Nghiên cứu, thiết kế hệ thống biển đổi điện tử công suất ứng dụng trong hệ thống năng lượng mặt trời kết nối lưới điện phân phối

 CÔNG NGHỆ 
 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ● Số Đặc biệt 2018 28
KHOA HỌC
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG BIỂN ĐỔI ĐIỆN TỬ 
CÔNG SUẤT ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG NĂNG LƯỢNG 
MẶT TRỜI KẾT NỐI LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI 
RESEARCH AND DESIGN OF POWER ELECTRONIC SYSTEMS APPLICATIONS 
IN SOLAR ENERGY SYSTEMS CONNECTED TO DISTRIBUTION GRID 
Trịnh Trọng Chưởng*, Bùi Văn Huy 
TÓM TẮT 
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu việc ứng dụng bộ biến đổi điện tử công 
suất trong hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới điện. Nội dung chính của bài 
báo là điều khiển bộ biến đổi nghịch lưu 3 pha nối lưới nhằm đáp ứng được yêu 
cầu điều khiển công suất phản kháng về không tại một nút của lưới phân phối 
đồng thời phát huy tối đa công suất tác dụng truyền vào lưới. Các vòng điều 
khiển được tổng hợp trên hệ tọa độ dq và được kiểm chứng trên mô hình mô 
phỏng bằng Matlab simulink. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên mô 
hình bộ nghịch lưu công suất 5kW kết nối lưới điện hạ áp đã cho kết quả tốt và tỏ 
rõ khả năng sẵn sàng cho các ứng dụng thực tế. 
Từ khóa: Điều chế véctơ không gian, công suất phản kháng, năng lượng mặt 
trời, bộ biến đổi nối lưới. 
ABSTRACT 
This paper presents the results of research on the application of grid 
connected solar power. The main content of the article is to control the inverter 
three-phase grid connected to meet the requirement of controlling the reactive 
power to zero at a node of the distribution network while maximizing the active 
power transmitted to the grid. The control circuits are synthesized on the dq 
coordinate system and verified on the simulation model by Matlab/ Simulink and 
Experimental model. Both simulation and experimental prototype on 5kW Grid 
converter have been built to show the acceptable good results and also the 
practical ready on implementation. The simulation results show the rationality of 
the control strategies used. 
Keywords: SVPWM, Reactive, solar, grid converter. 
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 
*Email: chuonghtd@haui.edu.vn; chuonghtd@gmail.com 
Ngày nhận bài: 01/7/2018 
Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 10/10/2018 
Ngày chấp nhận đăng: 25/10/2018 
KÝ HIỆU 
Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa 
Q VAr Giá trị đo và tính toán của công suất phản kháng 
P W Giá trị đo và tính toán của công suất tác dụng 
L H Cuộn cảm 
C F Tụ điện 
eN V Điện áp nguồn điện phía xoay chiều 
ed, eq V Điện áp phía lưới trên hệ tọa độ dq 
iL A Dòng điện chạy qua cuộn cảm 
id, iq A Dòng điện chạy qua cuộn cảm trên hệ tọa độ dq 
1. GIỚI THIỆU 
Trong các hệ thống Pin mặt trời kết nối lưới điện, bộ 
biến đổi công suất giữ vai trò rất quan trọng trong các hệ 
thống điều khiển, bởi đặc tính của hệ thống Pin mặt trời là 
có công suất phát luôn biến đổi do phụ thuộc điều kiện 
thời tiết. Sự thay đổi công suất phát của chúng có thể gây 
ảnh hưởng tiêu cực đến chất lượng điện năng của lưới điện, 
như gây dao động điện áp, thay đổi hệ số công suất, dao 
động tần số, tăng độ méo sóng hài dòng điện, Để đáp 
ứng yêu cầu ngày càng cao về chất lượng điện năng đã đặt 
ra yêu cầu thực tế là: cần thiết phải có những bộ biến đổi 
điện tử công suất đáp ứng khả năng kết nối linh hoạt, trao 
đổi công suất và đảm bảo được các chỉ tiêu về chất lượng 
điện năng. Yêu cầu của bộ biến đổi là phải điều khiển được 
dòng công suất giữa các thành phần của lưới để phát huy 
hết công suất của các nguồn phát trong khi phải tránh 
được các xung động đột ngột do mất tải hay do chính các 
nguồn phát biến động [1]. Thực tế đã cho thấy, ngoài vấn 
đề về cấu trúc bộ biến đổi thì mạch vòng dòng điện với khả 
năng điều chỉnh chính xác, ổn định bền vững là yếu tố tiên 
quyết cho quá trình trao đổi năng lượng diễn ra theo như 
mong muốn. 
Nội dung chính của nghiên cứu này là xây dựng các 
vòng điều khiển nhằm đảm bảo điều khiển hệ số công suất 
bằng 1 và phát huy tối đa công suất tác dụng từ nguồn 
điện mặt trời vào lưới (áp dụng cho hệ thống nối lưới 
không sử dụng ắc quy). Các thuật toán và các vòng điều 
khiển cũng được phân tích một cách kỹ lưỡng, kết quả 
nghiên cứu được minh chứng bằng sơ đồ mô phỏng trên 
Matlab và simulink đồng thời được kiểm chứng bằng mô 
SCIENCE TECHNOLOGY 
Số Đặc biệt 2018 ● Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 29
hình thực nghiệm 5kW với đầu vào PV được thay thế bằng 
nguồn một chiều DC. 
2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG VÀ CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU 
KHIỂN 
Hình 1 thể hiện sơ đồ hệ thống điện mặt trời nối lưới mà 
không có ắc quy dự phòng. Trong hệ này thì các bộ DC/DC 
có nhiệm vụ thực thi thuật toán bám công suất cực đại 
thông qua thuật toán MPPT (Maximum power point 
tracking). Bộ biến đổi DC/AC phải tạo được điện áp ra dạng 
sin, đảm bảo khả năng nối lưới của hệ thống (đồng bộ và 
giám sát lưới), đồng thời bộ biến đổi cũng đảm nhiệm luôn 
các chức năng trao đổi công suất tác dụng và công suất 
phản kháng giữa hệ thống pin mặt trời với lưới. 
Mảng PMT 
Ppv = Vpv.Ipv
Bộ biến đổi
DC/DC 
tăng áp
(Boost)
+
-
Vpv
Ipv iac
Vac
Nghịch lưu
DC/AC
(Inverter) 
+
-
VDC
Điều khiển DC/DC Điều khiển DC/AC
Tụ một chiều
C
Lưới điện
Hình 1. Nguyên lý của hệ thống điện mặt trời nối lưới không có ắc quy 
dự phòng 
2.1. Bộ biến đổi DC/DC 
Bộ biến đổi DC/DC trong hệ thống nguồn Pin mặt trời 
được lựa chọn là bộ Boost Converter (hay còn gọi bộ tăng áp 
một chiều) có cấu trúc như hình 2, bộ điều khiển cho hệ 
Boost Converter lấy tín hiệu vào là điện áp đo được từ dàn 
Pin mặt trời UPV, đầu ra của bộ điều khiển là UDC để đưa tới 
đầu vào cho bộ nghịch lưu Inverter DC/AC, quá trình chuyển 
đổi điện áp này có sự can thiệp của thuật toán MPPT. Trong 
nghiên cứu này, nhóm thực hiện sử dụng thuật toán bám 
công suất cực đại nhiễu loạn và quan sát P&O (Perturb and 
Observer algorithm) [3]. Đây là một phương pháp đơn giản 
và được sử dụng thông dụng nhất nhờ sự đơn giản trong 
thuật toán và việc thực hiện dễ dàng [3, 9]. 
Thuật toán này xem xét sự tăng, giảm điện áp theo chu 
kỳ để tìm được điểm làm việc có công suất lớn nhất. Nếu sự 
biến thiên của điện áp làm công suất tăng lên thì sự biến 
thiên tiếp theo sẽ giữ nguyên chiều hướng tăng hoặc giảm. 
Ngược lại, nếu sự biến thiên làm công suất giảm xuống thì 
sự biến thiên tiếp theo sẽ có chiều hướng thay đổi ngược 
lại. Khi điểm làm việc có công suất lớn nhất được xác định 
trên đường cong đặc tính thì sự biến thiên điện áp sẽ dao 
động xung quanh điểm MPPT (hình 3). 
D
S
GUpv
L
C R
iL
iC
ioD
V uDC
Hình 2. Bộ biến đổi nguồn DC-DC tăng áp (Boost Converter) 
Tăng Giảm
Hình 3. Phương pháp tìm điểm làm việc công suất lớn nhất P&O 
Sự dao động điện áp làm tổn hao công suất trong hệ 
quang điện [7], đặc biệt những khi điều kiện thời tiết thay 
đổi chậm hay ổn định. Vấn đề này có thể giải quyết bằng 
cách điều chỉnh logic trong thuật toán P&O như hình 5. 
Thuật toán P&O hoạt động tốt khi điều kiện thời tiết thay 
đổi đột ngột, phản ứng bám điểm công suất cực đại với 
thời gian rất nhanh, độ quá điều chỉnh nhỏ. 
Bộ điều khiển MPPT sẽ đo các giá trị dòng điện I và điện 
áp V, sau đó tính toán độ sai lệch ∆P, ∆V và kiểm tra: 
- Nếu ∆P. ∆V > 0 thì tăng giá trị điện áp tham chiếu Vref. 
- Nếu ∆P. ∆V < 0 thì giảm giá trị điện áp tham chiếu Vref. 
Sau đó cập nhật các giá trị mới thay cho giá trị trước đó 
của V, P và tiến hành đo các thông số I, V cho chu kỳ làm 
việc tiếp theo. Cấu trúc tổng thể hệ điều khiển bộ DC/DC 
cho như hình 4. 
Hình 4. Sơ đồ nguyên lý bộ điều khiển Boost Converter tích hợp MPPT [9] 
Bắt đầu 
thuật toán P&O
V(k), I(k)
P(k)=V(k)*I(k)
∆P(k)=P(k)-P(k-1)
V(k-1)=V(k)
P(k-1)=P(k)
∆P > 0
V(k)-V(k-1)>0
yes
yes
no
Giảm Vref Tăng VrefTăng Vref Giảm Vref
V(k)-V(k-1)>0
no
no
yes
Hình 5. Các bước thực hiện phương pháp P&O 
 CÔNG NGHỆ 
 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ● Số Đặc biệt 2018 30
KHOA HỌC
2.2. Bộ biến đổi DC/AC 
Bộ nghịch lưu DC/AC như hình 1 là bộ biến đổi nghịch 
lưu 3 pha nối lưới có cấu trúc mạch lực cho như hình 6 có 
nhiệm vụ biến đổi nguồn điện một chiều DC thành nguồn 
điện xoay chiều tần số 50-60Hz. Khi bộ biến đổi được sử 
dụng để nối lưới, mạch điện dạng rút gọn (sơ đồ một sợi) 
của bộ biến đổi cho trên hình 7 gồm bộ biến đổi, bộ lọc 
thông thấp RfCf (Filter) để giảm thiểu ảnh hưởng của độ 
đập mạch dòng điện tại tần số điều chế ra lưới, cuộn cảm L 
có cảm kháng LD và điện trở RD dùng để gánh chênh lệch 
điện áp giữa lưới và đầu ra bộ biến đổi và làm “trơn” dòng 
điện, máy biến áp và máy đóng cắt. Trong nghiên cứu này, 
sản phẩm có công suất 5kW là không quá lớn, do đó có thể 
bỏ qua tụ điện. Sơ đồ nguyên lý của bộ biến đổi nối lưới bỏ 
qua những khâu này cho trên hình 7. 
S1 S3 S5
S4 S6 S2
IDC
VDC
Lf
Cf
Grid
Hình 6. Cấu trúc bộ nghịch lưu 3 pha nối lưới 
Hình 7. Sơ đồ nguyên lý phía lưới [8] 
Mạch điện gồm bộ biến đổi, để lọc xung điện áp băm ta 
sử dụng bộ lọc RC, cuộn cảm L có cảm kháng LD và điện trở 
RD dùng để lọc dòng và gánh chênh lệch điện áp giữa lưới 
và đầu ra bộ biến đổi, máy biến áp và máy đóng cắt. Tuy 
nhiên, trong hệ thống không cần sử dụng máy biến áp và 
khâu lọc. Cấu trúc của bộ biến đổi nối lưới rút gọn cho như 
hình 8. 
3~
eN
R L
3~ =
Udc
iL
BBĐ
uconv
Hình 8. Sơ đồ thay thế mạch điện phía lưới 
Khi đưa năng lượng lên lưới, bộ biến đổi làm việc ở chế 
độ nghịch lưu nghĩa là chuyển năng lượng từ mạch điện 
một chiều trung gian lên lưới. Khi năng lượng truyền từ lưới 
vào bộ biến đổi thì bộ biến đổi đóng vai trò bộ chỉnh lưu, 
nạp năng lượng vào mạch một chiều trung gian. Trên cơ sở 
sơ đồ thay thế, ta áp dụng định luật Kirchhoff: 
 L N
diu Ri L e
dt
 (1) 
Viết lại phương trình (1) trên hệ tọa độ dq: 
Ld
Ld Lq d Nd
Lq
Lq Ld q Nq
di R 1i ωi u e
dt L L
di R 1i ωi u e
dt L L
 (2) 
Phương trình (2) là mô hình trạng thái của hệ thống bộ 
biến đổi phía lưới. Dựa vào (2) ta thấy đại lượng điều khiển 
là điện áp ra của khâu nghịch lưu phía lưới, véctơ trạng thái 
là hai thành phần iLd, iLq. 
2.3. Xây dựng các mạch vòng điều khiển cho bộ DC/AC 
Xét về mặt điều khiển, cấu trúc hai mạch vòng gồm có 
mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện, mạch vòng 
ngoài là mạch vòng công suất hoặc điện áp có những ưu 
điểm nổi bật. Mạch vòng dòng điện sẽ giúp hệ thống kiểm 
soát được dòng điện, đáp ứng tốt hơn với nhiễu tải, dập 
được dao động cộng hưởng và bảo vệ được sự cố quá 
dòng. Khi mạch vòng dòng điện được thiết kế tốt thì việc 
thiết kế mạch vòng ngoài (điện áp, công suất) cũng trở lên 
dễ dàng hơn. Đối với mạch vòng điều khiển bên ngoài thì 
mục tiêu là ổn định, trong khi mạch vòng trong thì yêu cầu 
đặt ra là khả năng đáp ứng động học nhanh. Do vậy, nhóm 
tác giả bài báo chọn giải pháp thiết kế hệ thống điều khiển 
cấu trúc hai mạch vòng như hình 9. 
͠ 
uS(abc)
Bộ điều 
khiển dòng
(PI)
abc
dq
usd
usq
abc
dq
iS(abc)
dq
αβ 
vα ref
vβref
Bộ điều chế 
SVPWM
Nghịch lưu 3 
pha 
Bộ điều 
khiển áp
(PI)
uc_đo
ucref
R L
isd
isq
vdref
vqref
idref
Iqref =0

PLL
Hình 9. Cấu trúc bộ điều khiển hệ PV nối lưới 
2.3.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 
Từ phương trình (2) ta thấy trong phương trình mạch 
vòng dòng điện có sự tác động xen kênh giữa hai nhánh 
SCIENCE TECHNOLOGY 
Số Đặc biệt 2018 ● Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 31
d,q đồng thời có sự tham gia của hai thành điện áp lưới là 
ed và eq. Bộ điều khiển PI có cấu trúc như (3) đảm bảo khả 
năng bù xen kênh giữa hai thành phần dòng điện d,q đồng 
thời khử tác động của ed và eq bằng phương pháp bù xuôi: 
dref p,d i,d d d Lq
qref p,q i,q q q Ld
1u K K I e ωLi
s
1u K K I e ωLi
s
 (3) 
Trong đó, udref, uqref lần lượt là lượng đặt cho các thành 
phần điện áp đầu ra bộ biến đổi. Các hệ số Kp,d, Kp,q, Ki,d, Ki,q 
lần lượt là các hệ số tỷ lệ và tích phân của các bộ điều chỉnh 
tương ứng trục d và q. 
Cấu trúc của bộ điều khiển bộ biến đổi cho như hình 10. 
Tuy nhiên, do trong cấu trúc điều khiển dòng, ta đã bù tách 
kênh đồng thời hai thành phần ed và eq, nói cách khác hai 
thành phần ed và eq được coi là nhiễu và đã được khử theo 
phương pháp bù xuôi; do đó, mô hình hệ thống thu được 
sẽ gồm hai mô hình nhỏ trên trục tọa độ d,q độc lập nhau. 
Bỏ qua thời gian trễ xử lý tín hiệu và trễ do quá trình trích 
mẫu, cấu trúc điều khiển dòng điện cho như trên hình 11. 
1
R Ls 
1
R Ls 
Hình 10. Cấu trúc bộ điều khiển trên hệ tọa độ dq 
1 ic
pc
ic
sT
K
sT
 01 .
mK
s T 
1
.R s L 
TiK
*
,d qi
,d qi
Hình 11. Sơ đồ khối bộ điều khiển dòng trong hệ tọa độ dq 
Trong đó: T0 là thời gian trễ của bộ biến đổi điện tử 
công suất; Km là hệ số khuếch đại bộ biến đổi điện tử công 
suất; KTi là hệ số đo dòng điện; Kpc,Tic lần lượt là tham số của 
bộ điều khiển theo luật PI. 
Hàm truyền vòng hở được cho bởi: 
ic 0
Go pc
ic 0 L
1 sT K1K K
sT 1 sT 1 sT
 (4) 
Tổng hợp bộ điều khiển theo phương áp tối ưu độ lớn 
[4] ta có tham số bộ điều khiển như công thức (5): 
; 
.
 Lic L pc
0 0
TLT T K
R 2K T
 (5) 
Trong đó: 
. . ; ; 0 m L Ti L L
1 LK K K K K T
R R
 . 
Thay vào (4) ta có hàm truyền vòng hở KG0 và hàm 
truyền vòng kín KG cho như công thức (6). 
; 
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0
0
q d
Gc
qref dref 0
1KG
2 1 sT
I s I s 1K s
I s I s 1 s2T
 (6) 
Với Teq = 2T0 là hằng số thời gian tương đương của vòng 
điều khiển dòng điện được tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu 
độ lớn. 
2.3.2. Xây dựng bộ điều khiển điện áp một chiều 
Khâu điện áp một chiều là khâu trung gian trao đổi 
năng lượng tác dụng giữa lưới điện và nguồn Pin mặt trời. 
Kiểm soát được điện áp một chiều trên tụ chính là kiểm 
soát được quá trình trao đổi công suất tác dụng. Bộ điều 
khiển điện áp một chiều trung gian có nhiệm vụ ổn định 
tổng giá trị điện áp một chiều trên các tụ, đầu ra của bộ 
điều khiển điện áp một chiều là giá trị đặt của dòng điện 
trên trục d. Như vậy, để điều khiển điện áp một chiều trung 
gian ở cổng 1, ta phải xác định được hàm truyền giữa dòng 
điện đặt trên trục d và giá trị điện áp một chiều trung gian 
Udc. Phương trình cân bằng công suất tác dụng của phía 
một chiều và xoay chiều như công thức (7). 
 dcd d q q dc dc loss dc loss
du3P e i e i u i P u C P
2 dt
 (7) 
Trong đó: uC, iC, ploss lần lượt là điện áp trên tụ, dòng 
điện đi qua tụ và tổn hao công suất trong bộ biến đổi. 
Nếu bỏ qua tổn hao của bộ biến đổi và coi nguồn điện 
phía xoay chiều là đối xứng ta có eq = 0, ed chính bằng biên 
độ của điện áp pha [10], phương trình (7) trở thành phương 
trình (8). Từ đó ta có sơ đồ khối vòng kín bộ điều khiển điện 
áp một chiều trung gian như hình 12. 
 dc d d
dc
du 3e i 1
dt 2u C
 (8) 
1 iu
pu
iu
T s
K
T s
1
1 . eqs T 
*
31
.
2
d
Ti dc
e
K U
1
Cs
1
1 . fs T 
*
dcU
dcU
*
di
Hình 12. Sơ đồ khối vòng kín bộ điều khiển điện áp một chiều trung gian 
Trong hình 12, Teq là thời gian trễ của mạch vòng dòng 
điện; Tf là thời gian trễ của quá trình đo điện áp một chiều 
trung gian trên các tụ, KTi là hệ số đo dòng điện. Ta có thể 
 CÔNG NGHỆ 
 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ● Số Đặc biệt 2018 32
KHOA HỌC
đơn giản hóa sơ đồ hình 12 thành sơ đồ tương đương như 
hình 13 với giả thiết T2 = Teq + Tf. 
1 iu
pu
iu
T s
K
T s
 2
1
1 .s T 
*
31
.
2
d
Ti dc
e
K U
1
Cs
*
dcU
dcU
1
1 . fsT 
Hình 13. Sơ đồ tương đương vòng kín bộ điều khiển điện áp một chiều 
trung gian 
Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu đối xứng ta xác định được 
tham số bộ điều khiển PI cho như (10) với a là tham số 
tùy chọn. 
*
; 

 Ti dciu 2 pu
d 2
2K CUT aT K
3e T a
 (9) 
Theo [1, 6, 8]: muốn điều khiển Q ta chỉ cần điều khiển 
được dòng điện iq. Trong ứng dụng PV nối lưới để hệ số 
công suất cao nhất ta chọn giá trị đặt iqref = 0 khi đó theo [1], 
công suất phản kháng thu phát từ bộ biến đổi sẽ bằng 0. 
2.4. Nguyên lý điều chế véctơ không gian cho nghịch 
lưu nguồn áp (SVPWM) 
Như hình 10 đã trình bày, đầu ra của các mạch vòng 
điều khiển dòng sẽ cần có khâu chuyển đổi trục tọa độ từ 
dq/αβ để đưa vào khâu điều chế véctơ không gian 
(SVPWM). Thuật toán điều chế véctơ không gian cho 
nghịch lưu nguồn áp 3 pha được trình bày rất chi tiết trong 
các tài liệu [2, 5]. SVPWM là phương pháp dùng số hoàn 
toàn. Thuật toán đơn giản, dễ ứng dụng trên vi xử lý. Thuật 
toán điều chế véctơ không gian cần đảm bảo tạo được điện 
áp đầu ra VSI theo như lượng đặt đầu vào mong muốn. 
Lượng đặt là véctơ điện áp ra mong muốn, có thể cho dưới 
dạng tọa độ cực u = U0.ej, hoặc dưới dạng tọa độ vuông 
góc u = (u , u) như hình 14. Các véctơ u0,1,2,3,4,5,6,7 là các 
véctơ chuẩn ứng với những trạng thái đóng cắt cụ thể của 
các van. 


u
Hình 14. Véctơ không gian, các véctơ trạng thái và các sector 
Các bước cơ bản để áp dụng thuật toán điều chế véctơ 
không gian như sau [2]: 
Bước 1: Xác định véctơ đầu ra thuộc sector nào trong 6 
sector như hình 14, có thể áp dụng như bảng 1 và lưu đồ 
thuật toán hình 16 với u* = u/√3. 
Bước 2: Véctơ điện áp sẽ được tổng hợp từ 2 véctơ 
chuẩn trong mỗi sector đó, nên cần xác định được thời gian 
thực hiện hai véctơ chuẩn này trong mỗi chu kỳ điều chế, 
thời gian còn lại mạch nghịch lưu sẽ ở trạng thái các véctơ 
không. Hình 15 minh họa trường hợp véctơ điện áp được 
tổng hợp từ hai véctơ chuẩn là u1 và u2. Sử dụng phương 
pháp đại số để xác định các hệ số điều chế cho véctơ điện 
áp từ hai véctơ chuẩn gần nhất trong mỗi sector (Hệ số 
điều chế là tỷ số giữa thời gian thực hiện véctơ chuẩn trong 
mỗi chu kỳ điều chế). 
Khi đó 1 n 2 md du u u 
với un, um là hai véctơ chuẩn trong mỗi sector. Các hệ số 
d1,d2 được tính theo (10) và bảng 2. Thời gian còn lại sẽ 
thực hiện véctơ không với hệ số điều chế d0 = 1- d1 - d2. 
Bước 3: Bước tiếp theo từ hệ số điều chế thực hiện các 
véctơ chuẩn phải xác định hệ số điều chế cho mỗi van bán 
dẫn của mạch nghịch lưu. Để xác định hệ số điều chế cho 
mỗi van bán dẫn, cần phải xây dựng mẫu xung đưa ra cho 
mỗi sector. Mẫu xung này được đưa ra để đảm bảo các van 
bán dẫn trong mạch nghịch lưu phải chuyển mạch ít nhất. 
1
2
1
S S S
nm
S S Sdc dc
u u ud
u u ud
2 1
3 3
1 13 3
2 21U U0 0 33
  
A (10) 
* 0u 
*u u 
*u u 
*u u 
*u u 
Hình 15. Lưu đồ thuật toán xác định sector 
Bảng 1. Bất đẳng thức xác định vị trí của véctơ u trong sector [2] 
u ≥ 0 
Sector I Sector II Sector III 
u ≥ 0 
u < √3u 
u ≥ √3u 
u > -√3u 
u ≥ 0 
u < -√3u 
u < 0 
Sector IV Sector V Sector VI 
u < 0 
u ≥ √3u 
u < √3u 
u ≤ -√3u 
u < 0 
u ≥ -√3u 
SCIENCE TECHNOLOGY 
Số Đặc biệt 2018 ● Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 33
Bảng 2. Tổng hợp ma trận trong mỗi sector 
Sector 1 
nm
dc
3 3
1
2 2
U
0 3
A 
Sector 2 
nm
dc
3 3
1 2 2
U 3 3
2 2
A
Sector 3 
nm
dc
0 31
3 3U
2 2
A
Sector 4 
nm
dc
0 31
3 3U
2 2
A
Sector 5 
n m
dc
3 3
1 2 2
U 3 3
2 2
A
Sector 6 
nm
dc
3 3
1
2 2
U
0 3
A 
3. MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 
3.1. Mô phỏng hệ thống 
Sơ đồ mô phỏng của hệ thống điều khiển bộ biến đổi 
trên phần mềm Matlab/Simulink cho như hình 16, trong đó 
khâu VSC Control là khâu thực hiện thuật toán điều khiển 
bộ nghịch lưu nguồn áp 3 pha. Các thông số bộ điều khiển 
cho như bảng 3. 
Bảng 3. Thông số bộ điều khiển 
Bộ điều khiển Kp Ki 
Bộ điều khiển điện áp DC 20 100 
Bộ điều khiển dòng điện (dq) 0,015 1 
Hình 16. Sơ đồ mô phỏng hệ thống PMT nối lưới 
Boost Converter hay còn gọi là bộ biến đổi nguồn DC-
DC tăng áp, có điện áp đầu ra lớn hơn điện áp đầu vào (sơ 
đồ mô phỏng như hình 17). Mạch cơ bản chứa hai chuyển 
mạch bán dẫn (một diode và một transistor) và một phần 
tử tích lũy năng lượng cuộn dây L, một tụ điện C, tải R. Bộ 
điều khiển MPPT sử dụng thuật toán bám công suất cực đại 
P&O như đã trình bày ở trên. 
Các kết quả phân tích trên mô hình mô phỏng cho như 
trên hình 19 cho thấy, khi cường độ bức xạ khoảng 1050 
(W/m2) thì công suất P bơm vào lưới là 5kW. Điện áp đầu ra 
bộ biến đổi DC/DC sẽ là giá trị đặt cho bộ điều khiển điện 
áp một chiều trung gian UDC. Nhìn vào các kết quả mô 
phỏng hình 19 ta thấy: điện áp một chiều trung gian được 
giữ khá ổn định khi hệ thống ở trạng thái xác lập, điều này 
chứng tỏ quá trình trao đổi công suất được cân bằng. Chất 
lượng dòng điện bơm vào lưới có chất lượng tốt, thể hiện 
kết quả phân tích dạng dòng điện và sóng hài 4 chu kỳ tại 
hai thời điểm đại diện t = 2s như hình 20. Kết quả mô 
phỏng công suất P, Q trên hình 21 cho thấy công suất Q đã 
được điều khiển về 0 trong thời gian rất ngắn cỡ 0,7s điều 
này đảm bảo hệ số công suất dòng bơm vào lưới là cao 
nhất. Công suất tác dụng bơm vào lưới gần đạt 4,5 kW, so 
với công suất Pin mặt trời bơm vào bộ biến đổi là 5kW thì 
hiệu suất đạt khoảng 90%. 
Hình 17. Sơ đồ diễn giải của bộ DC/DC 
Hình 18. Công suất tác dụng từ Pin mặt trời bơm vào bộ biến đổi 
Hình 19. Điện áp một chiều trên tụ 
 CÔNG NGHỆ 
 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ● Số Đặc biệt 2018 34
KHOA HỌC
Hình 20. Phân tích sóng hài dạng dòng điện bơm vào lưới trong khoảng t = 2s 
Hình 21. Công suất tác dụng (nét đứt) và công suất phản kháng (nét liền) 
bơm vào lưới 
3.2. Kết quả thực nghiệm 
Hình 22. Sản phẩm hoàn chỉnh của thiết bị 
Hình 23. Sơ đồ mạch lực bộ biến đổi nghịch lưu 3 pha 
Hình 24. Khối mạch lực sau khi lắp ghép tản nhiệt 
Hình 25. Module tụ một chiều và khối ghép nối 
Để kiểm chứng thuật toán điều chế véctơ không gian 
cho bộ 3 pha nối lưới, chúng tôi đã xây dựng hệ thống thực 
nghiệm (hình ảnh hệ thống hoàn chỉnh như hình 22). Các 
module thành phần trong hệ thống đã được thiết kế và chế 
tạo thành công, hình ảnh thực cho trên các hình 23, 24, 25. 
Kết quả phân tích dạng sóng đo vào chân van IGBT, điện áp 
DC trung gian và kết quả phân tích sóng hài cho trong các 
hình 26, 27, 28 tương ứng. 
Thử nghiệm hiệu suất: Chúng tôi tiến hành thử nghiệm 3 
lần với các đối tượng phụ tải khác nhau. 
Lần 1: 25 bóng đèn huỳnh quang 60W + 8 quạt 72W 
- Điện áp vào DC: UDCt = 220V 
- Dòng điện vào đầu DC: IiDC = 9,4A 
- Công suất đầu ra AC: PAC = 1822,33 W 
Hiệu suất biến đổi (%): 
PAC/PDC = 1822,33 /(220x9,4).100% = 88,12% 
Lần 2: 3 điều hòa 9000 BTU (tương đương 2,238 kW) 
- Điện áp vào DC: UDCt = 220V 
- Dòng điện vào đầu DC: IiDC = 10,17A 
- Công suất đầu ra AC: PAC = 2001,1 W 
Hiệu suất biến đổi (%): 
PAC/PDC = 2001,1 /(220x10,17).100% = 89,43% 
Lần 3: 3 điều hòa 12000 BTU (tương đương 2,984 kW) 
- Điện áp vào DC: UDCt = 220V 
- Dòng điện vào đầu DC: IiDC = 13,6A 
- Công suất đầu ra AC: PAC = 2690,4 W 
Hiệu suất biến đổi (%): 
 PAC/PDC = 2690,4 /(220x13,1).100% = 89,9%. 
Kết luận về hiệu suất biến đối sau 3 lần đo lấy trung 
bình là 89,15% 
SCIENCE TECHNOLOGY 
Số Đặc biệt 2018 ● Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 35
Thử nghiệm đánh giá sóng hài: 
Song song với đánh giá hiệu suất, chúng tôi cũng tiến 
hành đo phân tích phổ sóng hài dùng máy hiện sóng số 
như trên hình 29, kết quả cho thấy độ méo sóng hài là 
4,14% (<5%). 
Ngoài ra, chúng tôi còn tiến hành với tải thuần trở và tải 
cảm kháng với các công suất khác nhau, kết quả cho thấy: 
- Tần số ra f = 50Hz với sai số ±0,1Hz. Điện áp ra xoay 
chiều với giá trị hiệu dụng đạt yêu cầu, dạng sóng sin ra với 
thành phần hài ở mức chấp nhận được. 
- Công suất ra đáp ứng theo thiết kế khi thử với các 
dạng phụ tải. Hiệu suất biến đổi trung bình là 89,15%. 
- Dải điện áp vào DC từ Solar panel làm việc biến đổi 
16V đến 36V, có thể mở rộng đến 45VDC. 
Hình 26. Dạng sóng đo vào chân van IGBT module DC-DC và DC-AC 
Hình 27. Dạng điện áp DC trung gian 
Hình 28. Dạng dòng điện 1 pha bơm vào lưới 
Hình 29. Kết quả phân tích sóng hài 
4. KẾT LUẬN 
Bài báo đã xây dựng hệ điều khiển cho bộ biến đổi. Các 
vòng điều khiển dòng điện, điện áp một chiều trung gian 
được đưa ra phân tích và thiết kế. Bài báo xây dựng các mô 
hình mô phỏng về bộ biến đổi nghịch lưu nguồn áp mang 
đầy đủ ý nghĩa vật lý lẫn tính hệ thống chặt chẽ, trên cơ sở 
các giả thiết vừa đủ. 
Các minh chứng bằng mô phỏng cho thấy bộ biến đổi 
dùng trong hệ thống pin mặt trời có nối lưới đã làm việc tốt 
các kết quả đưa ra có tính thuyết phục, có khả năng ứng 
dụng vào thực tế. Các kết quả thực nghiệm trên mô hình 
thực tế đã cho kết quả tốt, chứng minh được giải pháp đã 
đề xuất. 
Hiệu suất thiết bị sẽ được cải thiện trong thời gian tới 
bằng cách tiến hành nâng tần số băm và lựa chọn linh kiện 
công suất có hiệu suất biến đổi cao. 
LỜI CẢM ƠN: 
Chúng tôi xin trân trọng cám ơn sự hỗ trợ tài chính từ đề 
tài cấp Bộ Công Thương (mã số: ĐTKHCN.237/17) để thực hiện 
nghiên cứu này. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
[1]. Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Nguyễn Văn Liễn (2014), Điều khiển 
dòng công suất hai chiều qua bộ biê ́n đổi AC-DC-AC-AC đa bậc nối tầng với khâu 
trung gian tần số cao, Chuyên san kỹ thuật điều khiển và tự động hóa tháng 12-
2014 
[2]. Trần Trọng Minh (2012), Giáo trình Điện tử công suất, NXBGD 2012 
[3]. Đặng Đình Thống, Lê Danh Liên (2006), Cơ sở năng lượng mới và tái tạo, 
NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội. 
[4]. Nguyễn Doãn Phước (2009), “Lý thuyết điều khiển tuyến tính”, NXB KHKT. 
[5]. Quang, N.P and Dittrich, J. (2012), "Vector control of three phase AC 
machine - System Development in the Practice", Springer, Berlin - Heidelberg 
2008 
[6]. Phạm Tuấn Anh (2015), “Các phương pháp điều khiển thiết bị kho điện sử 
dụng trong hệ thống phát điện sức gió hoạt động ở chế độ ốc đảo”, Luận án tiến sĩ 
ĐHBK HN 2015. 
[7]. Marian P. Kazmierkowski; R. Krishnan; Frede Blaabjerg (2012); “Control 
in Power electronics”,  Elsevier Science, 2012. 
[8]. Đặng Danh Hoằng (2012), Cải thiện chất lượng điều khiển máy phát 
không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió 
 bằng phương pháp điều khiển phi tuyến, Luận án Tiến sĩ Đại học Thái Nguyên 
(trang 30-47). 
[9]. Nguyễn Viết Ngư, Lê Thị Minh Tâm và các cộng sự (2015). So sánh 
hai thuật toán INC và P&O trong điều khiển bám điểm công suất cực đại của hệ 
thống pin mặt trời cấp điện độc lập. Tạp chí Khoa học và Phát triển, tập 13, số 8: 
1452-1463 
[10]. Amirnaser Yazdani, Reza Iravani (2010), “Voltage-sourced converters in 
power systems”, Wiley-IEEE Press, ISBN: 978-0-470-52156-4, 451 pages.