Luận án Nghiên cứu xác định kích thước tối ưu theo lưu lượng của bơm hypôgerôto

 i 
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 
TRƢƠNG CÔNG GIANG 
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH KÍCH THƢỚC TỐI ƢU 
THEO LƢU LƢỢNG CỦA BƠM HYPÔGERÔTO 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ 
Hà Nội – 2020 
 ii 
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 
TRƢƠNG CÔNG GIANG 
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH KÍCH THƢỚC TỐI ƢU 
THEO LƢU LƢỢNG CỦA BƠM HYPÔGERÔTO 
Ngành: Kỹ thuật cơ khí 
Mã số: 9520103 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ 
NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: 
1. TS. Nguyễn Hồng Thái 
2. TS. Trịnh Đồng Tính 
Hà Nội - 2020 
 i 
LỜI CAM ĐOAN 
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Tất cả các số liệu và kết 
quả nghiên cứu điểm mới trong luận án là trung thực, chƣa từng đƣợc tác giả khác 
công bố. 
Tập thể giáo viên hƣớng dẫn 
Hà Nội, ngày 28 tháng 02 năm 2020 
Nghiên cứu sinh 
Trƣơng Công Giang 
 ii 
LỜI CẢM ƠN 
Luận án này đƣợc hoàn thành dƣới sự hƣớng dẫn của các thầy TS. Nguyễn Hồng 
Thái, TS. Trịnh Đồng Tính cùng với những chỉ dẫn định hƣớng về mặt khoa học, sự 
động viên của các thầy cô trong bộ môn luôn là động lực lớn giúp tác giả tin tƣởng 
và say mê trong nghiên cứu. Qua đây, tác giả trân trọng bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc 
đối với các thầy giáo hƣớng dẫn và các thầy trong bộ môn đã tạo điều kiện thuận lợi 
và tận tình giúp đỡ tác giả trong thời gian học tập và nghiên cứu. 
Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn tới bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Viện Cơ 
khí, phòng Đào tạo trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo điều kiện thuận lợi và 
tận tình giúp đỡ tác giả trong thời gian học tập và nghiên cứu. 
Tác xin bày tỏ lòng biết ơn tới các thầy cô khoa Cơ khí, trƣờng Cao đẳng kinh tế 
- kỹ thuật Vĩnh Phúc đã tạo điều kiện và giúp đỡ tác giả trong suất thời gian học tập 
và nghiên cứu. 
Cuối cùng, tác giả xin đƣợc bày tỏ lỏng biết ơn đến gia đình luôn cảm thông, 
động viên và giúp đỡ tác giả trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu. 
Tác giả luận án 
 iii 
MỤC LỤC 
Nội dung Trang 
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ................................................................ Error! Bookmark not defined. vi 
 DANH MỤC BẢNG BIỂU ..................................................................................................... ỊError! Bookmark not defined. ix 
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ .............................................................................. Error! Bookmark not defined. xi 
LỜI MỞ ĐẦU ......................................................................................................................... xv 
1. Tính cấp thiết của luận án ............................................................................................ xv 
2. Mục tiêu của luận án ..................................................................................................... xvi 
3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của luận án .......................................................... xvi 
3.1. Đối tƣợng nghiên cứu của luận án .................................................................. xvi 
3.2. Phạm vi nghiên cứu của luận án ..................................................................... xvi 
4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án ................................................................ xvii 
4.1 Ý nghĩa khoa học ............................................................................................. xvii 
4.2. Ý nghĩa thực tiễn ............................................................................................ xvii 
5. Những đóng góp của luận án ....................................................................................... xvii 
6. Phƣơng pháp nghiên cứu của luận án ......................................................................... xviii 
7. Bố cục luận án ............................................................................................................... xviii 
Chƣơng 1 ................................................................................................................................... Error! Bookmark not defined. 1 
TỔNG QUAN VỀ BƠM THỦY LỰC THỂ TÍCH BÁNH RĂNG XYCLÔÍT 
ĂN KHỚP TRONG .................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined. 
1 
1.1. Bơm thủy lực thể tích bánh răng xyclôít ăn khớp trong ....................................... 1 
1.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động ................................................................................ 2 
1.2.1 Cấu tạo của bơm bánh răng xyclôít .............................................................. 2 
1.2.2. Nguyên lý hoạt động của bơm bánh răng xyclôít ....................................... 3 
1.3. Lịch sử nghiên cứu và phát triển bơm .................................................................... 5 
1.3.1. Lịch sử nghiên cứu và phát triển bơm TLTT bánh răng ăn 
khớp trong biên dạng xyclôít ....................................................................... 
5 
1.3.2 Tổng hợp số lƣợng nghiên cứu trong các năm ............................................. 10 
1.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc về bơm TLTT bánh 
răng ăn khớp trong biên dạng xyclôít ...................................................................... 
11 
1.4.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nƣớc về bơm TLTT ........................................ 11 
1.4.2 Tình hình nghiên cứu trong nƣớc về bơm TLTT bánh răng ăn 
khớp trong biên dạng xyclôít ....................................................................... 
20 
Kết luận chƣơng 1 ............................................................................................................. 21 
Chƣơng 2 ................................................................................................................................... Error! Bookmark not defined. 25 
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC ĐIỀU KIỆN HÌNH THÀNH CẶP BIÊN 
DẠNG RÔTO THEO CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ ĐẶC TRƢNG ....................................... Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined. 
25 
 iv 
2.1 Thiết lập phƣơng trình toán học mô tả biên dạng răng .......................................... 25 
2.1.1 Phƣơng trình toán học mô tả biên dạng bánh răng ngoài ............................. 25 
2.1.2 Bán kính cong của biên dạng rôto ngoài ...................................................... 29 
2.1.3 Biên dạng rôto trong (bánh răng cung tròn) ................................................. 31 
2.1.4 Sự phù hợp trong quan hệ giá trị của các tham số thiết kế ........................... 32 
2.2 Xác định điều kiện hình thành biên dạng cặp rôto của bơm 
hypogerôto ................................................................................................................... 
33 
2.2.1 Xác định miền giới hạn của thông số thiết kế đặc trƣng R1 ......................... 33 
2.2.2 Xác định miền giới hạn của thông số thiết kế đặc trƣng rcl.......................... 37 
2.2.3 Xác định miền giới hạn của thông số thiết kế đặc trƣng R........................... 37 
2.3 Đƣờng ăn khớp ............................................................................................................ 41 
2.3.1 Thiết lập phƣơng trình đƣờng ăn khớp ......................................................... 41 
2.3.2 Bán kính ăn khớp .......................................................................................... 42 
2.4 Hiện tƣợng trƣợt biên dạng ........................................................................................ 43 
2.4.1 Vận tốc điểm ăn khớp ................................................................................... 43 
2.4.2 Đƣờng cong trƣợt ......................................................................................... 46 
2.5 Ảnh hƣởng của các thông số thiết kế đặc trƣng đến cac đƣờng 
cong trƣợt dạng ........................................................................................................... 
47 
2.5.1 Khảo sát sự thay đổi biên dạng cặp rôto và đƣờng cong trƣợt 
theo  ........................................................................................................... 
48 
2.5.2 Khảo sát sự thay đổi biên dạng cặp rôto và đƣờng cong trƣợt 
theo c ........................................................................................................... 
49 
2.5.3 Khảo sát sự thay đổi biên dạng cặp rôto và đƣờng cong trƣợt 
khi  tăng c giảm ........................................................................................ 
50 
2.5.4 Khảo sát sự thay đổi biên dạng cặp rôto và đƣờng cong trƣợt 
khi c tăng  giảm ......................................................................................... 
52 
2.6 Tối ƣu các kích thƣớc thiết kế đặc trƣng để cặp biên dạng đối tiếp mòn 
đều xét về mặt động học ............................................................................................... 
54 
2.7 Xác các thông số chế tạo rôto theo các thông số thiết kế đặc trƣng 
hình thành biên dạng cặp rôto cấu thành bơm hypôgerôto ................................... 
58 
2.7.1 Xác định thông số kích thƣớc rôto trong ...................................................... 58 
2.7.2 Xác định thông số kích thƣớc thiết kế rôto ngoài theo thông số 
kích thƣớc đặc trƣng .................................................................................... 
59 
Kết luận chƣơng 2 ............................................................................................................. 60 
Chƣơng 3 ................................................................................................................................... Error! Bookmark not defined. 63 
TỐI ƢU CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ ĐẶC TRƢNG THEO LƢU LƢỢNG ....................... Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined. 63 
3.1. Các khái niệm và định nghĩa về lƣu lƣợng ............................................................. 63 
 v 
3.2 Thiết lập công thức tính lƣu lƣợng lý thuyết của bơm Hypôgerôto 
theo đƣờng ăn khớp của cặp bánh răng cấu thành bơm ........................................ 
64 
3.3 Thiết lập công thức xác định quy luật biến thiên thể tích khoang 
bơm theo góc quay của trục dẫn động ..................................................................... 
71 
3.3.1 Thiết lập phƣơng trình xác định miền diện tích khoang bơm 
theo góc quay của trục dẫn động ................................................................. 
71 
3.3.2 Đánh giá ảnh hƣởng của thông số R đến hiện tƣợng hụt hoặc 
thừa lƣu lƣợng thiết kế so với lý thuyết ăn khớp ......................................... 
79 
3.4 Thuật toán xác định bốn thông số thiết kế đặc trƣng {E, z1, R1, rcl} 
theo lƣu lƣợng cho trƣớc ........................................................................................... 
81 
3.4.1 Sơ đồ thuật toán ............................................................................................ 81 
3.4.2 Ứng dụng thuật toán trong thiết kế bơm bôi trơn động cơ ........................... 83 
3.5 Thuật toán xác định thông số R theo các kích thƣớc đặc trƣng {E, 
z1, R1, rcl} nhằm thỏa mãn điều kiện lƣu lƣợng cho trƣớc ..................................... 
83 
3.5.1 Sơ đồ thuật toán ............................................................................................ 83 
3.5.2 Ứng dụng thuật toán tìm R trong thiết kế biên dạng rôto của 
bơm bôi trơn động cơ .................................................................................. 
84 
Kết luận chƣơng 3 ............................................................................................................. 86 
Chƣơng 4 ................................................................................................................................... Error! Bookmark not defined. 87 
 THÍ NGHIỆM KIỂM CHỨNG VÀ XÂY DỰNG ĐƢỜNG ĐẶC TÍNH CỦA 
BƠM HYPÔGERÔTO ................................................................................................. Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined. 
87 
4.1 Thiết kế chế tạo bơm bánh răng xyclôít ăn khớp trong (bơm 
Hypôgerôto) .............................................................................................................. n 
87 
4.2 Thí nghiệm xác định lƣu lƣợng riêng của bơm ....................................................... 88 
4.3 Thí nghiệm xác định đƣờng đặc tính của bơm ........................................................ 91 
4.3.1 Sơ đồ thí nghiệm xác định đƣờng đặc tính ................................................... 91 
4.3.2 Trình tự thí nghiệm xác định đƣờng đặc tính ............................................... 92 
4.4 Thí nghiệm xác định dao động lƣu lƣợng của bơm ................................................ 102 
Kết luận chƣơng 4 ............................................................................................................. 105 
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ................................................................................................... Error! Bookmark not defined. 107 
 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN ........................................... Error! Bookmark not defined. 109 
TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................................... Error! Bookmark not defined. 110 
PHỤ LỤC 1 ............................................................................................................................... Error! Bookmark not defined. 1 
 PHỤ LỤC 2 .............................................................................................................................. Error! Bookmark not defined. 12 
 PHỤ LỤC 3 .............................................................................................................................. Error! Bookmark not defined. 17 
 PHỤ LỤC 4 .............................................................................................................................. Error! Bookmark not defined. 30 
 PHỤ LỤC 5 .............................................................................................................................. Error! Bookmark not defined. 71 
 vi 
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 
Ký hiệu Đơn vị Giải thích ý nghĩa 
Bj Tâm cung tròn đỉnh răng thứ j của bánh răng trong. 
Kj Điểm tiếp xúc của cặp răng thứ j (điểm ăn khớp). 
P Tâm vận tốc tức thời (tâm tích tĩnh). 
i12 Tỷ số truyền từ rôto trong sang rôto ngoài. 
1 rad/s Vận tốc góc của rôto trong (bánh răng cung tròn). 
2 rad/s Vận tốc góc của rôto ngoài (bánh răng hypôxyclôít). 
 (i) rad 
Góc quay của rôto ngoài so với giá (góc quay của 
hệ quy chiếu 2 so với 3). 
 (i) rad Góc hợp bởi phƣơng pháp tuyến nn và trục oy1. 
i rad 
Góc quay của rôto trong so với giá (góc quay của hệ 
quy chiếu 1 so với 3). 
 rad 
Góc quay tƣơng đối của hai rôto (góc quay của hệ 
quy chiếu 1 so với 2). 
n
 Véc tơ pháp tuyế ... stics in hydraulic pumps‖, Proc. Inst. Mech. Eng. 227, 980–991. 
[49] Kamal A, Kaundabalaraman K, Rathi H, Muley A (2016), ―Design Analysis & 
Parametric Optimization of Gerotor Oil Pump for Improving Volumetric 
Efficiency‖, SAE Technical Papers 28-0113; SAE International: Warrendale, 
PA, USA, pp. 1–10. 
[50] Kwon S.-M, Kim C.-H, Shin J.-H (2008), ―Analytical wear model of a gerotor 
pump without hydrodynamic effect‖, J. Adv. Mech. Des. Syst. Manuf. 2, 230–
237. 
[51] Ivanovi c L, Deved i c G, Miri c N, Cukovi c S (2010), ―Analysis of forces 
and moments in gerotor pumps‖, Proc. Inst. Mech. Eng. 224, 2257–2269. 
[52] Ivanovi c L (2016), ―Reduction of the maximum contact stresses by changing 
geometric parameters of the trochoidal gearing teeth profile‖, Meccanica 51, 
2243–2257. 
 114 
[53] Ivanovi c L, Raki c B, Stojanovi c B, Mateji c M (2016), ―Comparative 
analysis of analytical and numerical calculations of contact stresses at 
rotational elements of gerotor pumps‖, Appl. Eng. Lett. 1, 1–7. 
[54] Ivanovi c L, Macki c T, Stojanovi c B (2016), ―Analysis of the instantaneous 
friction coefficient of the trochoidal gear pair‖, J. Balk. Tribol. Assoc. 22, 
281–293. 
[55] Karamooz Ravari M.R (2011), ―Elliptical lobe shape gerotor pump design to 
minimize wear‖, Front. Mech. Eng. 6, 429–434. 
[56] Jacazio G, De Martin A (2016), ―Influence of rotor profile geometry on the 
performance of an original low-pressure gerotor pump‖, Mech. Mach. Theory 
100, 296–312. 
[57] Kwak H.-S, Li S.-H, Kim C (2016), ―Optimal design of the gerotor (2-
ellipses) for reducing maximum contact stress‖, J. Mech. Sci. Technol. 30, 
5595–5603. 
[58] Lee M.-C, Kwak H.-S, Seong H.-S, Kim C (2018), ―A Study on Theoretical 
Flowrate of Gerotor Pump Using Chamber Areas‖, Int. J. Precis. Eng. Manuf. 
19, 1385–1392. 
[59] O’Shea C (2016), ―Hydraulic Flow Ripple Cancellation Using the Primary 
Flow Source‖, In Proceedings of the BATH/ASME 2016 Symposium on Fluid 
Power and Motion Control, American Society of Mechanical Engineers, Bath, 
UK, 7–9. 
[60] Siano D, Frosina E, Senatore A (2017), ―Diagnostic Process by Using 
Vibrational Sensors for Monitoring Cavitation Phenomena in a Getoror Pump 
Used for Automotive Applications”, Energy Procedia 126, 1115–1122. 
[61] Mancò S, Nervegna N, Rundo M (2000), ―Effects of Timing and Odd/Even 
Number of Teeth on Noise Generation of Gerotor Lubricating Pumps for IC 
Engines‖, SAE Technical Papers 2000-01-2630; SAE International: 
Warrendale, PA, USA, 2000; pp. 109–118. 
[62] Kim S.-Y, Nam Y.-J, Park M.-K (2006), ―Design of port plate in gerotor 
pump for reduction of pressure pulsation‖, J. Mech. Sci. Technol. 20, 1626–
1637. 
[63] Hsieh C.F (2010), ―Non-undercutting region and property evaluation of 
epitrochoidal gerotor geometry‖, Proc. Inst. Mech. Eng. 224, 473–481. 
 115 
[64] Hsieh C.F (2015), ―Flow characteristics of gerotor pumps with novel variable 
clearance designs‖, J. Fluid. Eng. 137, 041107. 
[65] Jamadar M, Jose A, Ramdasi S.S, Marathe N.V (2013), ―Development of In-
House Competency to Build Compact Gerotor Oil Pump for High Speed 
Diesel Engine Application‖, SAE Technical Papers 2013-01-2738; SAE 
International: Warrendale, PA, USA, pp. 1–13. 
[66] Harrison J, Aihara R, Eisele F (2016), ―Modeling Gerotor Oil Pumps in 1D to 
Predict Performance with Known Operating Clearances‖, SAE Int. J. Engines 
9, 1839–1846. 
[67] Chen T.-T, Wang J.-P, Huang G.-M, Hsu M.-H, Chen C.-L, Hong B.-W, Wey 
J.-M (2007), ―High-precision technology with negative punch clearance for 
the manufacturing of a cycloid pump‖, Int. J. Adv. Manuf. Technol. 95, 1179–
1183. 
[68] Ham J, Kim S, Oh J, Cho H (2018), ―Theoretical investigation of the effect of 
a relief groove on the performance of a gerotor oil pump‖, J. Mech. Sci. 
Technol. 32, 3687–3698. 
[69] Sung H.-J, Min H.-K, Nam Y.-J, Park M.-K (2018), ―Design and experimental 
verification of a port plate in a gerotor pump to reduce pressure pulsation‖, J. 
Mech. Sci. Technol. 32, 671–678. 
[70] Kwak H.-S, Li S.-H, Kim C (2016), ―Performance improvement of an oil 
pump: Design of port assembled with gerotor (2-ellipses-combined lobe)‖, Int. 
J. Precis. Eng. Manuf. 17, 1017–1024. 
[71] Kwak H, Kim C (2017), ―Design of port shape for reducing irregularity of oil 
pump‖, J. Mech. Sci. Technol. 31, 5839–5848. 
[72] Gamez-Montero P.J, Castilla R, Codina E (2018), ―Methodology based on best 
practice rules to design a new-born trochoidal-gear pump‖, Proc. Inst. Mech. 
Eng. 232, 1057–1068. 
[73] Biernacki K, Stryczek J (2010), ―Analysis of stress and deformation in plastic 
gears used in gerotor pumps‖, J. Strain Anal. Eng. Des. 2010, 45, 465–479. 
[74] Biernacki K (2014), ―Selection of the optimum tooth profile for plastic 
cycloidal gears‖, Proc. Inst. Mech. Eng. 228, 3395–3404. 
[75] Stryczek J, Bednarczyk S, Biernacki K (2014), ―Strength analysis of the 
polyoxymethylene cycloidal gears of the gerotor pump‖, Arch. Civ. Mech. 
Eng. 14, 647–660. 
 116 
[76] Biernacki K (2015), ―Analysis of the material and design modifications 
influence on strength of the cycloidal gear system”, Int. J. Adv. Manuf. 
Technol. 16, 537–546. 
[77] Stryczek J, Bednarczyk S, Biernacki K (2014), ―Gerotor pump with POM 
gears: Design, production technology, research”, Arch. Civ. Mech. Eng. 14, 
391–397. 
[78] Krawczyk J, Stryczek J (2014), ―Construction and experimental research on 
plastic cycloidal gears used in gerotor pumps‖, In Proceedings of the 8th 
FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power, Lappeenranta, Finland, 11–13. 
[79] Krawczyk J, Stryczek J (2016), ―Designing of the gerotor pump body made of 
plastics‖, In Proceedings of the 9th FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power, 
Florianópolis, SC, Brazil, 26–28. 
[80] Stryczek J, Bana s M, Krawczyk J, Marciniak L, Stryczek P (2017), ―The fluid 
power elements and systems made of plastics”, Procedia Eng. 176, 600–609. 
[81] Mancini S.D, Santos Neto A.D.O, Cioffi M.O.H, Bianchi E.C (2017), 
―Replacement of metallic parts for polymer composite materials in motorcycle 
oil pumps‖, J. Reinf. Plast. Compos. 36, 149–160. 
[82] Kwon S.-M, Kim C.-H, Shin J.-H (2011), ―Optimal rotor wear design in 
hypotrochoidal gear pump using genetic algorithm‖, J. Cent. South Univ. 
Technol. 18, 718–725. 
[83] Karamooz Ravari M.R, Forouzan M.R, Moosavi H (2012), ―Flow irregularity 
and wear optimization in epitrochoidal gerotor pumps‖, Meccanica 47, 917–
928. 
[84] Ivanovi c L.T, Veli ckovi c S.N, Stojanovi c B.Ž, Kandeva M, Jakimovska K 
(2017), ―The selection of optimal parameters of gerotor pump by application 
of factorial experimental design‖, FME Trans. 45, 159–164. 
[85] Ivanovi c L, Stojanovi c B, Blagojevi c J, Bogdanovi c G, Marinkovi c A 
(2017), ―Analysis of the flow rate and the volumetric efficiency of the 
trochoidal pump by application of Taguchi method”, Tehnicki Vjesnik 24, 
265–270. 
[86] Robison A, Vacca A (2018), ―Multi-objective optimization of circular-toothed 
gerotors for kinematics and wear by genetic algorithm‖, Mech. Mach. Theory 
128, 150–168. 
 117 
[87] Robinson A, Vacca A (2019), ―Multi-Objective Optimization of Gerotor Port 
Design by Genetic Algorithm with Considerations on Kinematic vs. Actual 
Flow Ripple‖, SAE Technical Papers 2019-01-0827; SAE International: 
Warrendale, PA, USA, 2019; in press. 
[88] De Martin A, Jacazio G, Sorli M (2019), ―Optimization of gerotor pumps with 
asymmetric profiles through evolutionary strategy algorithm‖, Machines 7, 
17. 
[89] Chang Y.J, Kim J.H, Jeon C.H, Kim C, Jung S.Y (2017), ―Development of an 
integrated system for the automated design of a gerotor oil pump‖, J. Mech. 
Des. 2007, 129, 1099–1105. 
[90] Bae J, Kwak H, San S, Kim C, ―Design and CFD analysis of gerotor with 
multiple profiles (ellipse–involute–ellipse type and 3-ellipses type) using 
rotation and translation algorithm‖,. Proc. Inst. Mech. Eng. 230, 804 – 823. 
[91] Gamez-Montero P.J, Castilla R, Mujal R, Khamashta M (2009), ―Codina, E. 
GEROLAB package system: Innovative tool to design a trochoidal-gear 
pump‖, J. Mech. Des. 2009, 131, 074502. 
[92] GeroLAB Package System. Available online:  
[93] Gamez-Montero P.J, Garcia-Vilchez M, Raush G, Freire J, Codina E (2012), 
―Teeth Clearance and Relief Grooves Effects in a Trochoidal-Gear Pump 
Using New Modules of GeroLAB‖, J. Mech. Des. 2012, 134, 054502. 
[94] Schweiger W, Schoefmann W, Vacca A (2011), ―Gerotor Pumps for 
Automotive Drivetrain Applications: A Multi Domain Simulation Approach‖, 
SAE Int. J. Passeng. Cars 4, 1358–1376. 
[95] Klopsch V, Germann T, Seitz H (2015), ―Numerical simulation of low-
pulsation gerotor pumps for use in the pharmaceutical industry and in 
biomedicine‖, Curr. Direct. Biomed. Eng. 1, 433–436. 
[96] Toyoda F, Kobayashi Y, Miura Y, Koga Y (2008), ―Development of Variable 
Discharge Oil Pump‖, SAE Technical Papers 2008-04-14; SAE International: 
Warrendale, PA, USA, pp. 1–6. 
[97] Ivanovi c L, Deved i c G, Cukovi c S, Miri c N (2012), ―Modeling of the 
Meshing of Trochoidal Profiles with Clearances‖, J. Mech. Des. 2012, 134, 
041003. 
[98] Ivanovi c L, Josifovi c D, Ili c A (2013), ―Modelling of trochoidal gearing at 
the gerotor pump‖, Mech. Mach. Sci. 13, 553–562. 
 118 
[99] Ivanovi c L, Josifovi c D, Ili c A, Stojanovi c B (2013), ―Analytical model of 
the pressure variation in the gerotor pump chambers‖, Tech. Technol. Educ. 
Manag. 8, 323–331. 
[100] Ivanovi c L, Ili c A, Miloradovi c D, Josifovi c D (2018), ―Modelling and 
simulation of the load in the epicyclic rotary pump with trochoidal gear 
profiles‖, IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 393, 1–9. 
[101] Frosina E, Senatore A, Buono D, Santato L (2015), ―Analysis and simulation 
of an oil lubrication pump for internal combustion engines‖, J. Fluids Eng. 
137, 051102. 
[102] Hussain T, Sivaramakrishna M, Suresh Kumar S.P (2015), ―In-House 
Development of Gerotor Pump for Lubrication System of a Gas Turbine 
Engine‖, In Proceedings of the ASME 2015 Gas Turbine India Conference, 
Hyderabad, India, 2–3. 
103] Altare G, Rundo M (2017), “Computational Fluid Dynamics Analysis of 
Gerotor Lubricating Pumps at High Speed: Geometric Features Influencing 
the Filling Capability‖, J. Fluid Eng. 138, 111101. 
[104] Jeong S.W, Chung W.J, Kim M.S, Kim M.S (2014), ―Application of 
SolidWorks® & AMESim®—Based Updated Simulation Technique to Back-
flow Analysis of Trochoid Hydraulic Pump for Lubrication‖, In Proceedings of 
the 2014 World Congress in Computer Science, Computer Engineering and 
Applied Computing, Las Vegas, NV, USA, 21–24. 
[105] Kim M.S, Chung W.J, Jung C.D, Park S.S, Ahn H.C, Kim H.C (2011), ―On 
new methodology of AMESim® & CATIA® V5—Based cavitation simulation 
for flow rate control of trochoid hydraulic pump‖, In Proceedings of the 2011 
International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 7–
10. 
[106] Prakash H.R, Manjula S (2014), ―Design and Analysis of Gerotors of Main 
Gear Box Lubricating Oil Pump‖, Int. J. Eng. Tech. Res. 2, 79–81. 
[107] Moetakef M, Zouani A (2015), ―CAE Simulation of Engine Tonal Noise 
Generated by Gerotor Oil Pumps‖, SAE Technical Papers 2015-01-2245; 
SAE International: Warrendale, PA, USA. pp. 1–4. 
[108] Gherardini F, Zardin B, Leali F (2016), ―A parametric CAD-based method 
for modelling and simulation of positive displacement machines‖, J. Mech. 
Sci. Technol. 30, 3253–3263. 
 119 
[109] Elayaraja R, Lingeswaramurthy P, Govindarajan S (2009), ―Performance of 
Gerotor Oil Pump for an Automotive Engine—Prediction Using CFD Analysis 
and Experimental Validation‖, SAE Technical Paper; SAE International: 
Warrendale, PA, USA. 
[110] Suresh Kumar M, Manonmani K (2010), ―Computational fluid dynamics 
integrated development of gerotor pump inlet components for engine 
lubrication‖, Proc. Inst. Mech. Eng. 224, 1555–1567. 
[111] Ruvalcaba M.A, Hu X (2011), ―Gerotor fuel pump performance and leakage 
study‖, In Proceedings of the ASME 2011 International Mechanical 
Engineering Congress & Exposition, Denver, CO, USA, 11–17. 
[112] Gamez-Montero P.J, Castilla R, del Campo D, Ertürk N, Raush G, Codina E 
(2012), ―Influence of the interteeth clearances on the flow ripple in a gerotor 
pump for engine lubrication”, Proc. Inst. Mech. Eng. D 2012, 226, 930–942. 
[113] Altare G, Rundo M (2016), ―Advances in simulation of gerotor pumps: An 
integrated approach‖, Proc. Inst. Mech.Eng. D 2016, 231, 1221–1236. 
[114] Joong-Ho Shin, Soon-Man Kwon (2006), ―On the lobe profile design in a 
cycloid reducer using instant velocity center‖, Mechanism and Machine 
Theory 41, 596–616. 
[115] Zhonghe Ye, Wei Zhang, Qinghai Huang, Chuanming Chen (2006), ―Simple 
explicit formulae for calculating limit dimensions to avoid undercutting in the 
rotor of a Cycloid rotor pump‖, Mechanism and Machine Theory 41, 405–
414. 
[116] Yii-Wen Hwang, Chiu-Fan Hsieh (2007), ―Determination of surface 
singularities of a cycloidal gear drive with inner meshing‖, Mathematical and 
Computer Modelling 47, 340-354. 
[117] J. H. Kim, Chul Kim, Y. J. Chang (2006), ―Optimun design on Lobe Shape of 
Gerotor Oli Pump‖, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 20, 
No. 9, pp. 1390-1398. 
[118] Lozical Ivanovi c, Danica Josinovic, Mirko Blagojevi c, Blaza Z. Stojanovi c, 
Andreja B. Llic (2012), ―Determination of Gerotor Pump Theoretical Flow‖, 
243-250. 
[119] Nguyễn Xuân Lạc 1970, ―Nguyên lý máy chuyên nghiệp‖, Đại học Bách khoa 
Hà Nội. 
 120 
[120] Nguyễn Đức Hùng (1996), ―Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số hình 
học đến động học của máy thủy lực bánh răng ăn khớp trong kiểu cycloid‖, 
Luận án Phó Tiến sĩ, trƣờng Đại học Bách khoa Ha Nội. 
[121] Nguyen Thien Phuc, “Planetary Cycloid roller gear reducer‖, Viet Nam 
journal of Mechanics, Volume 24, National Center for Natural Science and 
Technology of Vietnam, Ha Noi, pp.147-154, 2001. 
[122] Nguyễn Thiện Phúc, Tạ Khánh Lâm, Phạm Hồng Phúc, Nguyễn Anh Tuấn, 
―Xây dựng và mô phỏng biên dạng bánh răng Cycloid trong bộ truyền kiểu 
hành tinh-con lăn‖, Tuyển tập các công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc lần 
thứ VII, 2002. 
 [123] Nguyễn Văn Độ (2011), ―Xây dựng chương trình Autolips biểu diễn bánh 
răng xyclôít 2D, 3D thường dùng trong cơ khí‖, Tạp chí khoa học và công 
nghệ, Đại học Đà Nẵng, Số 3 (44), 20-27. 
[124] Nguyễn Hồng Thái (2012), ―Tính toán mô phỏng động học bộ truyền bánh 
răng hành tinh con lăn xyclôít ứng dụng trong robot công nghiệp và các thiết 
bị điều khiển số‖, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 8, 184-192. 
[125] Nguyễn Hồng Thái, Lê Hiếu Giang, Thạch Dung Chinh (2014), ―Phân tích 
lực bánh răng hành tinh con lăn hypôxyclôít‖ Tạp chí Khoa học Giáo dục kỹ 
thuật Đại học Sƣ Phạm kỹ thuật TPHCM, số 27, 53-58. 
[126] Đoàn Quỳnh (2001), ―Hình học vi phân‖, Nhà xuất bản Đại học Sƣ Phạm.