Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bộ lọc tích cực

i 
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN 
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP 
PHAN THANH HIỀN 
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT 
THÁI NGUYÊN – 2021 
ii 
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN 
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP 
PHAN THANH HIỀN 
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC 
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 
MÃ SỐ: 9520216 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT 
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 
1. PGS.TS. NGUYỄN DUY CƯƠNG 
2. GS.TSKH. HORST PUTA 
THÁI NGUYÊN – 2021 
1 
LỜI CAM ĐOAN 
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới sự hướng 
dẫn của tập thể giáo viên hướng dẫn và các nhà khoa học. Các tài liệu tham khảo đã 
được trích dẫn đầy đủ. Kết quả nghiên cứu là trung thực và chưa từng được ai công 
bố trên bất cứ một công trình nào khác. 
Thái Nguyên, ngày 20 tháng 03 năm 2021 
 Tác giả 
 PHAN THANH HIỀN 
2 
LỜI CẢM ƠN 
Trong quá trình làm luận án tôi đã nhận được rất nhiều sự ủng hộ về công tác 
tổ chức và chuyên môn của Khoa Điện, Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp 
Thái Nguyên, Đại học Thái Nguyên; của Bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện 
- Đại học Bách khoa Hà nội. Tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn tới hai cơ sở đào 
tạo này, đã luôn tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập, nghiên 
cứu và hoàn thành luận án. 
Với lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc, tôi cũng xin chân thành cảm ơn tập thể 
hướng dẫn là PGS.TS. Nguyễn Duy Cương, GS.TSKH. Horst Puta, những người 
Thầy đã dành nhiều thời gian hướng dẫn, tận tình chỉ bảo và định hướng chuyên 
môn cho tôi trong suốt quá trình nghiên cứu để hoàn thành luận án. 
Tôi xin chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm khoa Điện tử, Bộ môn Điện tử viễn 
thông trường Đại học kỹ thuật công nghiệp nơi tôi công tác đã tạo điều kiện thuận 
lợi giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện nghiên cứu. 
Tôi xin chân thành cảm ơn gia đình, đồng nghiệp, những người bạn thân thiết 
đã luôn giúp đỡ, động viên, khích lệ, chia sẻ khó khăn trong thời gian tôi học tập để 
hoàn thành khóa học. 
 Thái Nguyên, ngày 20 tháng 3 năm 2021 
 Tác giả luận án 
 PHAN THANH HIỀN 
3 
MỤC LỤC 
LỜI CAM ĐOAN ...................................................................................................... 1 
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................... 2 
MỤC LỤC .......................................................................................................... 3 
DANH MỤC CÁC BẢNG ........................................................................................ 7 
DANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................ 8 
MỞ ĐẦU ........................................................................................................ 11 
1. Tính cấp thiết của đề tài ......................................................................................................... 11 
2. Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài ............................................................................................... 12 
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận án .................................................................... 12 
4. Phương pháp nghiên cứu ....................................................................................................... 12 
5. Những đóng góp mới, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án ........................................ 13 
6. Bố cục của luận án .................................................................................................................. 14 
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .............................. 16 
1.1 Sóng hài trong lưới điện và giải pháp lọc sóng hài ............................................................. 16 
1.1.1 Sóng hài trong lưới điện ...................................................................................................... 16 
1.1.2 Giải pháp lọc sóng hài ......................................................................................................... 22 
1.2 Bộ lọc công suất tích cực và các vấn đề trong thiết kế bộ lọc công suất tích cực. ........... 22 
1.2.1 Tổng quan về bộ lọc công suất tích cực ............................................................................. 22 
1.2.2 Các vấn đề trong thiết kế bộ lọc tích cực. .......................................................................... 23 
a. Cấu trúc bộ lọc tích cực ....................................................................................................... 23 
b. Tính toán xác định dòng bù sóng hài. ................................................................................ 25 
c. Tính toán thông số bộ nghịch lưu ....................................................................................... 28 
1.3 Các nghiên cứu trong nước, ngoài nước và định hướng nghiên cứu của đề tài. .............. 29 
1.3.1 Các nghiên cứu trong nước. ................................................................................................ 29 
1.3.2 Các nghiên cứu ở nước ngoài. ............................................................................................ 30 
1.4 Định hướng nghiên cứu của luận án ..................................................................................... 30 
1.5 Kết luận chương 1 .................................................................................................................. 31 
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ TOÁN HỌC CỦA BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC32 
2.1 Cấu trúc bộ lọc công suất tích cực kiểu song song.............................................................. 32 
4 
2.2 Tìm dòng điện tham chiếu dựa theo lý thuyết công suất phản kháng tức thời (p,q) ....... 34 
2.2.1 Biến đổi Clarke (Clarke transformation) ........................................................................... 35 
2.2.2 Lý thuyết công suất tức thời ................................................................................................ 36 
2.2.3 Ứng dụng công suất tức thời trong tính toán dòng bù sóng hài ...................................... 41 
2.3 Kết luận chương 2 .................................................................................................................. 44 
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC CÔNG SUẤT 
TÍCH CỰC ........................................................................................................ 45 
3.1 Cấu trúc điều khiển của bộ lọc công suất tích cực .............................................................. 45 
3.2 Bộ điều khiển dải trễ (Hysteresis current control -HCC) thiết kế dựa trên mô hình toán 
xây dựng theo lý thuyết công suất tức thời p-q ........................................................................... 48 
3.2.1 Bộ điều khiển dải trễ (HCC) thích nghi dựa vào cơ chế chỉnh định mờ thiết kế dựa 
trên mô hình toán xây dựng theo lý thuyết công suất tức thời p-q ............................................ 51 
3.3 Thiết ké bộ lọc công suất tích cực trên cơ sở bộ điều khiển PI .......................................... 57 
3.3.1 Mạch vòng phụ..................................................................................................................... 58 
3.3.2 Mạch vòng tính toán dòng điện đặt ia, ib, ic ........................................................................ 58 
3.3.3 Bộ điều khiển dòng điện bù cho bộ lọc công suất tích cực .............................................. 59 
3.3.4 Sử dụng giải thuật di truyền (GA) tối ưu hóa tham số của bộ lọc công suất tích cực ba 
pha kiểu song song ......................................................................................................................... 61 
3.4. Kết luận chương 3 ................................................................................................................... 64 
CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB – SIMULINK ..... 65 
4.1 Sơ đồ tổng quan hệ thống bộ lọc công suất tích cực ba pha theo lý thuyết công suất tức 
thời p-q xây dựng trên MATLAB/SIMULINK ......................................................................... 65 
4.1.1 Kết quả mô phỏng khi sử dụng bộ lọc tích cực với phương pháp điều khiển Hysteresis 
current controller ............................................................................................................................ 66 
4.1.2 Kết quả mô phỏng khi sử dụng bộ lọc tích cực với phương pháp điều khiển Hysteresis 
current controller chỉnh định tham số bằng mờ .......................................................................... 70 
4.2 Sơ đồ tổng quan hệ thống bộ lọc công suất tích cực ba pha theo lý thuyết công suất tức 
thời p-q xây dựng trên MATLAB – SIMULINK .................................................................... 73 
4.3 Kết quả mô phỏng của đề xuất sử dụng giải thuật di truyền (GA) tối ưu tham số bộ lọc 
tích cực với cấu trúc bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân.................................................................... 73 
5 
4.3.1 Số liệu đầu vào ..................................................................................................................... 73 
4.3.2 Kết quả .................................................................................................................................. 74 
4.3.3 Nhận xét ................................................................................................................................ 76 
4.4 Kết luận chương 4 .................................................................................................................. 76 
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ................................................................................ 77 
1. Kết luận: ...................................................................................................................................... 77 
2. Kiến nghị ..................................................................................................................................... 77 
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ ............................................ 79 
TÀI LIỆU THAM KHẢO ...................................................................................... 80 
6 
BẢNG CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT 
Ký hiệu Tiếng Anh Tiếng Việt 
APF
Active power filter
Bộ lọc công suất tích cực 
GA
Genetic Algorithm
Giải thuật di truyền 
HCC Hysteresis current controller Bộ điều khiển dải trễ 
THD Total Harmonic Distortion Tổng méo sóng hài 
DFT Discrete Fourier Transform Biến đổi Fourier rời rạc 
FFT Fast Fourier Transform
Biến đổi Fourier nhanh 
LPF Low Pass Filter Bộ lọc thông thấp 
VSI
Voltage Source Inverter Nghịch lưu nguồn áp 
LQG Linear Quadratic Gausian Điều khiển Gauss tuyến tính - bậc hai 
LQR Linear Quadratic Regulator Bộ điều khiển tuyến tính bậc hai 
LTI Linear Time - Invariant 
Hệ thống tuyến tính bất biến theo 
thời gian 
MIMO Multiple Input Multiple Output Nhiều đầu vào nhiều đầu ra 
MPC Model Prediction Control Điều khiển mô hình dự báo 
PD Proportional–Derivative Điều khiển tỉ lệ - vi phân 
PID Proportional–Integral–Derivative Điều khiển tỉ lệ - tích phân - vi phân 
ANFIS
Adaptive Network-based Fuzzy 
Inference System
Mạng thích nghi trên nền suy luận 
mờ 
PWM Pulse Width Modulation Điều chế độ rộng xung 
rad radian Đơn vị đo góc 
rpm revolutions per minute Vòng/phút 
s second Giây 
SISO Single Input Single Output
 Một đầu vào một đầu ra 
VDC Volts Direct Current Điện áp một chiều 
7 
DANH MỤC CÁC BẢNG 
Bảng 3-1 Trạng thái đóng mở của IGBT thông qua quá trình phóng nạp tụ C ....... 50 
Bảng 3-2 Luật mờ .................................................................................................... 57 
Bảng 4-1 Các thông số của hệ thống mô phỏng trên matlab .................................. 65 
Bảng 4-2 So sánh kết quả bộ lọc tích cực với bộ điều khiển HCC và HCC thích 
nghi .......................................................................................................................... 72 
Bảng 4-3 Các thông số của hệ thống mô phỏng trên matlab ................................... 73 
8 
DANH MỤC HÌNH VẼ 
Hình 1-1: Sóng cơ bản và các sóng hài ................................................................... 16 
Hình 1-2: Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha không điều khiển .......................................... 18 
Hình 1-3: Dòng điện lưới gây bởi bộ chỉnh lưu cầu 3 pha không điều khiển ......... 19 
Hình 1-4: Phổ của dòng điện chỉnh lưu cầu 3 pha không điều khiển ...................... 19 
Hình 1-5: Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển ................................................ 20 
Hình 1-6: Dòng điện gây ra bởi bộ chỉnh lưu cầu 3 pha với góc điều khiển alpha 
bằng 30o ................................................................................................................... 20 
Hình 1-7: Phổ của dòng điện chỉnh lưu cầu 3 pha góc điều khiển alpha bằng 30o . 20 
Hình 1-8: Dòng điện gây ra bởi bộ chỉnh lưu cầu 3 pha với góc điều khiển alpha 
bằng 90o ................................................................................................................... 21 
Hình 1-9: Phổ của dòng điện chỉnh lưu cầu 3 pha góc điều khiển alpha bằng 90o . 21 
Hình 1-10: Nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực .............................................. 22 
Hình 1-11: Sơ đồ khối tổng quát của bộ lọc tích cực .............................................. 23 
Hình 1-12: Phân loại bộ lọc tích cực theo cấu trúc ................................................. 23 
Hình 1-13: Cấu trúc Shunt APF .............................................................................. 24 
Hình 1-14: Cấu trúc bộ lọc Series APF ................................................................... 24 
Hình 1-15: Cấu trúc bộ lọc kết hợp bộ lọc tích cực và bộ lọc thụ động .................. 25 
Hình 1-16: Thuật toán xác định dòng bù trong hệ d-q ............................................ 27 
Hình 1-17: Mô hình bộ lọc tích cực theo ly thuyết p-q ........................................... 28 
Hình 1-18: Bộ nghịch lưu. ....................................................................................... 28 
Hình 2-1: Cấu trúc cơ bản của bộ lọc công suất tích cực kiểu song song ............... 32 
Hình 2-2: Sơ đồ cấu trúc của khâu dòng điện tham chiếu dựa trên lý thuyết p-q ... 35 
Hình 2-3: Chuyển đội hệ tọa độ abc sang α – β....................................................... 35 
Hình 2-4: Công suất tức thời của hệ 3 pha .............................................................. 37 
Hình 2-5: Các thành phần công suất của lý thuyết p-q trong tọa độ a-b-c. ............. 41 
Hình 2-6: Các thành phần bù công suất p , q , 0p và 0p theo tọa độ a-b-c ............. 42 
Hình 2-7: Tổng quan về ma trận chuyển đổi cho quá trình tìm dòng điện tham chiếu 
theo lý thuyết p-q sử dụng biến đổi Clarke. ......................................................... ... er based shunt 
active filter for power conditioning application,” 2013 Annu. IEEE India 
Conf. INDICON 2013, 2013, doi: 10.1109/INDCON.2013.6726133. 
[33] Z. Chen, M. Chen, and Z. Wang, “Closed-loop control modeling and 
dynamic performance analysis of 400 Hz active filter,” Diangong Jishu 
Xuebao/Transactions China Electrotech. Soc., vol. 29, no. 12, pp. 50–57, 
2014, doi: 10.1109/ifeec.2013.6687482. 
[34] R. J. Patel, J. C. Patel, and P. J. Patel, “Comparison of vector-based 
hysteresis current control schemes for three-phase three wire shunt active 
power filter,” India Int. Conf. Power Electron. IICPE, 2012, doi: 
10.1109/IICPE.2012.6450417. 
[35] M. Ucar and E. Ozdemir, “Control of a 3-phase 4-leg active power filter 
under non-ideal mains voltage condition,” Electr. Power Syst. Res., vol. 78, 
no. 1, pp. 58–73, 2008, doi: 10.1016/j.epsr.2006.12.008. 
[36] M. H. Alham, M. A. M. Hassan, and E. E. D. A. El-Zahab, “Control of the 
Shunt Active Power Filter using artificial intelligence techniques,” 2013 Int. 
Conf. Control. Decis. Inf. Technol. CoDIT 2013, pp. 202–207, 2013, doi: 
10.1109/CoDIT.2013.6689544. 
84 
[37] Y. P. Obulesu, “Control Strategy for Three Phase Shunt Active Power Filter 
with Minimum Current Measurements,” Int. J. Electr. Comput. Eng., vol. 1, 
no. 1, pp. 31–42, 2011, doi: 10.11591/ijece.v1i1.23. 
[38] D. Grabowski and M. Maciazek, “Cost effective allocation and sizing of 
active power filters using genetic algorithms,” 12th Int. Conf. Environ. 
Electr. Eng. EEEIC 2013, pp. 467–472, 2013, doi: 
10.1109/EEEIC.2013.6549561. 
[39] Y. Kobayashi and H. Funato, “Current control method based on hysteresis 
control suitable for single phase active filter with LC output filter,” 2008 13th 
Int. Power Electron. Motion Control Conf. EPE-PEMC 2008, pp. 479–484, 
2008, doi: 10.1109/EPEPEMC.2008.4635312. 
[40] D. Wang, J. Zhao, W. Zhang, and Y. Zhou, “Design and analysis of hybrid 
active power filter based on sliding mode control under variable network 
frequency,” 2013 Int. Conf. Electr. Mach. Syst. ICEMS 2013, pp. 1571–1576, 
2013, doi: 10.1109/ICEMS.2013.6713345. 
[41] C. Lam and M. Wong, Design and Control of Hybrid Active Power Filters. 
2014. 
[42] D. Zujun and L. Baolian, “Design and research on active power filter in three 
phase four wire system,” Proc. - 2013 4th Int. Conf. Digit. Manuf. Autom. 
ICDMA 2013, pp. 441–444, 2013, doi: 10.1109/ICDMA.2013.103. 
[43] S. Ravindra, V. C. V. Reddy, and S. Sivanagaraju, “Design of Shunt Active 
Power Filter to eliminate the harmonic currents and to compensate the 
reactive power under distorted and or imbalanced source voltages in steady 
state,” Int. J. Eng. Trends Technol., vol. 2, no. 3, pp. 20–24, 2011. 
[44] Q. Dai, X. Zou, H. Shi, and G. Wang, “Design of the APF for radar power 
system based on multi-resolution control,” IET Conf. Publ., vol. 2013, no. 
617 CP, 2013, doi: 10.1049/cp.2013.0238. 
[45] A. H. Budhrani, K. J. Bhayani, and A. R. Pathak, “Design Parameters of 
Shunt Active Filter for Harmonics Current Mitigation,” PDPU J. Energy 
Manag., vol. 2, no. 2, pp. 59–65. 
85 
[46] V. K. Gonuguntala, A. Fröbel, and R. Vick, “Direct Model Predictive 
Control Based Mitigation of Harmonics Using Active Power Filter,” vol. 1, 
no. 16, pp. 432–437, 2018. 
[47] F. Briz, P. Garcia, M. W. Degner, D. Diaz-Reigosa, and J. M. Guerrero, 
“Dynamic behavior of current controllers for selective harmonic 
compensation in three-phase active power filters,” IEEE Trans. Ind. Appl., 
vol. 49, no. 3, pp. 1411–1420, 2013, doi: 10.1109/TIA.2013.2253537. 
[48] P. Dang, T. Ellinger, and J. Petzoldt, “Dynamic interaction analysis of APF 
systems,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 61, no. 9, pp. 4467–4473, 2014, 
doi: 10.1109/TIE.2013.2289896. 
[49] S. Mollov, R. Babuška, J. Abonyi, and H. B. Verbruggen, “Effective 
optimization for fuzzy model predictive control,” IEEE Trans. Fuzzy Syst., 
vol. 12, no. 5, pp. 661–675, 2004, doi: 10.1109/TFUZZ.2004.834812. 
[50] T. Li and J. Fei, “Feedback linearization control of a shunt active power filter 
using a fuzzy controller,” Int. J. Adv. Robot. Syst., vol. 10, 2013, doi: 
10.5772/56787. 
[51] H. S. Molina, J. D. Rojas, and L. M. Tamayo, “Finite set model predictive 
control to a shunt multilevel active filter,” COMPEL - Int. J. Comput. Math. 
Electr. Electron. Eng., vol. 34, no. 1, pp. 279–300, 2015, doi: 
10.1108/COMPEL-03-2013-0087. 
[52] Y. L. Huang, H. H. Lou, J. P. Gong, and T. F. Edgar, “Fuzzy model 
predictive control,” IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 8, no. 6, pp. 665–678, 
2000, doi: 10.1109/91.890326. 
[53] L. Jiang and L. Ping, “Fuzzy predictive control and its applications,” IFAC 
Proc. Vol., vol. 32, no. 2, pp. 1010–1013, 1999, doi: 10.1016/s1474-
6670(17)56170-4. 
[54] Y. Chu, S. Wang, and R. Crosier, “Grid active power filters using cascaded 
multilevel inverters with direct asymmetric switching angle control for grid 
support functions,” Conf. Proc. - IEEE Appl. Power Electron. Conf. Expo. - 
APEC, pp. 1332–1338, 2013, doi: 10.1109/APEC.2013.6520472. 
86 
[55] P. M. Shah, M. M. Lokhande, V. A. Shah, and C. P. Gor, “Hardware 
implementation of single-phase Shunt Active Power Filter with hysteresis 
current control loop for rectifier type load,” 2014 IEEE Int. Conf. Power 
Electron. Drives Energy Syst. PEDES 2014, 2014, doi: 
10.1109/PEDES.2014.7042030. 
[56] M. Kale and E. Özdemir, “Harmonic and reactive power compensation with 
shunt active power filter under non-ideal mains voltage,” Electr. Power Syst. 
Res., vol. 74, no. 3, pp. 363–370, 2005, doi: 10.1016/j.epsr.2004.10.014. 
[57] M. Adam, Y. Chen, and X. Deng, “Harmonic current compensation using 
active power filter based on model predictive control technology,” J. Power 
Electron., vol. 18, no. 6, pp. 1889–1900, 2018, doi: 
10.6113/JPE.2018.18.6.1889. 
[58] S. K. Khadem, M. Basu, and M. F. Conlon, “Harmonic power compensation 
capacity of shunt active power filter and its relationship with design 
parameters,” IET Power Electron., vol. 7, no. 2, pp. 418–430, 2014, doi: 
10.1049/iet-pel.2013.0098. 
[59] M. Killian, B. Mayer, and M. Kozek, Hierachical fuzzy MPC concept for 
building heating control, vol. 19, no. 3. IFAC, 2014. 
[60] C. Lascu, L. Asiminoaei, I. Boldea, and F. Blaabjerg, “High performance 
current controller for selective harmonic compensation in active power 
filters,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 22, no. 5, pp. 1826–1835, 2007, 
doi: 10.1109/TPEL.2007.904060. 
[61] S. Ke, Y. Chen, S. Huang, and X. Huang, “Hoo Robust Control of APF 
Considering the Parameter Perturbation of the Grid-connected Reactor,” 
2013 4th IEEE PES Innov. Smart Grid Technol. Eur. (ISGT Eur. Oct. 6-9, 
Copenhagen Hoo, 2013. 
[62] M. Miloševic, “Hysteresis current control in three-phase voltage source 
inverter,” pp. 1–15, 2003. 
[63] M. H. Antchev, M. P. Petkova, and A. Kostov, “Hysteresis current control of 
single-phase shunt active power filter using frequency limitation,” Proc. 
87 
IASTED Int. Conf. Energy Power Syst., pp. 228–232, 2007. 
[64] G. W. Chang, R. C. Hong, and H. J. Su, “IEEE standard 1459-based 
reference compensation current strategy for three-phase three-wire shunt 
active power filter control,” Proc. Int. Conf. Harmon. Qual. Power, ICHQP, 
pp. 551–555, 2014, doi: 10.1109/ICHQP.2014.6842756. 
[65] A. Hirofumi, W. Edson Hirokazu, and A. Mauricio, INSTANTANEOUS 
POWER THEORY AND APPLICATIONS TO POWER CONDITIONING. 
WILEY-INYERSCIENCE. 
[66] M. S. Hamad, M. I. Masoud, and B. W. Williams, “Medium-voltage 12-pulse 
converter: Output voltage harmonic compensation using a series APF,” IEEE 
Trans. Ind. Electron., vol. 61, no. 1, pp. 43–52, 2014, doi: 
10.1109/TIE.2013.2248337. 
[67] L. Tarisciotti et al., “Model Predictive Control for Shunt Active Filters with 
Fixed Switching Frequency,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 53, no. 1, pp. 296–
304, 2017, doi: 10.1109/TIA.2016.2606364. 
[68] A. K. Al-Othman, M. E. Al Sharidah, N. A. Ahmed, and B. N. Alajmi, 
“Model predictive control for shunt active power filter in synchronous 
reference frame,” J. Electr. Eng. Technol., vol. 11, no. 2, pp. 405–415, 2016, 
doi: 10.5370/JEET.2016.11.2.405. 
[69] R. G. Iturra, M. Cruse, K. Mutze, C. Dresel, I. Soleimani, and P. Thiemann, 
“Model predictive control for shunt active power filter with harmonic power 
recycling capability,” 2018 Int. Conf. Smart Energy Syst. Technol. SEST 
2018 - Proc., 2018, doi: 10.1109/SEST.2018.8495890. 
[70] S. Kumaresan and H. H. Sait, “Model Predictive Control of Shunt Active 
Filter for Power Quality Improvement in Distribution systems,” Int. J. 
Comput. Sci. Eng., vol. 6, no. 9, pp. 108–115, 2018, doi: 
10.26438/ijcse/v6i9.108115. 
[71] K. Rameshkumar, V. Indragandhi, K. Palanisamy, and T. Arunkumari, 
“Model Predictive Current Control of Single Phase Shunt Active Power 
Filter,” Energy Procedia, vol. 117, pp. 658–665, 2017, doi: 
88 
10.1016/j.egypro.2017.05.168. 
[72] J. H. Lee and C. E. Garc, “Modeling and Identification,” pp. 93–108, 2002, 
doi: 10.1142/9789812777911_0005. 
[73] M. R. Amer, O. A. Mahgoub, and S. A. Zaid, “New hysteresis control 
method for three phase shunt active power filter,” IMECS 2011 - Int. 
MultiConference Eng. Comput. Sci. 2011, vol. 2, pp. 942–947, 2011. 
[74] M. Qasim, P. Kanjiya, and V. Khadkikar, “Optimal current harmonic 
extractor based on unified ADALINEs for shunt active power filters,” IEEE 
Trans. Power Electron., vol. 29, no. 12, pp. 6383–6393, 2014, doi: 
10.1109/TPEL.2014.2302539. 
[75] F. Krim, “Parameters estimation of shunt active filter for power quality 
improvement,” 2011 5th Int. Power Eng. Optim. Conf. PEOCO 2011 - Progr. 
Abstr., no. June, pp. 306–311, 2011, doi: 10.1109/PEOCO.2011.5970393. 
[76] N. Gotherwal, S. Ray, N. Gupta, and D. Saxena, “Performance comparison of 
PI and fuzzy controller for indirect current control based shunt active power 
filter,” 1st IEEE Int. Conf. Power Electron. Intell. Control Energy Syst. 
ICPEICES 2016, 2017, doi: 10.1109/ICPEICES.2016.7853460. 
[77] K. S. Rani and K. Porkumaran, “Performance evaluation of pi and fuzzy 
controller based shunt active power filter,” Eur. J. Sci. Res., vol. 61, no. 3, 
pp. 381–389, 2011. 
[78] S. Mikkili and A. K. Panda, “PI and fuzzy logic controller based 3-phase 4-
wire shunt active filters for the mitigation of current harmonics with the id-iq 
control strategy,” J. Power Electron., vol. 11, no. 6, pp. 914–921, 2011, doi: 
10.6113/JPE.2011.11.6.914. 
[79] M. S. Hamad, A. M. Fahmy, and M. Abdel-Geliel, “Power quality 
improvement of a single-phase grid-connected PV system with fuzzy MPPT 
controller,” IECON Proc. (Industrial Electron. Conf., pp. 1839–1844, 2013, 
doi: 10.1109/IECON.2013.6699411. 
[80] H. Abu-Rub, J. Guziński, Z. Krzeminski, and H. A. Toliyat, “Predictive 
current control of voltage-source inverters,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 
89 
51, no. 3, pp. 585–593, 2004, doi: 10.1109/TIE.2004.825364. 
[81] C. Xu, L. Chen, S. Cai, R. Qin, B. Pang, and L. Sui, “Research on reference 
signal of shunt active power filter,” Proc. - 3rd Int. Conf. Instrum. Meas. 
Comput. Commun. Control. IMCCC 2013, pp. 1041–1044, 2013, doi: 
10.1109/IMCCC.2013.231. 
[82] H. Vahedi, A. Sheikholeslami, and M. T. Bina, “Reverse direction of 
hysteresis bandwidth calculation to fix the switching frequency employed in 
active power filter,” World Appl. Sci. J., vol. 15, no. 7, pp. 1007–1011, 2011. 
[83] Y. Wen, L. Chen, D. Duan, and J. Liu, “Robust Fuzzy MPC for Station-
keeping of A Multi-vectored Propeller Airship Based on Path Following 
Method,” 2018 15th Int. Conf. Control. Autom. Robot. Vision, ICARCV 2018, 
no. 1, pp. 889–894, 2018, doi: 10.1109/ICARCV.2018.8581311. 
[84] P. K. Joshi and B. Shabbir S, “Simulation of Single Phase Shunt Active 
Power Filter for Domestic Non-linear Loads,” pp. 43–48, 2013. 
[85] J. Wang, M. Qin, and G. Yang, “Simulation of three-phase three-wire APF 
with modified one-cycle control based on space vector,” 2012 IEEE Innov. 
Smart Grid Technol. - Asia, ISGT Asia 2012, pp. 1–5, 2012, doi: 
10.1109/ISGT-Asia.2012.6303273. 
[86] M. H. Antchev, M. P. Petkova, H. M. Antchev, V. T. Gourgoulitsov, and S. 
S. Valtchev, “Study of a single-phase series active power filter with 
hysteresis control,” Proceeding Int. Conf. Electr. Power Qual. Util. EPQU, 
pp. 138–143, 2011, doi: 10.1109/EPQU.2011.6128921. 
[87] F. Ma, Z. Zhang, E. Wang, and B. Hu, “The design and research of generator 
wave filter based on the APF and Zig-zag transformers,” Proc. 2013 IEEE 
Int. Conf. Veh. Electron. Safety, ICVES 2013, pp. 234–237, 2013, doi: 
10.1109/ICVES.2013.6619638. 
[88] W. Yafang, G. Juping, C. Ruixiang, Q. Ling, and C. Juan, “The multi-
modular shunt APF based on direct current control and frequency doubling 
carrier phase-shifted SPWM,” 2013 IEEE ECCE Asia Downunder - 5th IEEE 
Annu. Int. Energy Convers. Congr. Exhib. IEEE ECCE Asia 2013, no. I, pp. 
90 
867–871, 2013, doi: 10.1109/ECCE-Asia.2013.6579206. 
[89] L. Chen, J. Huo, W. Wang, and J. Chen, “The research of control method for 
active power filter based on voltage space vector,” 2013 25th Chinese 
Control Decis. Conf. CCDC 2013, pp. 2253–2258, 2013, doi: 
10.1109/CCDC.2013.6561311. 
[90] H. Huang, H. Xue, X. Liu, and H. Wang, “The study of Active Power Filter 
using a universal harmonic detection method,” 2013 IEEE ECCE Asia 
Downunder - 5th IEEE Annu. Int. Energy Convers. Congr. Exhib. IEEE 
ECCE Asia 2013, pp. 591–595, 2013, doi: 10.1109/ECCE-
Asia.2013.6579158. 
[91] S. Gautam and R. Gupta, “Three-level inverter based shunt active power 
filter using generalized hysteresis current control method,” ICPCES 2010 - 
Int. Conf. Power, Control Embed. Syst., pp. 1–6, 2010, doi: 
10.1109/ICPCES.2010.5698634. 
[92] Y. F. Wang and Y. W. Li, “Three-phase cascaded delayed signal cancellation 
PLL for fast selective harmonic detection,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 
60, no. 4, pp. 1452–1463, 2013, doi: 10.1109/TIE.2011.2162715. 
[93] P. C. S. Furtado, M. C. B. P. Rodrigues, H. A. C. Braga, and P. G. Barbosa, 
“Two-phase, three-Wire shunt active power filter using the single-phase P-Q 
theory,” 2013 Brazilian Power Electron. Conf. COBEP 2013 - Proc., pp. 
1245–1250, 2013, doi: 10.1109/COBEP.2013.6785275. 
[94] P. M. Grady and M. Grady, 
“Understanding_Power_System_Harmonics_Grady_April_2012(2),” no. 
April, 2012. 
[95] H. Phan Van and T. Huynh Ngoc, “Ứng dụng logic mờ điều khiển bộ lọc tích 
cực cho việc giảm sóng hài dòng điện,” vol. 1, no. 42, pp. 21–26, 2011. 
[96] H. Bellatreche, M. Bounekhla, and A. Tlemcani, “Using fuzzy logic and 
hysteresis current control to reduce harmonics in three level NPC shunt 
active power filter,” Proc. 2016 8th Int. Conf. Model. Identif. Control. 
ICMIC 2016, pp. 5–9, 2017, doi: 10.1109/ICMIC.2016.7804286.