuẩn bị chạy chương trình (trên) và 
đạng trong quá trình được tạo tự động (dưới) 
Hình 3. 11 Biên dạng trục bị động hoàn thiện 
Kiểm tra độ chính xác của biên dạng thiết kế 2D 
Hình 3. 12 Kiểm tra sự tiếp xúc của hai biên dạng 
Thực hiện chuyển động lăn không trượt của hai biên dạng 
với bước góc 6 độ cho trục chủ động và -4 độ cho trục bị động (trục 
chủ động quay đủ 90 độ) như trên Hình 3. cho thấy sự tiếp xúc của 
hai biên dạng có thể coi là tuyệt đối tại mọi vị trí . 
3.3.3 Tạo mô hình 3D chính xác của cặp trục vít 
3.3.4 Kiểm tra độ chính xác của mô hình thiết kế 3D 
Xuất mô hình Solid 3D từ AutoCAD sang File định dạng 
SAT, sử dụng môi trường INVENTOR để kiểm tra tính tiếp xúc. Kết 
quả chỉ ra rằng biên dạng của hai trục trên mọi tiết diện là tiếp xúc 
tuyệt đối. 
12 
KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 
Chương 3 đã nghiên cứu thiết kế chính xác mô hình CAD 
3D của hai chi tiết quan trọng của máy nén khí là cặp trục vít 
Cycloid. Những kết quả chính được nghiên cứu và trình bày trong 
chương này bao gồm: 
Đã trình bày hướng thiết kế thuận biên dạng đối ứng của 
cặp trục vít theo phương pháp giải tích số hoá; 
Đã trình bày nguyên tắc thiết kế ngược và thực nghiệm thiết 
kế ngược, đưa ra mô hình CAD 3D gốc của cặp trục vít của máy nén 
khí AIRMAN PSD 50; 
Đã nghiên cứu đề xuất và triển khai phương pháp thiết kế 
hỗn hợp và đưa ra mô hình CAD 3D chính xác của cặp trục vít 
máy nén khí AIRMAN PSD 50 làm đầu vào cho các chương tiếp 
theo của luận án. 
CHƯƠNG 4. NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MẶT KHỞI THUỶ 
DỤNG CỤ DẠNG ĐĨA GIA CÔNG MẶT VÍT CYCLOID 
4.1 Động học tạo hình dụng cụ dạng đĩa gia công mặt vít 
Động học của quá trình tạo hình bề mặt xoắn ốc trụ có bước 
không đổi sử dụng dụng cụ dạng đĩa liên quan đến ba chuyển động 
sau (xem . 
 ): 
13 
Hình 4. 1 Mặt khởi thuỷ dụng cụ dạng đĩa gia công mặt vít 
I - chuyển động quay của phôi mà trên đó bề mặt xoắn ốc 
cần được tạo ra; 
II - Chuyển động tịnh tiến dọc theo trục phôi, phù hợp với 
chuyển động quay I, có mục đích là để tạo ra chuyển động xoắn ốc 
tạo ra bề mặt xoắn vít có tham số bước xoắn p; 
III – Chuyển động cắt là chuyển động của dụng cụ quay 
quay quanh trục của nó . 
4.2 Nghiên cứu đề xuất phương pháp xác định mặt khởi 
thuỷ dụng cụ dạng đĩa gia công mặt vít 
Nguyên lý của phương pháp này là thực hiện mô phỏng quá 
trình “gia công ngược”. Với mục đích này, “phôi dụng cụ” được tạo 
ra ban đầu là một khối trụ và chi tiết (là trục vít, đóng vai trò dụng cụ 
gia công “phôi dụng cụ”) được cho dưới dạng Solid 3D. Mô phỏng 
quá trình “cắt ngược” này được thực hiện bằng toán tử Boolean: lấy 
phôi dụng cụ trừ đi chi tiết để loại bỏ dần dần vật liệu không mong 
muốn của dụng cụ theo từng bước chuyển động nhỏ (độ nhỏ của 
bước chuyển động sẽ quyết định độ chính xác của dụng cụ) duy trì 
mối quan hệ động học tạo hình giữa “phôi dụng cụ” và chi tiết. 
Hình 4. 5 Thuật toán tạo hình dụng cụ dạng đĩa gia công trục vít 
14 
Thuật toán của chương trình thực hiên tự động mô phỏng 
quá trình cắt ngược nói trên được thể hiện như hình 4.5 
4.3 Thực nghiệm xác định mặt khởi thuỷ dụng cụ dạng đĩa 
gia công cặp trục vít máy nén khí 
Bước 1: Tạo “phôi dụng cụ” là khối trụ, định vị hợp lý vị trí 
tương đối của “phôi dụng cụ” và chi tiết 
Bước 2: Chạy chương trình “gia công ngươc” để tạo biên 
dạng dụng cụ dạng đĩa gia công trục chủ động 
Bước 3: Cắt đôi dụng cụ để xác định biên dạng dọc trục bằng 
lệnh Silce trong AutoCAD 
Bước 4: Xuất một nửa phôi dụng cụ sang môi trường 
Inventor thông qua File định dạng *.SAT, lấy biên dạng dọc trục 
bằng cách chiếu mặt cắt dọc trục lên mặt phẳng Sketch chính là mặt 
này; Copy biên dạng trên Sketch này, tạo một File chi tiết mới sau đó 
Paste biên dạng này vào và thực hiện lệnh tạo khối tròn xoay để tạo 
ra mặt khởi thuỷ dụng cụ hoàn chỉnh như trên Hình 4. 9. 
Hình 4. 9 Lấy biên dạng dọc trục và tạo mặt khởi thuỷ 
dụng cụ hoàn chỉnh khi gia công trục chủ động 
15 
Hình 4. 12 Tạo mặt khởi thuỷ dụng cụ hoàn chỉnh 
gia công trục bị động 
4.4. Kiểm tra độ chính xác của mặt khởi thuỷ dụng cụ 
4.4.1. Kiểm tra độ tiếp xúc của dụng cụ và chi tiết 
Dụng cụ dạng đĩa sau khi được xây dựng hoàn chỉnh như 
Hình 4. 9và Hình 4. trong môi trường INVENTOR được xuất sang 
dạng File *.SAT, sau đó, trong AutoCAD, chúng được định vị vào 
chi tiết cần gia công (trục vít) theo đúng vị trí tương đối như khi tạo 
biên dạng ban đầu. Sau đó lại xuất ngược lại cho INVENTOR để 
kiểm tra độ chính xác. Kết quảcho thấy độ chính xác của dụng cụ gia 
công trục chủ động, bị động có thể coi là tuyệt đối chính xác 
4.4.2. Kiểm tra độ chính xác của dụng cụ bằng mô phỏng gia 
công 
NCS xây dựng chương trình con mô phỏng gia công, thuật 
toán như sau Hình 4.16 
16 
Hình 4.16 Thuật toán gia công mô phỏng 
Hình 4. 17 Thực hiện gia công mô phỏng một đoạn trên phôi 
Kết quả Mô phỏng gia công trục chủ động 
17 
 Hình 4. 18 Sai lệch biên dạng gia công mô phỏng trục bị động 
So sánh biên dạng trên tiết diện ngang của chi tiết và mô 
hình thiết kế được chỉ ra thìhai tiết diện ngang được đặt chồng lên 
nhau để phát hiện sai lêch, phóng to hình để đo khoảng cách nơi sai 
lệch hai biên dạng lớn nhất, giá trị đo được như màn hình báo là 
0,018 mm.Sai lệch như trên là do bước góc trong chuyển động tương 
đối của thuật toán gia công mô phỏng là 0,5 độ. Với máy tính cấu 
hình tốt, có thể điều chỉnh bước trong thuật toán tạo hình dụng cụ 
cũng như bước trong thuật toán gia công mô phỏng nhỏ hơn nũa để 
tăng độ chính xác của dụng cụ cũng như đánh giá bằng gia công mô 
phỏng được trung thực hơn. 
Kết quả Mô phỏng gia công trục bị động 
Hình 4. 20 So sánh biên dạng thiết kế và biên dạng gia công 
mô phỏng trục bị động 
So sánh biên dạng của trục bị động thiết kế (xám) với biên 
dạng gia công mô phỏng (tím): nơi lớn nhất là 0,021 mm, lý giải như 
đã được trình bày với trục chủ động. 
18 
KẾT LUẬN CHƯƠNG 4 
Chương 4 đã nghiên cứu xây dựng phương pháp mới xác định 
và đánh giá độ chính xác mặt khởi thuỷ dụng cụ dạng đĩa gia công bề 
mặt xoắn vít nói chung và triển khai ứng dụng thực nghiệm cụ thể 
vào việc thiết kế và đánh giá cặp dụng cụ gia công cặp trục vít 
Cycloid của máy nén khí cụ thể. Những kết quả chính được nghiên 
cứu và trình bày trong chương này bao gồm: 
- Đã trình tóm tắt nguyên lý động học tạo hình dụng cụ dạng 
đĩa gia công mặt xoắn vít; 
- Đã nghiên cứu đề xuất hai phương pháp xác định mặt khởi 
thuỷ dụng cụ dạng đĩa gia công mặt xoắn vít tổng quát: phương pháp 
mặt cắt kế và phương pháp toán tử Boolean 3D; 
- Đã lập trình thực hiện các phương pháp đề xuất và triển khai 
thực nghiệm thiết kế thành công mặt khởi thuỷ cặp dụng cụ dạng đĩa 
gia công cặp trục vít máy nén khí cụ thể. 
- Đã xây dựng phương pháp và triển khai thực nghiệm gia 
công mô phỏng để đánh giá độ chính xác thiết kế mặt khởi thuỷ cặp 
dụng cụ dạng đĩa tạo hình cặp trục vít máy nén khí. 
CHƯƠNG 5. THỰC NGHIỆM GIA CÔNG CẶP 
TRỤC VÍT CYCLOID VỚI CÔNG NGHỆ CAD/CAM/CNC 
Chương này trình bày về thực nghiệm gia công trên CNC cặp 
trục vít được thiết kế theo phương pháp thiết kế ngược thuần túy (cặp 
trục 01) và cặp trục vít được thiết kế theo phương pháp mới (cặp trục 
số 02) được đề xuất trong chương 3 (phương pháp thiết kế hỗn hợp) 
nhằm đánh giá: 
- Khả năng gia công số hóa trên CNC 4 trục của cặp trục vít 
máy nén khí 
- Ảnh hưởng của mô hình thiết kế 3D cặp trục vít theo phương 
pháp thiết kế ngược thuần túy và phương pháp thiết kế mới đến khả 
năng gia công số hóa chúng bằng CNC. 
19 
5.1 Thực nghiệm gia công cặp trục vít mẫu (cặp số 01) 
5.1.1 Quy trình thiết kế CAD/CAM cho cặp trục vít mẫu 
5.1.2 Quy trình gia công trên máy CNC 
Hình 5. 24 Một số Hình ảnh trong quá trình gia công cặp trục vít 01 
Hình 5. 25 Kết quả Sản phẩm sau khi gia công cặp trục vít 01 
5.1.3 Đánh giá độ chính xác bề mặt cặp trục vít số 01 so với bề 
mặt cặp trục vít mẫu 
Hình 5.26 Kết quả so sánh bề mặt cặp trục vít số 01 so với mô hình 
thiết kế ngược thuần túy 
20 
Kết quả: Độ chính xác về bề mặt theo quan sát và kết quả ở 
phần bảng màu thấy rằng: Sai lệch biên dạng không đều không theo 
quy luật. Sai số trung bình của bề mặt chi tiết so với mô hình thiết kế 
ngược thuần túy là 0.042 mm 
Sai số gia công theo công nghệ CAD/CAM/CNC như trên 
0,042 mm là chấp nhận được tuy nhiên thời gian gia công là lớn, 
không kinh tế, chỉ thích hợp cho sửa chữa phục hồi đơn chiếc (thời 
gian gia công 50 mm lên đến 61 giờ 35 phút, vậy gia công toàn bộ 
cặp chi tiết thời gian gia công sẽ lên đến hơn 150 giờ). 
5.2 Thực nghiệm gia công cặp trục vít được thiết kế bằng 
phương pháp mới (cặp số 02) 
5.2.1 Quy trình thiết kế CAD/CAM cho cặp trục vít mẫu. 
5.2.2 Quy trình gia công trên máy CNC 
Hình 5. 28 Một số Hình ảnh trong quá trinh gia công cặp trục vít 02 
Hình 5.29 Kết quả Sản phẩm sau khi gia công cặp trục vít số 02 
21 
5.2.3 Đánh giá độ chính xác bề mặt cặp trục vít số 02 
Hình 5. 30 Kết quả so sánh bề mặt cặp trục vít số 02 so với mô hình 
thiết kế bằng phương pháp mới. 
KẾT LUẬN CHƯƠNG 5 
Những kết quả thực nghiệm chính và những kết luận tương 
ứng trong chương này bao gồm: 
1. Về những thông số phản ảnh chất lượng thiết kế và gia 
công của cặp trục vít được thiết kế ngược thuần túy: 
- Kết quả thu được thời gia công thực hết 61 giờ 35 phút. 
- Sai số lớn trung bình của bề mặt chi tiết so với mô hình 
thiết kế ngược thuần túy là 0.042 mm. 
Số liệu trên đã xác nhận độ chính xác của phương pháp thiết 
kế ngược hiện hành là thấp, sản phẩm được tạo ra từ mô hình này sẽ 
không đảm bảo yêu cầu của máy nén khí. 
Sai số gia công theo công nghệ CAD/CAM/CNC như trên 
(0.042 mm) là chấp nhận được tuy nhiên thời gian gia công là lớn, 
không kinh tế. 
2. Về những thông số phản ảnh chất lượng thiết kế và gia 
công của cặp trục vít được thiết kế theo phương pháp mới 
- Kết quả thu được thời gia công thực hết 38 giờ 08 phút. 
- Sai số bề mặt chi tiết so với mô hình thiết kế bằng phương 
pháp mới: Sai số trung bình là 0,034 mm. 
. Như vậy, phương pháp thiết kế mới cặp trục vít (đã được đề 
xuất trong chương 3) có độ chính xác cao, sau khi được gia công để 
22 
kiểm chứng, sản phẩm đã đạt được những tiêu chí cần thiết đảm bảo 
quá trình làm việc. Thời gian gia công cũng được rút ngắn đáng kể 
so với cặp trục vít được thiết kế ngược thông thường, phù hợp cho 
sửa chữa phục hồi đơn chiếc. 
KẾT LUẬN 
Trục vít có biên dạng Cycloid có nhiều ưu điểm vượt trội so 
với các trục vít có biên dạng khác và ngày càng được sử dụng rộng 
rãi trong công nghiệp, đặc biệt là trong máy máy nén khí. Vì thế, nhu 
cầu xã hội về cặp trục vít có biên dạng Cycloid là rất lớn. Việc 
nghiên cứu biên dạng trục vít Cycloid nhằm từng bước làm chủ kỹ 
thuật, công nghệ có ý nghĩa khoa học và thực tiễn rất lớn, và là cần 
thiết đối với ngành công nghiệp sản xuất, chế tạo trong nước. Tuy 
nhiên, hiện nay tại Việt Nam, việc chế tạo cặp trục vít Cycloid còn 
gặp rất nhiều khó khăn do các nguyên nhân như: Chưa có các nghiên 
cứu nhằm xác định tham số cụ thể của biên dạng trục vít Cycloid, 
hiện nay các thông tin này không được công bố hoặc công bố hạn 
chế vì đó là công nghệ của các hãng sản xuất; Phương pháp xác định 
mặt khởi thủy của dụng cụ gia công theo phương pháp bao hình là 
hết sức phức tạp, vì vậy hiện nay ở Việt Nam chưa có cơ sở nào thiết 
kế và gia công dụng cụ gia công cặp trục vít biên dạng Cycloid; 
Phương pháp gia công số hóa cặp trục vít còn là vấy đề mới và chưa 
có cơ sở sản xuất hàng loạt và công bố chi tiết về vấn đề này. 
Những kết quả nghiên cứu của luận án đã giải quyết các tồn 
tại nói trên với những kết quả chính như sau: 
1. Đã nghiên cứu xây dựng thành công phương pháp và công 
cụ mới thiết kế chính xác biên dạng cặp trục vít ăn khớp nói chung 
và của máy nén khí nói riêng. Có thực nghiệm kiểm chứng về độ 
chính xác (Thực nghiệm bằng phương pháp gia công thử nghiệm trên 
máy CNC 4 trục) 
2. Đã nghiên cứu xây dựng thành công phương pháp và công 
cụ mới xác định mặt khởi thuỷ dụng cụ dạng đĩa gia công bao hình 
không tâm tích mặt xoắn vít. Trên cơ sở đó đã tiến hành thử nghiệm 
23 
đánh giá độ chính xác của dụng cụ gia công dạng đĩa theo hai 
phương pháp: 
- Phương pháp thứ nhất: Kiểm tra độ tiếp xúc của dụng cụ gia 
công và chi tiết, kết quả cho thấy độ chính xác của dụng cụ gia công 
trục chủ động và bị động có thể coi là tuyệt đối chính xác. 
- Phương pháp thứ hai: Kiểm tra độ chính xác bằng mô phỏng 
gia công. Trong phương pháp này, NCS đã xây dựng thành công 
chương trình con mô phỏng gia công và tiến hành thử nghiệm. Kết 
quả thu được sai số gia công đối với trục chủ động lớn nhất là 0,018 
mm còn đối với trục bị động là 0,021 mm. 
3. Đã tiến hành thực nghiệm gia công cặp trục vít Cycloid 
với công nghệ CAD/CAM/CNC trên máy CNC 4 trục nhằm 
đánh giá độ chính xác biên dạng bề mặt. Kết quả được thể 
hiện như sau: 
- Về những thông số phản ảnh chất lượng thiết kế và gia 
công của cặp trục vít được thiết kế ngược thông thường: 
Thời gian công thực hết 61 giờ 35 phút; Sai số trung bình 
của bề mặt chi tiết so với mô hình thiết kế ngược thuần túy là 
0.042 mm 
- Về những thông số phản ảnh chất lượng thiết kế và gia 
công của cặp trục vít được thiết kế theo phương pháp mới: 
Kết quả thu được thời gia công thực hết 38 giờ 08 phút; Sai 
số bề mặt chi tiết so với mô hình thiết kế bằng phương pháp 
mới: Sai số trung bình là 0,034 mm. 
 Như vậy, phương pháp thiết kế mới cặp trục vít (đã được đề 
xuất trong chương 3) có độ chính xác cao, sau khi được gia công để 
kiểm chứng, sản phẩm đã đạt được những tiêu chí cần thiết đảm bảo 
quá trình làm việc. Thời gian gia công cũng được rút ngắn đáng kể 
so với cặp trục vít được thiết kế ngược thông thường. 
24 
KIẾN NGHỊ VỀ NHỮNG HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 
1. Nghiên cứu ứng dụng các kết quả của luận án vào việc sản 
suất thử nghiệm, tiến tới thương mại hóa việc sản suất cặp trục vít 
Cycloid. 
2. Nghiên cứu chế tạo dụng cụ gia công dạng đĩa như phay, 
mài cặp trục vít cycloid. 
3. Nghiên cứu tạo ra những biên dạng mới, tối ưu hoá tham 
số biên dạng của cặp trục vít ăn khớp nhằm nâng cao tính năng và 
giảm giá thành sản xuất. 
Vấn đề nghiên cứu về thiết kế và chế tạo cặp trục vít có biên 
dạng phức tạp nói chung và biên dạng Cycloid nói riêng là những 
vấn đề liên quan đến lý thuyết bao hình rất có ý nghĩa và thật sự 
phức tạp, trong khi đó khả năng của NCS là có giới hạn, cho nên 
ngoài sự say mê, nỗ lực và theo đuổi lâu dài của bản thân, NCS 
mong muốn có được sự quan tâm đồng hành của đông đảo các bạn 
đồng nghiệp, được sự cảm thông, khích lệ động viên và chỉ giáo của 
các Nhà khoa học.